近期，自(zi)動(dong)駕(jia)駛技術加快迭代，推(tui)動(dong)百(bai)度蘿卜快跑等無(wu)人駕(jia)駛出租車商業化落地，同時為汽車產業智能化水平提(ti)升提(ti)供重要支(zhi)撐(cheng)。

　　機(ji)構預測，到2025年，我(wo)國L2/L3級自動駕(jia)(jia)駛滲透率將超55%，對應智能(neng)汽車銷(xiao)量近(jin)1300萬輛，L4級無(wu)人駕(jia)(jia)駛開(kai)始商業化落(luo)地(di)。到2030年，無(wu)人駕(jia)(jia)駛全球市場空間(jian)有(you)望達到2.44萬億美元。

　　開展示范運營

　　11月29日，百度舉辦(ban)ApolloDay技術(shu)開放日。百度宣布，將持續擴大業務規模(mo)，2023年著力打造全(quan)球最大全(quan)無人自動(dong)駕駛運(yun)營服務區。

　　政策推動(dong)無人駕(jia)駛(shi)商業化落地。目(mu)前，北京、上海、廣州、深圳(zhen)、天津、武漢等地區出臺了智能(neng)網聯汽(qi)車道(dao)路(lu)測試管(guan)理(li)辦法和(he)實施細則(ze)，允許企業展開自動(dong)駕(jia)駛(shi)道(dao)路(lu)測試和(he)示范運營。

　　今年4月，北京首(shou)次開放乘用(yong)車無(wu)人化運營試點，采用(yong)“主駕無(wu)人、副駕駛配備安(an)全(quan)員(yuan)”的模(mo)式；7月，深圳(zhen)出(chu)臺相關政策，允(yun)許完全(quan)自(zi)動駕駛的智(zhi)能網聯汽(qi)車在限(xian)定區域內(nei)合法上路，該類汽(qi)車可以不配備駕駛員(yuan)。

　　當前，百度(du)、Waymo等公司均加快自(zi)(zi)動駕(jia)駛商業(ye)化(hua)進程。百度(du)繼(ji)(ji)在重慶、武漢開展全無(wu)人自(zi)(zi)動駕(jia)駛商業(ye)運營(ying)后，在北京繼(ji)(ji)續擴大無(wu)人駕(jia)駛測試范圍。

　　百度(du)2022年第三季度(du)財報顯示(shi)(shi)，2022年第三季度(du)，蘿卜快跑訂(ding)單(dan)量超過47.4萬單(dan)，同比增長311%，環比增幅達65%。在(zai)北京(jing)、上海和廣州(zhou)，蘿卜快跑平均單(dan)車(che)日(ri)(ri)訂(ding)單(dan)量達15次以上，接(jie)近傳統網約車(che)服務的日(ri)(ri)均訂(ding)單(dan)量。百度(du)相關負責人表示(shi)(shi)，從(cong)覆蓋(gai)范圍、訂(ding)單(dan)量、用戶黏(nian)性等維度(du)來看，蘿卜快跑已形成(cheng)“連點成(cheng)線、積線成(cheng)面”之勢。

　　百度自(zi)動(dong)駕(jia)駛技(ji)術專家陳(chen)競凱表示，百度Apollo依托(tuo)堅實(shi)的(de)AI技(ji)術底座，實(shi)現了(le)從全無人運營到規(gui)模(mo)商業(ye)化運營。目(mu)前，自(zi)動(dong)駕(jia)駛技(ji)術泛化能力(li)進(jin)步速度超預期。

　　構建全鏈條技術方案

　　此次技(ji)術開放日(ri)上，百度自動(dong)駕駛技(ji)術專(zhuan)家公布自動(dong)駕駛系統感知(zhi)、預測決策、規劃(hua)控(kong)制，以及數據(ju)閉環、地(di)圖、算力等全鏈(lian)條技(ji)術方案。其中，Apollo自動(dong)駕駛地(di)圖具(ju)備(bei)低成(cheng)本、重(zhong)體驗、可量產等特點(dian)。

　　百度自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)技術專家(jia)王井東介紹，文(wen)(wen)心大模(mo)型(xing)(xing)-圖文(wen)(wen)弱(ruo)監督預訓(xun)練(lian)模(mo)型(xing)(xing)，背靠文(wen)(wen)心圖文(wen)(wen)大模(mo)型(xing)(xing)數(shu)千種物體(ti)識(shi)別(bie)能(neng)力，大幅擴充自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)語義識(shi)別(bie)數(shu)據，如(ru)特殊(shu)車輛（消防(fang)車、救護車）識(shi)別(bie)等；得益(yi)于文(wen)(wen)心大模(mo)型(xing)(xing)-自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)感知模(mo)型(xing)(xing)10億以(yi)上參數(shu)規模(mo)，通過大模(mo)型(xing)(xing)訓(xun)練(lian)小模(mo)型(xing)(xing)，自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)感知泛(fan)化(hua)能(neng)力顯著增強。

　　高(gao)精(jing)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)是(shi)高(gao)級別自(zi)動駕駛(shi)不可(ke)或缺的(de)底層支撐(cheng)。百度自(zi)動駕駛(shi)技(ji)術專家黃際洲介紹，在高(gao)精(jing)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)領域，AI是(shi)降本增效的(de)關鍵，百度高(gao)精(jing)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)自(zi)動化率已(yi)達(da)到96%，極(ji)大緩解應用(yong)成本高(gao)的(de)問題。同時，為保(bao)障自(zi)動駕駛(shi)高(gao)安全(quan)性，Apollo自(zi)動駕駛(shi)地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)融合車(che)端感知(zhi)數據與多源地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)，實(shi)時生成在線地(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)，滿足自(zi)動駕駛(shi)過程(cheng)中實(shi)時更新的(de)需求。

　　黃際(ji)洲表示，為提升(sheng)自動駕(jia)(jia)駛舒適性，Apollo自動駕(jia)(jia)駛地圖(tu)基于百度地圖(tu)1200萬公里(li)的(de)路(lu)網(wang)覆(fu)蓋范(fan)圍(wei)及(ji)海量時空數據，結合數億位司機的(de)駕(jia)(jia)駛知(zhi)(zhi)識(shi)沉淀，構建全路(lu)網(wang)級別的(de)駕(jia)(jia)駛知(zhi)(zhi)識(shi)圖(tu)譜(pu)。“學(xue)習人類司機經驗，用駕(jia)(jia)駛知(zhi)(zhi)識(shi)圖(tu)譜(pu)為自動駕(jia)(jia)駛搭建進步階梯。”

　　此外，百度自(zi)動(dong)駕駛(shi)技術(shu)專家李昂提(ti)出了“高提(ti)純、高消化”的數(shu)(shu)據閉環設計理(li)念及方(fang)(fang)案。據介紹(shao)，該(gai)方(fang)(fang)案利(li)用車端小(xiao)模型(xing)和(he)(he)云端大(da)模型(xing)，實現高效率數(shu)(shu)據挖掘和(he)(he)自(zi)動(dong)化標(biao)注；數(shu)(shu)據消化架構實現自(zi)動(dong)化訓練，具備聯合優化和(he)(he)數(shu)(shu)據分布理(li)解的能力，有效利(li)用高純度數(shu)(shu)據進一(yi)步(bu)提(ti)升自(zi)動(dong)駕駛(shi)系(xi)統的整體智(zhi)能水平。

　　助力車企智能化

　　在政策的推動(dong)下(xia)，汽車(che)智能(neng)網聯技術發展(zhan)迅速，智能(neng)汽車(che)市(shi)場規模及滲透率顯著(zhu)提升。數據(ju)顯示，2022年第(di)一季度，我國具備L2級別(bie)自動(dong)駕駛功能(neng)且可進行OTA升級的智能(neng)汽車(che)滲透率超(chao)20%，預(yu)計到2025年滲透率將超(chao)過40%。

　　相關(guan)企業在智(zhi)能(neng)化領域不斷加大投入(ru)。小米集團(tuan)CEO雷軍表示，自動(dong)駕(jia)駛是(shi)汽車工(gong)業中(zhong)最復(fu)雜的模塊，也(ye)是(shi)小米汽車的一個突破方向。“小米汽車第一階(jie)段(duan)規劃(hua)140輛自動(dong)駕(jia)駛測試車，陸(lu)續(xu)在全國進行研發驗證(zheng)工(gong)作。”

　　2021年(nian)8月(yue)，小米(mi)集團收購自動駕駛(shi)公(gong)司深(shen)動科技。另外，小米(mi)集團對縱目科技、禾賽科技、幾何伙伴、愛泊(bo)車(che)等產(chan)業(ye)鏈公(gong)司進行(xing)投資，涉(she)及激光雷達、視覺傳(chuan)感器、自動駕駛(shi)解(jie)決方(fang)案、核心傳(chuan)感器等領域，總金額超(chao)過20億元。

　　百(bai)(bai)度(du)(du)(du)等科(ke)技公司則運(yun)用其高級(ji)別自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)技術助力(li)車(che)(che)企(qi)智(zhi)能化發展(zhan)。中國證券報記者了解(jie)到，比亞迪已選擇(ze)百(bai)(bai)度(du)(du)(du)作為其智(zhi)能駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)供應商(shang)，百(bai)(bai)度(du)(du)(du)向(xiang)比亞迪提(ti)供“行(xing)泊一體”ANP智(zhi)駕(jia)(jia)產(chan)品與(yu)(yu)“人機共駕(jia)(jia)”地圖(tu)。2019年，威馬(ma)汽車(che)(che)與(yu)(yu)百(bai)(bai)度(du)(du)(du)達成(cheng)戰(zhan)(zhan)略合作，雙方在L3以及L4級(ji)別自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)解(jie)決方案領域達成(cheng)長(chang)期戰(zhan)(zhan)略合作伙伴(ban)關系。2018年，長(chang)城(cheng)汽車(che)(che)與(yu)(yu)百(bai)(bai)度(du)(du)(du)簽署戰(zhan)(zhan)略合作備忘錄(lu)，雙方宣布將(jiang)在車(che)(che)輛智(zhi)能網聯、自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)、共享出行(xing)、大數據等領域展(zhan)開戰(zhan)(zhan)略合作。

　　咨詢機構IDC發布(bu)的《全(quan)球自動駕駛汽車預(yu)測報告（2020-2024）》顯示，2024年(nian)(nian)，全(quan)球L1-L5級(ji)自動駕駛汽車出貨量預(yu)計將達到(dao)5425萬輛，2020年(nian)(nian)至(zhi)2024年(nian)(nian)的年(nian)(nian)均復合(he)增長率達到(dao)18.3%。