??一(yi)款身高約173厘米的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)，雙(shuang)手環抱(bao)著大(da)會(hui)(hui)徽章(zhang)，一(yi)步步走向舞臺中央(yang)，將(jiang)其準(zhun)確地放入啟動(dong)臺上——這(zhe)是2024世界機器人(ren)(ren)大(da)會(hui)(hui)開幕式上的精彩一(yi)幕。這(zhe)個(ge)名為“天工1.2max”的機器人(ren)(ren)系首次亮相，它與現(xian)場(chang)數百位與會(hui)(hui)嘉賓(bin)和觀眾一(yi)同見證大(da)會(hui)(hui)開幕。

??8月21日至(zhi)25日舉(ju)辦的2024世界(jie)機(ji)器(qi)人(ren)大會期(qi)間(jian)，27款(kuan)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)集中(zhong)亮相，數量創歷屆之最(zui)。《經濟參考報》記者(zhe)從(cong)會場獲(huo)悉，多方正(zheng)瞄準人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)新賽道，著力突破一(yi)批關鍵(jian)技術，面向汽車制造(zao)、醫療、家政等(deng)領(ling)域，加快(kuai)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)落(luo)地應用。

??穩(wen)定(ding)通過沙地、碎石(shi)、樓(lou)梯(ti)、斜坡(po)等常見(jian)環境；模仿人(ren)(ren)類的跳舞、鞠躬等動(dong)(dong)作；接到語音指令后(hou)，可以完成一整套抓取和放下的動(dong)(dong)作……北京(jing)具身智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創新中心具身智(zhi)能(neng)負責(ze)人(ren)(ren)車正平告(gao)訴記者，最(zui)新一代“天工(gong)”人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)運(yun)動(dong)(dong)控制、“大腦”等方面得到了升(sheng)(sheng)級(ji)，提升(sheng)(sheng)了機(ji)器(qi)人(ren)(ren)意圖(tu)識別、任務分(fen)發(fa)以及多模態的場(chang)景(jing)理解能(neng)力(li)。“這意味著機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可以理解人(ren)(ren)類指令，可以拆(chai)解相關(guan)任務并幫(bang)助(zhu)人(ren)(ren)類完成工(gong)作。”

??這是人形機(ji)器人持(chi)續創(chuang)新(xin)升(sheng)級的縮影(ying)。展區內，從“雙臂”“手指”靈(ling)活協同操作，到“雙腳(jiao)”在復雜地形行走(zou)，再到開發基(ji)于人工智能大(da)模型的“大(da)腦”，多(duo)個(ge)企業和地方(fang)機(ji)器人創(chuang)新(xin)中心紛(fen)紛(fen)亮(liang)出“絕(jue)活”。

??在業內人(ren)士(shi)看(kan)來，當前人(ren)形機器(qi)人(ren)的重(zhong)點并不在“人(ren)形”，更多地體現為芯(xin)片、傳感器(qi)、軟件(jian)、人(ren)工智能、通信、機械、材(cai)料(liao)等諸(zhu)多前沿技(ji)術綜合應用的集(ji)合。

??世界機(ji)器(qi)人合作(zuo)組織理事長、中國科學院(yuan)院(yuan)士喬(qiao)紅發布了《人形機(ji)器(qi)人十(shi)大趨(qu)勢(shi)展望(wang)》，其中包括(kuo)，基于(yu)神經網絡、圖語法(fa)、進化算法(fa)等人工智能技術，人形機(ji)器(qi)人將能夠根據場景(jing)和(he)任務需求，自動構建腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態和(he)控制的(de)協同優化。

??創(chuang)新活力有望(wang)帶動機器(qi)人全產業鏈發展，進一步釋放發展潛力。據(ju)國(guo)際機器(qi)人協會預測，2021年(nian)(nian)(nian)至2030年(nian)(nian)(nian)，全球人形(xing)機器(qi)人市(shi)場(chang)規模(mo)(mo)年(nian)(nian)(nian)復合(he)增長率(lv)將高達71%。中國(guo)電子學會數據(ju)顯示，到2030年(nian)(nian)(nian)，我國(guo)人形(xing)機器(qi)人市(shi)場(chang)規模(mo)(mo)有望(wang)達到約8700億元。

??面(mian)對廣闊的市場空(kong)間，不少企業(ye)也加快人形(xing)機(ji)器人的商業(ye)化落地。

??展區內，優必(bi)選工(gong)業(ye)版人(ren)形機器(qi)人(ren)Walker S“走(zou)”到(dao)一(yi)輛汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)旁，隨(sui)即轉動“手(shou)中”的(de)檢測儀，檢測汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)輪胎制(zhi)造(zao)是(shi)否(fou)達標，十幾秒鐘(zhong)后，數據結果(guo)就出現(xian)在屏幕上。“其(qi)檢測范圍可覆蓋(gai)車(che)身360度和0.5米以下(xia)的(de)低矮區域，實現(xian)毫米級檢測。”現(xian)場工(gong)作人(ren)員告訴記者，目前這款機器(qi)人(ren)已經(jing)走(zou)進真(zhen)實的(de)汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)制(zhi)造(zao)環境，在吉利汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)、一(yi)汽(qi)(qi)(qi)(qi)紅(hong)旗(qi)、奧迪一(yi)汽(qi)(qi)(qi)(qi)等多家汽(qi)(qi)(qi)(qi)車(che)工(gong)廠進行車(che)間實訓。

??此外，特斯拉(la)計劃(hua)在明年(nian)開始(shi)小批量生產人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)，預計特斯拉(la)工(gong)廠明年(nian)將部署超過一千個人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)協助人(ren)(ren)類工(gong)作；宇樹(shu)科技表示，已與(yu)蔚來等車(che)企(qi)合作，部署了人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)進廠做搬運工(gong)作……近期不少(shao)國(guo)內外企(qi)業宣布(bu)新(xin)進展(zhan)，加快人(ren)(ren)型機器(qi)人(ren)(ren)的場景應用。

??賽迪(di)顧問先進制造業研(yan)究(jiu)中心副總經理高超(chao)認為，當前人形機(ji)器人正處(chu)于從實驗室研(yan)發(fa)到產業化轉(zhuan)化的(de)關鍵時期。“人形機(ji)器人更擅長與人類交(jiao)互，處(chu)理復雜多樣的(de)工作任務，有望率先在(zai)工業領(ling)域實現示范應用(yong)，并將在(zai)成熟度較高后在(zai)民(min)生領(ling)域實現大規模應用(yong)。”

??業界的(de)積極探(tan)索離不開(kai)一(yi)系列支持(chi)舉措(cuo)的(de)持(chi)續發力(li)。工信部2023年10月印發的(de)《人形機器人創(chuang)新發展(zhan)指導意見》，按照謀劃三年、展(zhan)望五年的(de)時間安排(pai)，對(dui)人形機器人創(chuang)新發展(zhan)作了戰略(lve)部署，提出拓(tuo)展(zhan)場景應(ying)用(yong)，包括(kuo)“聚(ju)焦3C、汽車等制造業重點領域(yu)，提升人形機器人工具操作與(yu)任務執行能力(li)”“拓(tuo)展(zhan)人形機器人在醫療、家政等民生領域(yu)服務應(ying)用(yong)”等。

??浙江、廣東、北京(jing)、成都等(deng)多(duo)地(di)圍繞(rao)建(jian)立(li)創(chuang)新中心、搭(da)建(jian)開源平臺共享成果、集中攻關(guan)底層技(ji)術(shu)等(deng)多(duo)個環節(jie)加速推進，同時謀劃(hua)一批特色強的應用(yong)場(chang)景，推動(dong)產(chan)品產(chan)業化發展。

??“推動人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)發展(zhan)需(xu)要以應用驅動研究。未來應以產業(ye)化思維整合現有資(zi)源(yuan)，支撐企業(ye)技術(shu)和(he)產品的快速迭代(dai)，提高(gao)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產品成(cheng)熟度，拓(tuo)展(zhan)商業(ye)化應用場(chang)景。”高(gao)超說。(記(ji)者 郭倩 實習生 周潤楷(kai))