機器人“李(li)白”高舉(ju)酒(jiu)杯，朗(lang)誦《將進(jin)酒(jiu)》；機器狗“鐵蛋”抬(tai)起爪(zhua)子，乖(guai)乖(guai)放到主人手(shou)里；機械臂在一套茶(cha)具上方一番操作，沒多久就泡好了(le)(le)一壺工(gong)夫茶(cha)……走進(jin)2023世(shi)界機器人博覽會現(xian)場(chang)，仿佛走進(jin)了(le)(le)科幻電影(ying)的場(chang)景。

　　前不(bu)久舉辦(ban)的(de)世界機器(qi)人大會，以“開放創新 聚(ju)享未來”為主題，同期(qi)舉辦(ban)了2023世界機器(qi)人博覽會及2023世界機器(qi)人大賽。該活動自2015年至今已舉辦(ban)7屆，是中(zhong)國機器(qi)人領域(yu)規模最大、規格最高、國際元素(su)最豐(feng)富(fu)的(de)行(xing)業盛會。

　　“機器人是智(zhi)能(neng)制造(zao)、萬物互聯(lian)的生力軍，是制造(zao)業皇冠頂端的明珠。”中國科(ke)協黨組副書(shu)記、專職副主席、書(shu)記處書(shu)記束為在致辭中說。在開(kai)幕式上，北京市(shi)委(wei)常委(wei)、常務(wu)副市(shi)長夏林茂(mao)指(zhi)出，隨著(zhu)人工智(zhi)能(neng)、新(xin)一(yi)代信息技(ji)術與機器人深(shen)度(du)融(rong)合，機器人產業將迎來新(xin)的發展期。

　　機器人行(xing)業發展(zhan)趨勢如(ru)何(he)？還存(cun)在哪些(xie)挑戰(zhan)？中(zhong)青報(bao)·中(zhong)青網記者(zhe)走(zou)進現場，探(tan)究這一(yi)行(xing)業的前沿發展(zhan)方向。

　　我們為什么需要人形機器人

　　“目(mu)前消(xiao)防機(ji)器人（應用）普遍存在(zai)的問題(ti)，是對輔助功能的重視遠高于(yu)主要功能。”應急管(guan)理部上海消(xiao)防研究所(suo)所(suo)長薛林說。

　　屏幕中(zhong)出(chu)現一個在水(shui)下爬行(xing)的機(ji)器(qi)人(ren)，由于水(shui)下環境渾(hun)濁，機(ji)器(qi)人(ren)的機(ji)械(xie)臂(bei)又不夠有(you)力，機(ji)器(qi)人(ren)在前行(xing)過(guo)程(cheng)中(zhong)很容易斜翻。薛林指出(chu)，水(shui)下機(ji)器(qi)人(ren)的機(ji)械(xie)臂(bei)十分短(duan)小，其(qi)很大(da)成本都(dou)花(hua)在“油(you)錢”上。從大(da)體來看，消防型機(ji)器(qi)人(ren)主要功能的花(hua)銷遠遠低(di)于輔助(zhu)功能。

　　“生(sheng)產力最核(he)心的元素就是勞(lao)動力，機器(qi)人可(ke)以代替人類(lei)做重復(fu)勞(lao)動的工作，解放人類(lei)去做那些有創意的、有意思的工作。”達闥機器(qi)人有限公司創始人兼首席(xi)執行官黃(huang)曉慶(qing)在介紹云(yun)端(duan)智能機器(qi)人時說。

　　黃(huang)曉慶認為，機器人并(bing)不是一個簡單的設(she)備，而(er)是一個系統。通(tong)過(guo)5G網絡可以連接到“阿(a)凡達”身體中，這就是云端智能機器人的定義。

　　在人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)制造過程中，如何用電(dian)機(ji)(ji)控制、模仿人(ren)類的(de)大腿，讓(rang)(rang)黃曉慶感到(dao)困擾。這一問題最終得到(dao)了解(jie)決，他提出“并聯(lian)電(dian)機(ji)(ji)”的(de)方案(an)，即讓(rang)(rang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)通過深度(du)強化學習來訓練它們在復雜(za)并聯(lian)體系中實現復雜(za)動作。

　　機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)如何(he)學習(xi)？他指出(chu)，在人(ren)工智能“robot GPT”推動下，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的學習(xi)技(ji)術方法發生了(le)改變，“所有人(ren)類學專家不(bu)需(xu)要(yao)掌(zhang)(zhang)握(wo)編程(cheng)、計算機(ji)科學，只需(xu)要(yao)掌(zhang)(zhang)握(wo)本專業(ye)技(ji)術就可以使用這個(ge)平臺，讓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)學習(xi)技(ji)能”。

　　有(you)業內專(zhuan)家(jia)認(ren)為，生成式(shi)人(ren)工智能(neng)(neng)與人(ren)形機器人(ren)融合(he)，可以(yi)開啟“具身(shen)智能(neng)(neng)”時代。“具身(shen)智能(neng)(neng)”機器人(ren)是人(ren)工智能(neng)(neng)的終(zhong)極(ji)形態。

　　為什么我們需要(yao)人(ren)形機器人(ren)？這個問題(ti)在美(mei)國加州大學洛杉磯分校教授、該校機器人(ren)與機械實(shi)驗室(shi)（RoMeLa）創始人(ren)丹尼斯(si)·洪（Dennis Hong）7歲時便想到了答(da)案。

　　丹尼(ni)斯·洪從小的(de)夢想就是可以有一個幫助(zhu)他(ta)倒垃(la)圾(ji)、做飯(fan)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。長大后(hou)，他(ta)成為(wei)一名研(yan)究人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)科學家。

　　丹尼斯·洪研(yan)究出的“ARTEMIS”人(ren)形機器人(ren)在本次機器人(ren)大會中展出。視頻(pin)中，ARTEMIS在極度(du)(du)的踢打(da)測試中仍能(neng)保(bao)持平(ping)穩，奔(ben)跑速度(du)(du)達到2.1米(mi)/秒。

　　“我(wo)(wo)發現比爾·蓋(gai)茨關注(zhu)了我(wo)(wo)，他說非常(chang)高興可以(yi)看到ARTEMIS參與2023年機(ji)器人世界杯(bei)足(zu)球(qiu)賽。”丹尼斯·洪說。ARTEMIS憑(ping)借速(su)度和穩定性參加了2023年機(ji)器人世界杯(bei)足(zu)球(qiu)賽，并且在競爭中(zhong)優(you)于其他機(ji)器人，其表現在社交媒體中(zhong)引發一陣浪潮。

　　丹(dan)尼(ni)斯·洪表示，在2050年的“人機(ji)足(zu)球比賽”中，將上(shang)演(yan)人對(dui)機(ji)器(qi)人的踢(ti)球大賽，屆(jie)時他期望機(ji)器(qi)人能夠(gou)勝過人。

　　“如果(guo)你(ni)問我什(shen)么時候機器人(ren)才能在我們的(de)生(sheng)活中真正使(shi)用(yong)起來，三年前我可能會(hui)說，如果(guo)我這(zhe)輩(bei)子看見就不錯(cuo)了(le)，但是今天我不這(zhe)么認為(wei)。”丹尼斯·洪在發(fa)言的(de)最后說。

　　中(zhong)(zhong)國(guo)電(dian)子學會(hui)副理(li)事長兼秘書長陳英在(zai)現(xian)(xian)場發布的《中(zhong)(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技術與產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發展報(bao)告（2023年）》（以下(xia)簡(jian)稱“報(bao)告”）簡(jian)述了(le)中(zhong)(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發展集群現(xian)(xian)狀。報(bao)告指(zhi)出，從我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)領(ling)域國(guo)家(jia)級專精特新、小巨人(ren)(ren)(ren)(ren)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)和上市企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)分(fen)布來看，我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)優(you)質(zhi)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)重點分(fen)布在(zai)京津(jin)冀、長三角(jiao)、珠三角(jiao)地區，形成了(le)以北(bei)京、深(shen)圳、上海、東(dong)莞、杭州(zhou)(zhou)、天津(jin)、蘇州(zhou)(zhou)、佛山(shan)、廣(guang)州(zhou)(zhou)、青島等(deng)為代表的產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)集群，并在(zai)當(dang)地優(you)質(zhi)企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)引領(ling)帶動下(xia)涌現(xian)(xian)了(le)一批(pi)在(zai)細(xi)分(fen)領(ling)域具有較強競爭力(li)的新銳企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)。其中(zhong)(zhong)北(bei)京、深(shen)圳、上海的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)實力(li)最(zui)為雄厚，東(dong)莞、杭州(zhou)(zhou)、天津(jin)、蘇州(zhou)(zhou)、佛山(shan)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)逐(zhu)步(bu)發展壯大(da)，廣(guang)州(zhou)(zhou)、青島機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)發展表現(xian)(xian)出相當(dang)大(da)的后發潛力(li)。

　　大模型能否成為機器人的“腦子”

　　“集(ji)(ji)群機器人是(shi)近幾(ji)年來發展(zhan)非常迅速(su)的一(yi)個方向，也是(shi)人工(gong)智能(neng)最好應用的一(yi)個典型(xing)案例。”中國工(gong)程(cheng)院(yuan)院(yuan)士、湖南大學教授(shou)王耀南在演講中重點介紹了集(ji)(ji)群機器人協同制造(zao)的關(guan)鍵技術(shu)及發展(zhan)趨勢。他舉(ju)例，如何在飛機機身部件加工(gong)制造(zao)中保證其(qi)質量和安全(quan)，是(shi)一(yi)個挑戰性問(wen)題。

　　他(ta)指(zhi)出，目前這些大型部件主要采用人(ren)工加(jia)工方式，缺點是一致性差(cha)、效(xiao)率低。面對此類技術問題，王耀南(nan)提出解題思路。他(ta)說，要形成(cheng)集群機器人(ren)協同制(zhi)造(zao)模式，可以用多模態環境(jing)感(gan)知(zhi)、云(yun)邊端(duan)高效(xiao)協作來(lai)調(diao)度(du)優(you)化，形成(cheng)完備的路徑規劃，并通過有效(xiao)的路徑規劃來(lai)指(zhi)揮機器人(ren)、調(diao)度(du)機器人(ren)，完成(cheng)各種復雜的任務(wu)。

　　而在中國科學院沈陽自動(dong)化研究(jiu)所副所長劉連慶(qing)看來，隨著老齡(ling)化問題加劇，勞(lao)動(dong)力出現結(jie)構性短(duan)缺，無論是服務型(xing)機(ji)器(qi)人，還(huan)是工業(ye)型(xing)機(ji)器(qi)人，都(dou)將擁有更(geng)廣闊的發展前景。

　　“人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)涉(she)及很(hen)多關鍵(jian)性技術，這些關鍵(jian)技術的突破，或許會帶動(dong)一個產(chan)業，比如智能控制的嵌入(ru)式(shi)計算方法、傳感器(qi)技術，等等。這些技術在其他行業也會帶來(lai)很(hen)大的經濟效益，帶動(dong)很(hen)多產(chan)品。人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)行業就像個火(huo)車頭。”劉(liu)連慶對中青報(bao)·中青網(wang)記者說(shuo)。

　　劉(liu)連慶認(ren)為，機(ji)器人(ren)行業(ye)的(de)發展或(huo)許會取代一些勞動力崗(gang)位，但也會創造一些新(xin)的(de)崗(gang)位。“紡(fang)織機(ji)的(de)應用，創造了多少新(xin)的(de)機(ji)會？”他反問記者。

　　世界工程組織聯合會主席(xi)約(yue)瑟·維埃(ai)拉也在論壇上中提到了(le)這一問(wen)題。他認為，需要給勞動力提供更多的(de)培(pei)訓，讓勞動力掌握新(xin)的(de)技能，準(zhun)備好接受新(xin)的(de)崗(gang)位(wei)。

　　“機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)當然是旨在(zai)幫(bang)助(zhu)(zhu)人(ren)(ren)類(lei)(lei)的(de)，多年前(qian)，最(zui)開始出現洗衣機(ji)的(de)時候，就是為(wei)了(le)取代人(ren)(ren)在(zai)家(jia)務中的(de)勞動，它存在(zai)的(de)前(qian)提是你家(jia)里已(yi)經通(tong)水通(tong)電。作為(wei)工程師，我認為(wei)這是一件了(le)不起(qi)的(de)事情，我們非常高興能夠(gou)看到，新的(de)機(ji)器(qi)(qi)可以來(lai)幫(bang)助(zhu)(zhu)人(ren)(ren)類(lei)(lei)，幫(bang)助(zhu)(zhu)社(she)會。”約瑟·維埃拉(la)說。

　　報告對(dui)中國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)發(fa)展圖譜做了(le)具體(ti)闡述。其中指出，當前(qian)我(wo)國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)總體(ti)發(fa)展水平(ping)穩步提升，應用(yong)場景顯著擴展，核(he)心零部件國產化進程不(bu)斷(duan)加快，協作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、物流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、特種機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)等產品優勢(shi)不(bu)斷(duan)增強，創新型企業(ye)大量涌現。

　　劉連(lian)慶提(ti)到，他見過國外(wai)的一款聊天(tian)機(ji)器人，表情“特(te)別逼真”，如今還配置了ChatGPT語言(yan)模型，跟這款機(ji)器人聊天(tian)的時候，“就像跟真人聊天(tian)”。

　　“這對(dui)服務(wu)型機器人(ren)而言(yan)，影(ying)響會比較大，以后或許會有(you)更(geng)多人(ren)機交互的性能。”劉連慶說。

　　但他也強調，目前，研究者還無(wu)法用大語言(yan)模型，把語言(yan)直接“翻(fan)譯(yi)”成機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)運動指令。機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)行(xing)動由運動代碼控制，現在(zai)的(de)(de)(de)技術難(nan)點，是如何把人類的(de)(de)(de)高級語言(yan)轉(zhuan)化成可(ke)執(zhi)行(xing)的(de)(de)(de)底層指令，然后再傳遞(di)給機(ji)器(qi)(qi)人。用劉連(lian)慶(qing)的(de)(de)(de)話說，想(xiang)用ChatGPT給機(ji)器(qi)(qi)人長個腦子(zi)，“現在(zai)還做不(bu)到”。

　　未來機器人會是“有血有肉”的嗎

　　一(yi)代(dai)材(cai)(cai)(cai)料(liao)就是一(yi)代(dai)裝備，劉連(lian)慶長(chang)期從(cong)事微納米機(ji)器人(ren)和類生命(ming)機(ji)器人(ren)的(de)(de)相關研(yan)究(jiu)，據他(ta)介紹，要(yao)研(yan)制出(chu)和人(ren)類有(you)更多(duo)交互的(de)(de)機(ji)器人(ren)，就需要(yao)使用(yong)“軟(ruan)一(yi)點”的(de)(de)材(cai)(cai)(cai)料(liao)；要(yao)潛入深海(hai)的(de)(de)機(ji)器人(ren)，就要(yao)用(yong)高(gao)耐(nai)壓、高(gao)強度的(de)(de)材(cai)(cai)(cai)料(liao)；而他(ta)正在研(yan)究(jiu)的(de)(de)類生命(ming)機(ji)器人(ren)，就要(yao)使用(yong)生物活(huo)性材(cai)(cai)(cai)料(liao)。

　　“簡(jian)單來(lai)講，這種機器人(ren)是‘有血有肉(rou)’的。”劉連慶對(dui)中青(qing)報·中青(qing)網記者說。

　　他正在研究的(de)這一領(ling)域，不但與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)相關，也與(yu)再生醫學和(he)腦科學相關。微(wei)納機器人(ren)可以執(zhi)行(xing)納米尺度(du)上的(de)任務，可以進(jin)入人(ren)類的(de)血管進(jin)行(xing)診斷和(he)載藥。目(mu)前，微(wei)納機器人(ren)主要面臨的(de)瓶頸是(shi)能源(yuan)供給(gei)和(he)材料問題(ti)。

　　“材(cai)(cai)料很關鍵，什么樣的(de)(de)材(cai)(cai)料進到人(ren)的(de)(de)身體(ti)里(li)面，能(neng)夠長期存(cun)在，不產生特異反應，通過外(wai)部(bu)的(de)(de)一(yi)(yi)些(xie)裝置(zhi)還(huan)能(neng)控制(zhi)它？如(ru)果能(neng)找到一(yi)(yi)種材(cai)(cai)料，像細胞似的(de)(de)，直接從血液里(li)獲取能(neng)源就是最(zui)好(hao)的(de)(de)。”劉連慶(qing)感慨。

　　報告指出，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)共性與(yu)前(qian)沿技(ji)術正在(zai)(zai)迅猛發展，電子(zi)、機(ji)(ji)械、生(sheng)物、材料等大量(liang)科(ke)學和技(ji)術正在(zai)(zai)相(xiang)互(hu)交融(rong)中(zhong)，相(xiang)互(hu)促進，融(rong)合(he)創(chuang)新。高(gao)端化(hua)、智能化(hua)生(sheng)態(tai)構建(jian)成為(wei)中(zhong)國機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)未來發展的關鍵(jian)詞：一(yi)是新技(ji)術加快融(rong)合(he)創(chuang)新突破(po)，二是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)應(ying)用(yong)場景持續擴展，三是大模型(xing)將成為(wei)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)智能的大腦，四是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)助推行業數字化(hua)轉(zhuan)型(xing)，五是機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)生(sheng)態(tai)加速(su)共融(rong)共生(sheng)。

　　在劉連慶的(de)(de)設想(xiang)中，未來理想(xiang)的(de)(de)狀態是將免疫細胞提(ti)取(qu)出來，改造成微(wei)納機(ji)器(qi)人。這樣(yang)的(de)(de)機(ji)器(qi)人甚至可以繞(rao)過血腦屏障，直接抵達腦膠質(zhi)瘤患者的(de)(de)大腦給藥。

　　與劉(liu)連慶一樣關注機(ji)器人在醫學領域(yu)應(ying)用的，還有中國科學院院士楊衛。

　　“人(ren)類醫生要花費10多(duo)個小時(shi)進行的手術(shu)，機(ji)器(qi)人(ren)只要不到(dao)1個小時(shi)就(jiu)做(zuo)完了。”楊(yang)衛指著(zhu)大(da)屏(ping)幕中(zhong)的機(ji)器(qi)人(ren)手術(shu)圖片說。

　　楊衛介紹的(de)主(zhu)要是“人(ren)機(ji)(ji)融合(he)Avatar系(xi)統”，即(ji)通(tong)過人(ren)機(ji)(ji)共享控制將機(ji)(ji)器人(ren)的(de)機(ji)(ji)能與操縱(zong)人(ren)員的(de)智能有機(ji)(ji)結合(he)，實現機(ji)(ji)器人(ren)能夠在(zai)任意時間(jian)、地點按照人(ren)的(de)意愿完(wan)成任意事情的(de)目(mu)標。

　　他(ta)指(zhi)出(chu)，在未來(lai)，深(shen)度(du)人機共享控(kong)制(zhi)還將進一(yi)步(bu)進化(hua)。他(ta)認(ren)為，這(zhe)種控(kong)制(zhi)的優勢是(shi)天然的人進行腦回路控(kong)制(zhi)，隨著數據(ju)的積累(lei)與磨合，數字助手能夠(gou)逐漸掌握人的操縱習(xi)慣，進而(er)在指(zhi)令融合中(zhong)增加機控(kong)比(bi)例，降低人的參與度(du)，提升使用體驗與作業(ye)效率(lv)。

　　“我們給(gei)這個人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)穿(chuan)上(shang)上(shang)衣、褲子、鞋子。”浙(zhe)江(jiang)大(da)學(xue)(xue)(xue)副教授、云深處科技創始(shi)人(ren)(ren)朱秋國播(bo)放了一段視頻(pin)。視頻(pin)中，人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)“悟空(kong)-4”與大(da)學(xue)(xue)(xue)生(sheng)們行(xing)走在有坡(po)度的浙(zhe)江(jiang)大(da)學(xue)(xue)(xue)校園草地中，學(xue)(xue)(xue)生(sheng)們正在對它進行(xing)平穩度測試(shi)。

　　“未來我們還將研(yan)究出更(geng)(geng)靈(ling)活、平(ping)穩度更(geng)(geng)高的人(ren)形機器人(ren)。”朱秋國在演講最后說。（見(jian)習記者 李瑞璇 記者 張渺）