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重慶:自動駕駛全無人化商業運營啟航

黃興 經濟參考報

  打開手機(ji)App一鍵“召喚”,一輛無人駕(jia)駛(shi)的汽(qi)車旋(xuan)即駛(shi)來(lai),將乘客送(song)達目的地(di)后自行(xing)離去……如科(ke)幻般的出行(xing)場景,在重慶已成為現實。

  記者了(le)解到,作為全(quan)(quan)國重要的(de)汽車(che)生(sheng)產基地,重慶(qing)近年來開(kai)始競逐自動(dong)駕(jia)駛(shi)產業(ye)(ye)賽道,從(cong)道路測試(shi)、載人(ren)測試(shi)、示范(fan)運(yun)營等多個階(jie)段展(zhan)開(kai)了(le)探索。前不久(jiu),重慶(qing)永川區更是率先破局(ju),發布全(quan)(quan)無人(ren)商(shang)業(ye)(ye)化政(zheng)策,允許全(quan)(quan)車(che)無安全(quan)(quan)員(yuan)的(de)自動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛在社會(hui)道路上(shang)開(kai)展(zhan)商(shang)業(ye)(ye)化運(yun)營。

  自動駕駛全無人商業運營破局

  充分的測試驗證,是自動駕駛(shi)技術商業化落地的必經之路(lu)。近年來(lai),重慶立(li)足汽(qi)車產業基礎和豐富的道路(lu)場景(jing),持續打造(zao)自動駕駛(shi)“路(lu)測”高地。

  早在2018年(nian),繼北(bei)京、上(shang)海之后,重慶就率先允許(xu)自(zi)動駕(jia)駛(shi)汽(qi)車開展合法“路(lu)測(ce)(ce)”,持續吸引(yin)知(zhi)名(ming)企業(ye)來渝開展測(ce)(ce)試驗(yan)證、示范應用和技(ji)術創新,推動自(zi)動駕(jia)駛(shi)技(ji)術進(jin)步和商業(ye)化進(jin)程。

  政策創新也在持(chi)續推進。近期,重慶(qing)市永川區(qu)印發《智能(neng)網聯汽車(che)(che)政策先行(xing)區(qu)道路測試與應(ying)用管(guan)理(li)試行(xing)辦法》,允(yun)許獲得資格的示范應(ying)用主體開展車(che)(che)內無安全(quan)員(yuan)的遠程測試、示范和商業(ye)運營(ying),并向提出申請的百度公司發放了(le)全(quan)國(guo)首批無人化(hua)示范運營(ying)資格。

  業(ye)內認為,重慶(qing)永(yong)川開啟自動駕駛全(quan)無人(ren)商(shang)業(ye)化試點,意味著(zhu)當(dang)地已率(lv)先對自動駕駛商(shang)業(ye)化的(de)終極業(ye)態(tai)進(jin)行探索,而這或是整個(ge)產業(ye)面向全(quan)無人(ren)商(shang)業(ye)化布局(ju)的(de)起點和轉(zhuan)折(zhe)點。

  記者了解到,作為獲得自(zi)動駕(jia)駛全無人商業化(hua)運營資格的企業,百度“蘿卜(bu)快跑”8月起(qi)在永川區正式開啟車內(nei)無安全員的自(zi)動駕(jia)駛付費出行服務(wu)。

  百度“蘿(luo)卜快跑”相關負(fu)責(ze)人(ren)介紹,目前“蘿(luo)卜快跑”在重慶(qing)永川30平方公里的運(yun)營區域(yu)內,投入了5臺ApolloMoon極狐版無人(ren)車,路線(xian)雙向長度為40公里,推(tui)薦上(shang)車點10個以上(shang)。

  自動駕駛(shi)車(che)輛上不再(zai)有安(an)全員,如何(he)來確保(bao)(bao)安(an)全?百度(du)智(zhi)能駕駛(shi)運營管理部資(zi)深高級專家吳(wu)瓊解(jie)讀說,百度(du)“蘿卜(bu)快(kuai)跑”將通過單車(che)智(zhi)能、監控冗余(yu)、平行駕駛(shi)和(he)安(an)全運營管理體系等(deng)多(duo)重措施,保(bao)(bao)障無人駕駛(shi)車(che)輛在(zai)道路上的(de)安(an)全運行能力。

  “依托單車(che)OS、車(che)輛(liang)泛感知系(xi)統(tong)(tong)及車(che)輛(liang)決策系(xi)統(tong)(tong)、車(che)路協同系(xi)統(tong)(tong)等,可確保(bao)(bao)車(che)輛(liang)能識別道路環(huan)境,能分析其他交通參與者(zhe)(zhe)的行(xing)為,并做(zuo)出(chu)合理(li)的規(gui)劃,從(cong)而保(bao)(bao)證行(xing)駛安全。”吳瓊說,此外百度還推出(chu)了異常監(jian)控系(xi)統(tong)(tong)和平行(xing)駕駛艙(cang),前(qian)者(zhe)(zhe)將監(jian)控系(xi)統(tong)(tong)運(yun)行(xing)狀態是(shi)否(fou)正(zheng)常,如不正(zheng)常就會啟(qi)動保(bao)(bao)護系(xi)統(tong)(tong),讓車(che)輛(liang)緩慢(man)剎車(che),或停靠到路邊;后者(zhe)(zhe)則基于(yu)5G基建環(huan)境搭(da)建,安全員可在遠端實時觀察車(che)輛(liang)的運(yun)行(xing)狀態。

  百(bai)度相關負(fu)責人表示,后續(xu)會(hui)在永川188公里路線范圍內投入更(geng)(geng)(geng)大數量、更(geng)(geng)(geng)多車型的(de)無人車,為用(yong)戶提供更(geng)(geng)(geng)豐富的(de)出行服務(wu)。

  車聯網先導區(qu)加快建(jian)設

  業內普(pu)遍(bian)認為(wei),自動(dong)(dong)駕(jia)駛的(de)(de)未來將不局限于車輛(liang)本(ben)身,而是車、路(lu)、人、環境(jing)之間實時動(dong)(dong)態(tai)的(de)(de)交互聯動(dong)(dong)。“聰明(ming)的(de)(de)車+智慧的(de)(de)路(lu)+協(xie)同的(de)(de)云”的(de)(de)車路(lu)云協(xie)同發展模式,將支撐中國汽(qi)車產業和(he)智慧城市的(de)(de)變革(ge)。

  多地持續開展的車聯(lian)網(wang)先導區建(jian)設,則(ze)承載了這一重任。其中,車路協同則(ze)是車聯(lian)網(wang)建(jian)設的關鍵(jian)。

  在重慶舉辦(ban)的2022智博會上(shang),一個(ge)車路協同(tong)沙盤吸引了眾人的目光:公(gong)交車在交叉路口500米外提供自身位置(zhi)等動(dong)態信息,主動(dong)向前(qian)方路口的交通(tong)信號控制機發出優先通(tong)行(xing)請(qing)求;系統研判(pan)決定“紅燈(deng)截斷”或“綠(lv)燈(deng)延長”,讓公(gong)交車優先通(tong)行(xing)……

  “這個沙(sha)盤(pan)(pan)展(zhan)現了(le)聰(cong)明的(de)車、智慧(hui)的(de)路、靈活的(de)網,是(shi)西部(bu)首個國家級車聯網先導(dao)區(qu)建設的(de)縮影。”重慶(qing)(qing)兩江協同創(chuang)新(xin)區(qu)車聯網項(xiang)目負責人表示,沙(sha)盤(pan)(pan)根據重慶(qing)(qing)山(shan)地城市特(te)色(se)及復雜道路交(jiao)通,動靜結合具象(xiang)展(zhan)示智能網聯應用場景。

  記者了解到,作為西部(bu)第(di)1個(ge)、全國第(di)4個(ge)國家級車(che)聯網(wang)先(xian)導區(qu)(qu),重慶(兩江新區(qu)(qu))國家級車(che)聯網(wang)先(xian)導區(qu)(qu)正(zheng)加(jia)快建設。

  據介紹(shao),該(gai)項目(mu)(mu)結(jie)合(he)汽車產業(ye)基礎和山(shan)城(cheng)復(fu)雜道(dao)路(lu)交通(tong)特(te)征(zheng),構建了(le)豐富(fu)實用的車聯網應(ying)用場景,目(mu)(mu)前立項項目(mu)(mu)涉(she)及區(qu)域580平(ping)方公(gong)(gong)里(li)(li),已建成高速(su)公(gong)(gong)路(lu)雙向128公(gong)(gong)里(li)(li)示范道(dao)路(lu)和近百(bai)公(gong)(gong)里(li)(li)城(cheng)市示范道(dao)路(lu)、產業(ye)園(yuan)區(qu)示范道(dao)路(lu),實現了(le)信號燈綠波通(tong)行、行人過街檢測(ce)、無人環衛清(qing)掃等30余種車聯網應(ying)用。

  “聰明(ming)”的車(che)(che),也開始駛(shi)上了“智慧”的道路(lu)(lu)(lu)(lu)。記者在兩江新(xin)區禮嘉智能(neng)網(wang)聯自動駕(jia)駛(shi)項目運營區域看(kan)到(dao), L4級自動駕(jia)駛(shi)巴士能(neng)安全執行(xing)進出公交(jiao)港、路(lu)(lu)(lu)(lu)邊停(ting)靠(kao)、變道超車(che)(che)、識別障(zhang)礙物(wu)、識別交(jiao)通信(xin)(xin)號燈(deng)等;同時巴士還(huan)可與路(lu)(lu)(lu)(lu)段中的車(che)(che)路(lu)(lu)(lu)(lu)協調系統進行(xing)信(xin)(xin)息(xi)交(jiao)互(hu),提(ti)前感知路(lu)(lu)(lu)(lu)網(wang)中的交(jiao)通信(xin)(xin)息(xi),提(ti)前規劃(hua)和決(jue)策(ce),還(huan)能(neng)將車(che)(che)路(lu)(lu)(lu)(lu)協調的信(xin)(xin)息(xi),通過車(che)(che)端傳遞到(dao)后向(xiang)車(che)(che)輛,從(cong)而保障(zhang)更安全的運營。

  “項(xiang)目示(shi)范運(yun)營以來,共計投入(ru)5輛(liang)自動(dong)駕駛(shi)巴士,開展全年365天運(yun)營,已(yi)(yi)安全接待千多名試(shi)乘乘客,對各類交通(tong)場(chang)景(jing)的從(cong)容應對,體(ti)現了(le)目前(qian)L4級(ji)自動(dong)駕駛(shi)巴士的科技水平。”該(gai)項(xiang)目負責人告(gao)訴記者(zhe),禮嘉智能網聯自動(dong)駕駛(shi)項(xiang)目覆(fu)蓋商(shang)業區(qu)(qu)、生活區(qu)(qu)、文旅休閑區(qu)(qu)、公交地鐵換乘站等典(dian)型城(cheng)市場(chang)景(jing),自動(dong)駕駛(shi)已(yi)(yi)融入(ru)重慶百姓常用(yong)的交通(tong)出行中(zhong)。

  而(er)在公(gong)共交通出行方面,兩江新區(qu)已(yi)改裝100余輛智慧公(gong)交車并(bing)投入(ru)運營(ying),市民在車內可觀看到紅綠燈倒計(ji)時等(deng)車聯網(wang)服務(wu)信息(xi),出行體驗感大大提升。

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