8月21日，2024世(shi)界機器(qi)人(ren)(ren)大會(hui)在(zai)北京(jing)北人(ren)(ren)亦創(chuang)國(guo)際會(hui)展(zhan)中心正式拉(la)開帷(wei)幕(mu)。

　　走進大會的(de)(de)(de)展覽(lan)大廳(ting)，記者仿佛踏(ta)入了“未來世界”——各類人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)展示了令人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)驚嘆的(de)(de)(de)協調性和(he)靈活性，有的(de)(de)(de)作揖、奔跑(pao)，有的(de)(de)(de)則(ze)忙著(zhu)為參觀(guan)者準備(bei)咖啡(fei)和(he)冰淇淋，還有一款(kuan)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)跳起了舞(wu)蹈。鳥形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)與機(ji)器狗(gou)穿梭于展廳(ting)之間，機(ji)械臂和(he)四足機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)組成的(de)(de)(de)針(zhen)灸(jiu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)精準地點按人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)體穴位(wei)，攤煎餅機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)熟練地翻(fan)轉(zhuan)著(zhu)金黃色的(de)(de)(de)面餅，乒乓球(qiu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則(ze)上演著(zhu)精彩(cai)的(de)(de)(de)球(qiu)技(ji)表演。

　　從此屆(jie)展(zhan)會來看，我國機器(qi)(qi)人應用已經覆蓋(gai)智能智造、智慧農業、智能物流、生命(ming)科學等多個領域。這一繁榮景象的(de)背后，是我國機器(qi)(qi)人技術的(de)不斷(duan)升(sheng)級與自主可控產業鏈的(de)加速(su)構建(jian)。

　　機(ji)(ji)器人被(bei)譽(yu)為(wei)“制造(zao)業(ye)(ye)(ye)皇冠頂(ding)端的(de)(de)明珠”，當(dang)下我(wo)國機(ji)(ji)器人產業(ye)(ye)(ye)正處(chu)于人形機(ji)(ji)器人邁(mai)入商(shang)業(ye)(ye)(ye)化節點、工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人沖(chong)擊高端的(de)(de)關(guan)鍵時期。在這場全球技術盛宴上，《證券日報》記者(zhe)試圖通過訪企業(ye)(ye)(ye)、話專家，了解機(ji)(ji)器人產業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)創新發展方(fang)向，并探尋(xun)人形機(ji)(ji)器人商(shang)用(yong)落地難點以(yi)及工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人突圍破局的(de)(de)方(fang)式。

　　超600件機器人產品亮相

　　進(jin)入(ru)展館，一(yi)排(pai)由(you)物理學家、詩人等形象組成的人形機器人整齊(qi)排(pai)列，它們的表情(qing)豐富多變(bian)，皮(pi)膚觸感宛如真人一(yi)般，與往來參(can)觀者互動。

　　“這是EX仿(fang)生(sheng)人(ren)形機(ji)器人(ren)。與去(qu)年(nian)相比(bi)，今年(nian)公司展示的仿(fang)真人(ren)形機(ji)器人(ren)，在柔性關(guan)節、操(cao)作(zuo)系統、仿(fang)生(sheng)靈巧手(shou)等(deng)多項關(guan)鍵技術上實現突破并達到國際先進水平(ping)。”大(da)連(lian)蒂艾斯科技發展股(gu)份有限公司聯合(he)創(chuang)始人(ren)、總裁李博(bo)陽在接受《證券日報》記(ji)者采訪時表示。

　　記(ji)者從主辦方獲悉，此次大會集結了來自全球10多(duo)個(ge)國家的169家企業，展出(chu)超600件機(ji)器人產品(pin)，其(qi)中有27款相對成熟的人形(xing)機(ji)器人整(zheng)機(ji)到場(chang)，在數量上創歷屆之最。

　　特(te)斯拉(la)Optimus（擎(qing)天柱）2代(dai)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)在此(ci)次展會上(shang)迎來了北(bei)京首秀。特(te)斯拉(la)相關(guan)負責(ze)人(ren)告(gao)訴記(ji)者：“目前(qian)已有(you)2臺特(te)斯拉(la)2代(dai)機器(qi)人(ren)在美國工廠內測試及應用。特(te)斯拉(la)將智能(neng)汽車也(ye)視為輪式機器(qi)人(ren)。”

　　隔壁展臺的(de)(de)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)也毫不遜色，它們揮動(dong)著手臂跳著芭蕾舞(wu)、蒙古舞(wu)，引(yin)得眾多觀眾大笑。這是由上海清寶引(yin)擎機(ji)(ji)器人(ren)(ren)有(you)限公司（以下簡(jian)稱“清寶機(ji)(ji)器人(ren)(ren)”）自(zi)主研發(fa)的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)。“公司的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)完全實(shi)(shi)現國產化，并(bing)實(shi)(shi)現產業鏈自(zi)主可控。”清寶機(ji)(ji)器人(ren)(ren)董事(shi)長王磊對《證券日報》記(ji)者表示(shi)。

　　不遠(yuan)處，北(bei)京具(ju)身智能機(ji)器(qi)人創(chuang)新中心自主研發(fa)的(de)(de)通用人形(xing)機(ji)器(qi)人“天工”正(zheng)像觀眾一樣參觀巡館。據介紹，其已經實現了(le)全球首例純電(dian)驅(qu)全尺寸人形(xing)機(ji)器(qi)人的(de)(de)擬(ni)人奔(ben)跑，并(bing)剛(gang)(gang)剛(gang)(gang)完成最新的(de)(de)迭代測試。

　　“‘天工’機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)穩定通(tong)過沙(sha)地、碎石等復雜環境，行走(zou)和動作定位已達到毫米級(ji)水平。”北京具身智能機(ji)(ji)器人(ren)創新中(zhong)心數據智能負責(ze)人(ren)李(li)廣(guang)宇介紹。

　　多家企業量產出貨人形機器人

　　外界普遍認為，今年是人形機器人商用(yong)元(yuan)年。那么，人形機器人行(xing)業的商業化拐點是否真(zhen)正來(lai)臨(lin)？

　　從記(ji)者(zhe)采訪(fang)情況來看，多家人形機(ji)器(qi)人廠商已(yi)(yi)經實(shi)現小批量出貨，規模出貨也(ye)在路上。王(wang)磊向(xiang)記(ji)者(zhe)透露：“清寶機(ji)器(qi)人今年出貨量近百(bai)臺(tai)，正(zheng)計(ji)劃再投(tou)向(xiang)市場300臺(tai)。”李博陽告訴記(ji)者(zhe)，公司已(yi)(yi)實(shi)現機(ji)器(qi)人量產(chan)并盈(ying)利，預計(ji)明年出貨量將提升。

　　“公司已經做好前期(qi)出(chu)貨(huo)工作。”智元機器人合伙人兼營銷服副(fu)總裁姜青松(song)對《證券日報》記者表示(shi)，預計2024年發貨(huo)量為300臺左右。

　　據上述特斯拉負(fu)責(ze)人(ren)(ren)透(tou)露，公司(si)計劃從明年開始小批量生產人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)，預(yu)計特斯拉工廠在明年部署(shu)超過1000個(ge)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)協(xie)助人(ren)(ren)類工作。

　　人形機器人也正在成(cheng)為多(duo)家企業(ye)發力的方向。擎朗智能創始人兼CEO李通(tong)表(biao)示：“這次(ci)我們更(geng)注重(zhong)具身智能商業(ye)應用(yong)落(luo)地的呈現，將很快推(tui)出具備商業(ye)化(hua)落(luo)地前景的具身通(tong)用(yong)服務機器人。”

　　據記者了解，為盡快實(shi)現從小批量出貨步入規模化落地，目前，國內(nei)企業(ye)正推動大模型與具身智能技(ji)術加速融合，使(shi)人形機器(qi)(qi)人不(bu)斷迭(die)代，同時以(yi)開源等方(fang)式(shi)不(bu)斷健(jian)全產業(ye)鏈及(ji)生態，在(zai)降本(ben)上“想辦法”。例如，北京具身智能機器(qi)(qi)人創(chuang)新中(zhong)心正在(zai)吸納更多海外內(nei)人才，以(yi)共享方(fang)式(shi)解決機器(qi)(qi)人“成本(ben)高(gao)”等問題……

　　上海市人工智能(neng)學會秘書(shu)長汪鐳告(gao)訴(su)記者，從此次展會可見，人形機(ji)器(qi)人正在開源、與大模型(xing)融合等方向加速技術創(chuang)新(xin)和應(ying)用落地。人形機(ji)器(qi)人的技術發展正迎來新(xin)的突破，處于(yu)規模商業化落地的關(guan)鍵(jian)節點。

　　工業機器人產業鏈進一步完善

　　與上(shang)述人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)處于商(shang)用初期(qi)不同的(de)是(shi)，我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)（以(yi)用途分類）的(de)商(shang)用已(yi)(yi)較為成(cheng)熟，在此(ci)次(ci)大(da)會上(shang)，各(ge)類實踐(jian)場景“遍地開花(hua)”，反映(ying)出我(wo)國已(yi)(yi)經形成(cheng)了較為完整的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)鏈(lian)條。

　　中(zhong)國(guo)電子(zi)學會(hui)理(li)事長徐曉蘭表示，目(mu)前，我國(guo)工業(ye)機器人中(zhong)的(de)精密減速器等關鍵(jian)核心零部件已形成豐富的(de)產(chan)品(pin)譜系，技術水平和產(chan)業(ye)化能力大(da)幅提升。

　　在此次展(zhan)會(hui)上，國產工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)被(bei)眾多來自(zi)制造業(ye)(ye)、生(sheng)物醫療業(ye)(ye)的企業(ye)(ye)所關注。四個巨型(xing)機(ji)(ji)械臂發出“咔(ka)咔(ka)”的響聲(sheng)，不斷(duan)地旋轉(zhuan)螺絲并進行焊接(jie)，完成裝(zhuang)配工(gong)(gong)作。“這是由京城(cheng)機(ji)(ji)電(dian)旗(qi)下配天機(ji)(ji)器人(ren)自(zi)主研(yan)發的汽車焊接(jie)工(gong)(gong)作站，通過高效運(yun)轉(zhuan)已經(jing)(jing)可(ke)以支(zhi)撐起汽車生(sheng)產制造工(gong)(gong)廠(chang)‘1分鐘生(sheng)產1臺(tai)車’的生(sheng)產節(jie)拍。”配天機(ji)(ji)器人(ren)總經(jing)(jing)理索利(li)洋在接(jie)受《證券日報》記者采訪時表示。

　　索利洋認(ren)為(wei)，目前，工業機(ji)器人行業整(zheng)體正(zheng)在向高速度、高精(jing)度、高可靠(kao)性和更(geng)多功(gong)能的方向邁進。

　　在(zai)索利洋(yang)看(kan)來，三大(da)核心(xin)零部件的(de)國(guo)產(chan)化問(wen)題現在(zai)已經(jing)基本得到解決。當(dang)前行業自主可控的(de)難點(dian)主要在(zai)芯(xin)(xin)片層面上(shang)，國(guo)產(chan)芯(xin)(xin)片相較(jiao)于國(guo)際頂尖芯(xin)(xin)片還(huan)存在(zai)著一(yi)定差(cha)距。“配(pei)天機器(qi)人始終致力于機器(qi)人技(ji)術的(de)獨立自主研發(fa)以(yi)及高端裝備技(ji)術瓶頸的(de)加(jia)速突破，并打(da)造以(yi)具身智能、機器(qi)人行為(wei)(wei)大(da)模型(xing)為(wei)(wei)核心(xin)的(de)‘AI+機器(qi)人’前瞻(zhan)性(xing)產(chan)業。”