“馬(ma)斯克(ke)用‘擎天柱’給了(le)我(wo)們(men)一個啟(qi)示，以人工(gong)智(zhi)能(neng)的視角(jiao)看機(ji)器(qi)人產(chan)品研制，這超越產(chan)業(ye)鏈的機(ji)器(qi)人生態（平臺(tai)化）。”8月26日，2022第(di)(di)十二屆中國(guo)國(guo)際機(ji)器(qi)人高峰論壇暨第(di)(di)八屆恰(qia)佩克(ke)頒獎儀式在蕪湖舉(ju)行，哈工(gong)大機(ji)器(qi)人研究所所長趙杰對人形機(ji)器(qi)人意(yi)義(yi)給予(yu)了(le)更高層次的詮釋。

　　上海證券報記者了解(jie)到，中(zhong)國機(ji)(ji)器人產(chan)(chan)業已經由戰略性新(xin)興產(chan)(chan)業發(fa)展成為(wei)優(you)勢產(chan)(chan)業，工業機(ji)(ji)器人產(chan)(chan)銷量躍(yue)居全球第一，產(chan)(chan)值突破千(qian)億(yi)元。埃夫(fu)特、秦(qin)川機(ji)(ji)床、機(ji)(ji)器人、優(you)必選等(deng)機(ji)(ji)器人公司在會上展示(shi)了最新(xin)的產(chan)(chan)品和技(ji)術。

　　談及產業下一(yi)步發展，多位與會專家認為，中(zhong)國要從(cong)機器人大(da)(da)國走向機器人強(qiang)國，除(chu)了政策的持(chi)續支持(chi)，還必須重視以人工智能（AI）、系統軟件、智能感(gan)知等(deng)為代表(biao)的軟能力(li)建(jian)設，大(da)(da)力(li)加強(qiang)人才培養(yang)。

　　人形機器人打開產業新空間

　　馬(ma)斯克(ke)和人(ren)形(xing)機器人(ren)成為(wei)今年中國國際機器人(ren)高(gao)峰論壇上熱議的焦點。

　　今年8月，馬(ma)斯(si)克在(zai)特斯(si)拉首個AI開放日(ri)發(fa)布了人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)擎(qing)天(tian)柱，并(bing)預計(ji)2023年投入生產。馬(ma)斯(si)克介(jie)紹(shao)，這款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)既(ji)可以用于工業(ye)生產，也可以服務(wu)千(qian)家萬戶(hu)，價(jia)值將超過電動(dong)車和全自(zi)動(dong)駕駛(shi)業(ye)務(wu)。人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)概念迅速(su)風(feng)靡，成為A股(gu)新(xin)風(feng)口。

　　人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)為什么如(ru)此受關(guan)注(zhu)？“馬斯克發布人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，猶如(ru)IBM在1981年推(tui)出全(quan)球第一(yi)臺個人(ren)(ren)計算(suan)機(ji)——IBM PC。”優(you)必選副總裁付(fu)春江如(ru)此形容(rong)產(chan)業大勢。

　　“我(wo)們(men)還在(zai)關注機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)動作(zuo)(zuo)的(de)(de)有力、精準(zhun)(zhun)，馬斯克(ke)用‘擎(qing)天柱’給了我(wo)們(men)一個啟示，以人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)的(de)(de)視角看機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品研制(zhi)，這超(chao)越產業(ye)鏈的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)生態(tai)（平(ping)臺化(hua)）。”趙杰如此(ci)解讀(du)“擎(qing)天柱”的(de)(de)特質：一是通過“云—網—端”智能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)架構，將機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)“大腦”與身體分離；二是采用人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)通用操作(zuo)(zuo)系統+標準(zhun)(zhun)化(hua)核心硬件(jian)+集成化(hua)的(de)(de)應用開發工(gong)具(ju)和平(ping)臺+安(an)全可靠的(de)(de)云端機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)運營系統。

　　人(ren)(ren)(ren)工智能對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的影響(xiang)不(bu)僅僅是“大腦”。“利(li)用深度學(xue)(xue)習(xi)和(he)強化學(xue)(xue)習(xi)方法(fa)(fa)進行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)關節控(kong)制(zhi)和(he)動作(zuo)學(xue)(xue)習(xi)是機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)領域的研究熱點。”蘇州(zhou)大學(xue)(xue)教授(shou)、俄羅斯(si)工程院外籍院士孫立寧在演講(jiang)中(zhong)介(jie)紹(shao)，深度學(xue)(xue)習(xi)和(he)強化學(xue)(xue)習(xi)方法(fa)(fa)可(ke)幫(bang)助機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)進行(xing)環(huan)境感知（圖像、語音(yin)、環(huan)境信息(xi)等）、對人(ren)(ren)(ren)類行(xing)為預測(ce)等，也可(ke)為機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)動作(zuo)學(xue)(xue)習(xi)及關節控(kong)制(zhi)提供學(xue)(xue)習(xi)平臺，在機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)應用領域有著廣(guang)闊前景。

　　孫立(li)寧認為，智能(neng)機器(qi)人將是長期戰(zhan)略(lve)剛性需求，有望迎來(lai)蓬勃發展。

　　國內機器人公司“百花競放”

　　“得益于中(zhong)國(guo)經濟體量、業(ye)(ye)界通力(li)合作等因素(su)，中(zhong)國(guo)機(ji)器人產業(ye)(ye)已經由戰略性新興(xing)產業(ye)(ye)成長(chang)為(wei)中(zhong)國(guo)的優勢產業(ye)(ye)。”中(zhong)國(guo)機(ji)電一體化技術應用協會會長(chang)李亞平對中(zhong)國(guo)機(ji)器人產業(ye)(ye)發展(zhan)成績(ji)給予(yu)了充分肯定。

　　李(li)亞平介紹(shao)，中國(guo)機器人產業(ye)(ye)在(zai)全產業(ye)(ye)鏈條上實現了覆蓋和突破(po)，產銷量(liang)躍居(ju)全球第一(yi)，產值突破(po)了千億元。正是由于產業(ye)(ye)的快速發展，機器人相關上市公司在(zai)技術、產業(ye)(ye)、下游應用(yong)領(ling)域不斷(duan)取得突破(po)。

　　蕪湖機器(qi)人產業佼佼者埃夫特(te)自(zi)然(ran)不會(hui)缺(que)席本次大會(hui)。埃夫特(te)市場(chang)(chang)總監唐欣介紹，公司主要從四個(ge)方面(mian)來提(ti)升機器(qi)人產品、致力于幫助客戶降(jiang)低初始投(tou)入和(he)后續(xu)投(tou)入成本：一是自(zi)主化核(he)心部件、算法和(he)軟件；二是針對中國市場(chang)(chang)需求，為行(xing)業和(he)應用(yong)(yong)場(chang)(chang)景(jing)量身定做方案；三是提(ti)供(gong)更(geng)加便捷的本地化服務；四是跟(gen)阿里(li)合作，利用(yong)(yong)阿里(li)云(yun)智(zhi)能(neng)控(kong)制優選系統提(ti)升機器(qi)人智(zhi)能(neng)化水平(ping)。

　　“機器(qi)人(ren)(ren)作為新一(yi)(yi)代的數字勞(lao)動力，可滿足各行業的不同場景需求。”機器(qi)人(ren)(ren)（又(you)稱(cheng)“中(zhong)科新松”）公司副總裁楊躒介(jie)紹，中(zhong)科新松推出了一(yi)(yi)系列的協作機器(qi)人(ren)(ren)、多可智能移動機器(qi)人(ren)(ren)等產品(pin)，并應用到半導(dao)體、3C電子(zi)行業、電力等下游領(ling)域。

　　秦川機床則重點介(jie)紹了其在高(gao)性能(neng)焊(han)接機器人(ren)用關節減速器、球(qiu)墨鑄鐵材料的(de)研發(fa)能(neng)力。

　　對(dui)于機器人產業(ye)應用，孫立(li)寧介紹，在5G+工業(ye)互聯網下(xia)，機器人至少有10個(ge)重點應用行業(ye)、20個(ge)典型應用場景(jing)，比如電子設備制造(zao)業(ye)、裝(zhuang)備制造(zao)業(ye)、鋼鐵、采礦等。

　　“優(you)必選致力于(yu)成為人形(xing)機器(qi)人界的安卓，未來會開放公司(si)的SDK（軟件(jian)開發工具包）等軟件(jian)。”付春江表示，IBM剛推(tui)出PC時(shi)只能(neng)做表格，沒有(you)人會想到后來互聯(lian)網發展帶來的產業機遇(yu)，而(er)人形(xing)機器(qi)人才剛剛開始(shi)。

　　重視系統集成和軟能力提升

　　盡(jin)管中(zhong)國機器(qi)人(ren)產業已經取(qu)得(de)長足的發(fa)展，但在本次(ci)大會上(shang)，多位專家及業內人(ren)士(shi)前(qian)瞻(zhan)性地看到了產業面臨的挑戰(zhan)，并給出(chu)了發(fa)展建議。

　　“機器人的硬件一定會走向標準(zhun)化、模塊化，未來機器人的核(he)心競爭力(li)是(shi)軟(ruan)能(neng)力(li)。”趙杰(jie)認(ren)為(wei)，除(chu)了重視(shi)人工(gong)智(zhi)能(neng)在機器人領域(yu)的應(ying)用(yong)，還(huan)必須把系統集成(cheng)作為(wei)產業鏈的核(he)心關鍵環(huan)節來看待。真正(zheng)的系統集成(cheng)反映的是(shi)應(ying)用(yong)能(neng)力(li)，體(ti)現(xian)出在核(he)心算法、系統軟(ruan)件、自治系統等(deng)領域(yu)的核(he)心技術(shu)。

　　趙杰表示，經過長期積累(lei)，中國在機(ji)器(qi)(qi)人核心(xin)部件(jian)領域基本都(dou)有(you)布(bu)局，只有(you)在系統(tong)集成(cheng)方(fang)面獲得(de)突(tu)破，才能從(cong)“正(zheng)向設計”上打磨這些核心(xin)部件(jian)。通過系統(tong)性(xing)提升機(ji)器(qi)(qi)人的性(xing)能，這正(zheng)是(shi)機(ji)器(qi)(qi)人“四大(da)家族”（安川、發那科、ABB、庫卡(ka)）的核心(xin)競爭力所在。

　　孫立寧認為，智能機器(qi)人發展將面臨三(san)(san)大挑戰：一是(shi)新(xin)材料(liao)、復(fu)雜環(huan)境(jing)下的AI識別認知、示教視覺(jue)會話(hua)編程(cheng)作業(ye)等原創性基礎研究突破；二(er)是(shi)同質化無序競爭；三(san)(san)是(shi)規模化商業(ye)應用落地(di)。

　　對于(yu)如何推(tui)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)進(jin)一步發(fa)展，李亞平提出(chu)四(si)點建議：第(di)(di)(di)一，呼吁政府繼續支持(chi)產(chan)(chan)業(ye)(ye)發(fa)展，重點支持(chi)核心(xin)技術；第(di)(di)(di)二(er)，推(tui)動(dong)區域產(chan)(chan)業(ye)(ye)要素集聚，打造機(ji)器(qi)人(ren)優勢產(chan)(chan)業(ye)(ye)集群；第(di)(di)(di)三，發(fa)揮(hui)行(xing)業(ye)(ye)組織的資源優勢，打造“機(ji)器(qi)人(ren)大數(shu)據+行(xing)業(ye)(ye)服務+資源交易(yi)+體驗推(tui)廣”數(shu)字(zi)經濟創新體系，不斷推(tui)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)(ye)全面發(fa)展；第(di)(di)(di)四(si)，加大人(ren)才培養力度，尤(you)其(qi)是加強職業(ye)(ye)教育，在(zai)高(gao)校、高(gao)職等教育中引入產(chan)(chan)業(ye)(ye)界(jie)人(ren)士(shi)強化師資力量。