在內(nei)蒙(meng)古自治區錫林郭勒盟賀斯格烏(wu)拉(la)露天(tian)煤(mei)礦3.7公里的(de)(de)(de)運輸(shu)道(dao)路上(shang)，4輛無人駕駛(shi)(shi)礦卡組(zu)(zu)成(cheng)的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)業(ye)編(bian)組(zu)(zu)正有(you)序(xu)平(ping)穩行駛(shi)(shi)。每一臺(tai)礦卡近三層樓高，但這(zhe)樣的(de)(de)(de)龐然大(da)物如今(jin)并沒有(you)駕駛(shi)(shi)員，“裝-運-卸”全流(liu)程(cheng)中能(neng)夠自主(zhu)爬坡、倒車(che)、繞行，而這(zhe)一切，僅(jin)需(xu)要車(che)內(nei)的(de)(de)(de)一個四四方方小盒子(zi)通(tong)過云控平(ping)臺(tai)的(de)(de)(de)協同，即(ji)可(ke)控制車(che)輛完成(cheng)作(zuo)(zuo)業(ye)任務。

　　國家能源集團下屬平莊煤業在賀斯格烏拉露天(tian)煤礦(kuang)(kuang)正在實(shi)施礦(kuang)(kuang)用(yong)運(yun)輸卡車的(de)無人(ren)駕(jia)駛項目，24臺(tai)全(quan)新的(de)載重百噸級大型礦(kuang)(kuang)卡已經(jing)完(wan)成無人(ren)化改造(zao)。目前，10輛無人(ren)礦(kuang)(kuang)卡在經(jing)過調試之后(hou)，已經(jing)實(shi)現了自主(zhu)運(yun)行，并即將(jiang)展開“去安全(quan)員”進程。

　　作為(wei)該(gai)項目的技術提供方(fang)，踏歌智行(xing)創始人(ren)(ren)余貴珍表示，目前該(gai)公司的無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)礦(kuang)卡可以分為(wei)兩種，分別是(shi)(shi)(shi)前裝(zhuang)和后(hou)裝(zhuang)。“前裝(zhuang)是(shi)(shi)(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)在出廠之前就(jiu)是(shi)(shi)(shi)無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)車(che)(che)(che)輛(liang)，到礦(kuang)里與(yu)相(xiang)關的技術平臺(tai)調試(shi)一(yi)下就(jiu)可以運行(xing)，而后(hou)裝(zhuang)是(shi)(shi)(shi)把現(xian)有的車(che)(che)(che)改(gai)造成無人(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)。”余貴珍說，“后(hou)裝(zhuang)改(gai)造的一(yi)般是(shi)(shi)(shi)100噸、150噸以上的大型電動輪礦(kuang)卡，因為(wei)這個市(shi)場新車(che)(che)(che)比(bi)較(jiao)少，車(che)(che)(che)的壽(shou)命長，而對于60噸到90噸的礦(kuang)用寬體車(che)(che)(che)，我們是(shi)(shi)(shi)以前裝(zhuang)為(wei)主。”

　　據悉，踏歌智行的無(wu)人(ren)駕駛技術已應(ying)用(yong)在內蒙古、新疆、安(an)徽、江西等(deng)多個省份的有關(guan)煤(mei)礦(kuang)(kuang)。余貴珍說，通過無(wu)人(ren)礦(kuang)(kuang)卡的使用(yong)，煤(mei)礦(kuang)(kuang)的運(yun)輸(shu)(shu)效(xiao)率可(ke)以大(da)大(da)提升，運(yun)輸(shu)(shu)安(an)全也可(ke)以在高精度設備的相(xiang)互作用(yong)下得到保證(zheng)。“實現無(wu)人(ren)化后，長期服(fu)務礦(kuang)(kuang)企的礦(kuang)(kuang)卡司機，將轉(zhuan)崗至(zhi)無(wu)人(ren)車(che)輛后臺(tai)控制、車(che)輛檢(jian)修等(deng)工(gong)作，在改善工(gong)人(ren)工(gong)作環境(jing)的同時，為企業創造更多的經(jing)濟價值。”