不同(tong)于去(qu)年(nian)吊起(qi)來(lai)、鎖(suo)在櫥(chu)窗里的(de)諸(zhu)多展(zhan)品，在8月21日開幕的(de)2024世界機(ji)器(qi)人(ren)大(da)會（下稱(cheng)“2024WRC”）上，能(neng)動(dong)起(qi)來(lai)、走起(qi)來(lai)的(de)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)明顯(xian)增多。

　　上海(hai)證(zheng)券報記者采訪(fang)獲悉，多家人形機(ji)器人本(ben)體廠商在產(chan)業落地上均有(you)一定進展，涉及場(chang)景(jing)包括汽車質檢(jian)、零(ling)售門(men)店補貨、物流(liu)運輸等。一位人形機(ji)器人初創企業的合伙人感(gan)嘆道：“跟往年相比，今(jin)年行(xing)業‘卷’得太厲害了，我們(men)壓力陡(dou)增。”

　　但(dan)從(cong)產(chan)業(ye)發展的節奏來看，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)尚(shang)未步入大規模放(fang)量的階段。業(ye)內“獨角獸”宇樹科技(ji)創始(shi)人(ren)、CEO王興興在接受記(ji)者采訪時(shi)表示(shi)，當前行業(ye)時(shi)不時(shi)會有(you)某一種(zhong)技(ji)術(shu)的突破，但(dan)是(shi)距綜合性(xing)的突破還有(you)一定(ding)距離。

　　人形(xing)機器(qi)人行業要(yao)步(bu)入綜(zong)合(he)性突破時(shi)刻，意味著(zhu)工業或(huo)服務業會有相應的(de)終(zhong)端產品(pin)且出(chu)貨量暴(bao)增。王興(xing)興(xing)對這一時(shi)間節(jie)點頗為樂觀，他預計需要(yao)三四年左右(you)的(de)時(shi)間，最多不會超過五年。

　　應用能力成展示重點

　　8月21日(ri)14時(shi)20分，2024WRC展(zhan)館內的人流迅速涌(yong)向(xiang)優(you)必(bi)(bi)選展(zhan)區(qu)。此(ci)時(shi)，優(you)必(bi)(bi)選Walker S人形機器人在現場做起(qi)了汽車(che)“質(zhi)檢(jian)員(yuan)”。只見Walker S穩定地走向(xiang)一輛奧迪RS 5，手持LED燈照(zhao)向(xiang)暗(an)處(chu)，對(dui)左前側輪胎(tai)進(jin)行了質(zhi)檢(jian)。Walker S經過一陣掃描(miao)，其(qi)檢(jian)查結果以(yi)可視化的方式呈(cheng)現出來：五(wu)個(ge)螺栓均是“OK”。

　　“基于(yu)人(ren)形機器(qi)人(ren)全棧式(shi)技術(shu)，Walker S系(xi)列可以在(zai)60秒至80秒內完成檢查(cha)流程(cheng)，無縫嵌合當前最先進汽車工廠‘每分(fen)鐘生(sheng)產一輛(liang)車’的(de)生(sheng)產節拍。”優(you)必選展臺的(de)工作人(ren)員介紹，在(zai)這一過(guo)程(cheng)中，人(ren)形機器(qi)人(ren)完成了任務(wu)調度與視(shi)覺(jue)AI、運動(dong)控制系(xi)統(tong)的(de)多任務(wu)并發處理(li)，有(you)效保證了任務(wu)執行(xing)的(de)實時性與可靠性。

　　北京具身智能機器(qi)人創新中心旗(qi)下(xia)的(de)具身智能機器(qi)人“天工”，也在現(xian)場(chang)亮出(chu)了“絕活(huo)”。在工業(ye)場(chang)景作業(ye)展(zhan)示(shi)區(qu)，現(xian)場(chang)搭建(jian)了流(liu)水(shui)線的(de)物(wu)料分(fen)揀與(yu)上下(xia)料示(shi)意(yi)場(chang)景，“天工”與(yu)其(qi)他機器(qi)人緊密協作，兩臺機器(qi)人分(fen)別(bie)執行任(ren)意(yi)位(wei)姿(zi)抓(zhua)取(qu)與(yu)精準放置、精準抓(zhua)取(qu)與(yu)任(ren)意(yi)擺放等任(ren)務。整個流(liu)程(cheng)可(ke)以穩定長時間(jian)運行，無須(xu)人工介入。

　　在遙操(cao)作(zuo)展(zhan)示區，北(bei)京(jing)具身(shen)(shen)智(zhi)能(neng)機器人創新中心操(cao)作(zuo)員身(shen)(shen)穿動(dong)(dong)捕(bu)采集服裝、佩(pei)戴動(dong)(dong)捕(bu)采集手套，在工業巡檢場(chang)景(jing)中控制“天(tian)工”完(wan)成精細檢查與操(cao)作(zuo)。值得一提的是，“天(tian)工”可以完(wan)全鏡像模仿身(shen)(shen)旁的工程師，令現場(chang)觀眾嘖嘖稱奇。操(cao)作(zuo)員還展(zhan)示了控制機器人在不同的仿真(zhen)環(huan)境中完(wan)成更(geng)多任務的能(neng)力(li)，如雙(shuang)臂抱(bao)夾貨箱(xiang)、物品(pin)抓(zhua)取放(fang)置(zhi)等。

　　不同于其他人形機(ji)器人是(shi)在(zai)(zai)(zai)自家展(zhan)區“秀肌肉”，樂聚機(ji)器人則是(shi)讓人形機(ji)器人“夸(kua)父(fu)(fu)”全場(chang)巡邏(luo)。在(zai)(zai)(zai)2024WRC現場(chang)，“夸(kua)父(fu)(fu)”以擬人姿(zi)態，在(zai)(zai)(zai)館內四(si)處“閑逛”，自主穩定地(di)(di)執行巡館任務。在(zai)(zai)(zai)展(zhan)臺上，“夸(kua)父(fu)(fu)”還干起了(le)炒菜、榨汁等家務活，“不帶喘”地(di)(di)搬運貨(huo)箱(xiang)……

　　樂(le)聚機器人相關(guan)負(fu)責人介紹，目前，“夸父”已相繼在科研、展(zhan)廳、工業、康養(yang)等場景(jing)展(zhan)開落地(di)應用。

　　真正在工廠“就業”仍需時日

　　多位人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本體廠商高管表示(shi)，未來人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)不是取代人(ren)(ren)，而(er)是能夠(gou)幫助人(ren)(ren)，將人(ren)(ren)從一些重復性、繁雜、危險的工作當中解放(fang)出來，同時與(yu)其他的智能化設備去協作，提升工廠的自動化效(xiao)率，降低(di)生產(chan)成本，從而(er)提升企業(ye)的競爭力(li)。

　　從(cong)當前來看，各大車企對(dui)人(ren)形機器人(ren)“情有(you)(you)獨(du)鐘”，力求讓它們進廠“打工(gong)”。有(you)(you)人(ren)形機器人(ren)初創企業(ye)合伙(huo)人(ren)透露：“幾乎(hu)所有(you)(you)的(de)車企都找上門了，想讓人(ren)形機器人(ren)完成重復性強(qiang)、相對(dui)危險的(de)工(gong)作。”

　　實際上(shang)，車(che)企(qi)在(zai)布(bu)局人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)時，天然具有優(you)勢。硬件(jian)(jian)(jian)決(jue)定人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的上(shang)限(xian)，軟件(jian)(jian)(jian)決(jue)定其下限(xian)，而無論是硬件(jian)(jian)(jian)還(huan)是軟件(jian)(jian)(jian)，車(che)企(qi)都有豐厚的積淀：一臺新能源汽車(che)的零部(bu)件(jian)(jian)(jian)數(shu)以(yi)萬計，人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)只需要1000多個零部(bu)件(jian)(jian)(jian)，二(er)者供應(ying)鏈本身存在(zai)大量重疊之處；軟件(jian)(jian)(jian)方面，車(che)企(qi)經過在(zai)自(zi)動(dong)駕駛(shi)領域的多年布(bu)局，擁有大量人(ren)(ren)工智能人(ren)(ren)才，具備(bei)研(yan)發具身智能的基礎(chu)。

　　但(dan)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)要真正(zheng)在(zai)工(gong)廠“上崗”并非易事。首(shou)先，工(gong)廠極其空曠，對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)定位導航是(shi)個很大的(de)(de)挑(tiao)戰；其次(ci)，部分產線(xian)高溫、高速，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)工(gong)作(zuo)環境較為惡劣(lie)，個別零部件存在(zai)失靈(ling)風險；最后，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)工(gong)作(zuo)場(chang)景在(zai)不斷變化、移動(dong)，尤其是(shi)當其身處(chu)狹窄的(de)(de)空間(jian)時，通道(dao)比較窄，持續(xu)作(zuo)業的(de)(de)難度更高。

　　王興興表示(shi)，近幾個月，宇樹科技已與蔚來等車企(qi)合(he)作，部署了人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)(ren)進廠做搬運工作。但目前(qian)人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)(ren)進廠仍(reng)處于試點階段，還未實(shi)現(xian)商業閉環(huan)。因為(wei)一臺人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)(ren)的成(cheng)本仍(reng)高于人(ren)(ren)(ren)力，沒(mei)能(neng)夠形(xing)(xing)成(cheng)正向循(xun)環(huan)的商業價值(zhi)。

　　智(zhi)元(yuan)(yuan)機器(qi)人(ren)(ren)合伙人(ren)(ren)兼(jian)營銷(xiao)服副總裁(cai)姜(jiang)青松透露(lu)，主機廠們為智(zhi)元(yuan)(yuan)的機器(qi)人(ren)(ren)產品提供了很多試驗場(chang)景，智(zhi)元(yuan)(yuan)也(ye)正在(zai)做(zuo)POC（概念驗證(zheng)），但(dan)距離真正的商業(ye)化(hua)還有一定(ding)挑戰。因此在(zai)工(gong)業(ye)場(chang)景上，智(zhi)元(yuan)(yuan)機器(qi)人(ren)(ren)今(jin)年(nian)聚焦在(zai)3C和半導體行業(ye)的上下料等。人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)進車(che)企將(jiang)放(fang)到明年(nian)或者是后年(nian)，因為技術(shu)難點(dian)更大。

　　從實際應用來看(kan)，人形機(ji)器(qi)(qi)人尚未真(zhen)正在(zai)工廠“上崗就業”，產品目前依舊面臨硬(ying)(ying)件(jian)門檻高、軟(ruan)(ruan)件(jian)算法(fa)難、軟(ruan)(ruan)硬(ying)(ying)解耦難等挑戰。不(bu)過業內(nei)對此的(de)預(yu)期頗為樂觀，預(yu)計一到兩年內(nei)，人形機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)軟(ruan)(ruan)硬(ying)(ying)件(jian)能力上會(hui)有明顯突破(po)，不(bu)再是“唱(chang)歌、跳舞”的(de)玩具，而是能真(zhen)正“干(gan)活”的(de)工具。