新松機器人白車身點焊機器人工作站 本報記者 彭思雨 攝

　　8月16日(ri)，2023世界機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)大會(hui)在(zai)(zai)(zai)北京開幕。中國證券報記者在(zai)(zai)(zai)展覽(lan)會(hui)現(xian)場(chang)看到，人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)成為焦點，小米、優必(bi)選(xuan)、宇樹科(ke)技等企業推出的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)智能系(xi)統、運動控制等方面展現(xian)出自(zi)主研(yan)發創新活力(li)。機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)果蔬(shu)采摘、防災排澇、配送服務等領域深入應用，加速(su)推動產業智能化。綠的(de)(de)諧波等核(he)心(xin)(xin)零部件企業則顯示出強鏈補鏈的(de)(de)核(he)心(xin)(xin)競爭力(li)。

　　工(gong)業(ye)和信(xin)息化部(bu)副部(bu)長(chang)辛(xin)國(guo)斌(bin)在(zai)開幕式上(shang)表示，機器(qi)人(ren)產業(ye)逐步逼近變革躍升的臨界點，蘊含(han)巨大的投(tou)資機遇(yu)和澎湃的發(fa)展(zhan)動能。工(gong)信(xin)部(bu)將堅持(chi)應(ying)用牽引、創新驅動、融通發(fa)展(zhan)，大力(li)推(tui)動我國(guo)機器(qi)人(ren)產業(ye)高質量發(fa)展(zhan)。

　　人形機器人驚艷亮相

　　多(duo)家(jia)科技創新企業展示了(le)人形(xing)機(ji)器人最新成果。

　　打(da)開玻(bo)璃門(men)，取(qu)出果汁，交(jiao)給身旁等待(dai)的(de)(de)(de)(de)觀(guan)眾……在優(you)(you)必(bi)選展區，憨(han)態(tai)可掬的(de)(de)(de)(de)雙(shuang)足熊貓(mao)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)“優(you)(you)悠”流暢完成了(le)一系列(lie)動作。“人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)自主決策能(neng)力(li)有(you)了(le)較(jiao)大(da)提(ti)升。”優(you)(you)必(bi)選展區工作人(ren)(ren)(ren)員告訴記(ji)者(zhe)，公司推出了(le)自主研發的(de)(de)(de)(de)“人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)多模(mo)態(tai)交(jiao)互系統(tong)”。該智(zhi)能(neng)系統(tong)集人(ren)(ren)(ren)機交(jiao)互、指(zhi)令理解、自主規(gui)劃、任務執(zhi)行等技(ji)術于一體。在智(zhi)能(neng)系統(tong)控(kong)制下，“優(you)(you)悠”具備更強的(de)(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)化(hua)和泛化(hua)能(neng)力(li)，擴大(da)了(le)應用場景(jing)，加速其產業化(hua)落地。

　　小(xiao)米最新發(fa)布的仿(fang)生(sheng)四足機器(qi)人(ren)(ren)CyberDog 2和雙(shuang)足人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)CyberOne均(jun)出現在大會現場(chang)。據小(xiao)米現場(chang)工作(zuo)人(ren)(ren)員介紹，CyberDog 2采用AI平衡(heng)動(dong)態(tai)算法、AI多模(mo)態(tai)融合感(gan)知決(jue)策(ce)系(xi)統，具(ju)備強(qiang)大的運動(dong)能力(li)和對微小(xiao)動(dong)作(zuo)的掌控能力(li)。此外，CyberDog 2搭載的傳感(gan)器(qi)數(shu)量高(gao)達19個，從(cong)而(er)增強(qiang)類人(ren)(ren)知覺功能和反(fan)應能力(li)。

　　隨著(zhu)技(ji)術進步(bu)，仿(fang)生機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)成本(ben)有望下(xia)探(tan)。宇樹(shu)(shu)科技(ji)消費級仿(fang)生四(si)(si)足(zu)機器(qi)狗產品是(shi)世界機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)大(da)會的(de)“老明星”。據宇樹(shu)(shu)科技(ji)市場部相關負責人(ren)(ren)(ren)(ren)王(wang)其鑫(xin)介紹，在(zai)穩(wen)定性、環境感(gan)知(zhi)能(neng)力、AI交互能(neng)力等進行(xing)持(chi)續升級的(de)同時，仿(fang)生四(si)(si)足(zu)機器(qi)狗產品價(jia)格比(bi)去年下(xia)降三分(fen)之一。“成本(ben)下(xia)降是(shi)自研技(ji)術不斷(duan)成熟(shu)帶來(lai)的(de)結果。未(wei)來(lai)隨著(zhu)技(ji)術成熟(shu)度(du)進一步(bu)提(ti)升，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產品價(jia)格仍有下(xia)降空(kong)間，做到越來(lai)越親民，真(zhen)正走進千家萬戶。”王(wang)其鑫(xin)稱。

　　據了解，宇樹科技將在大(da)會期(qi)間發(fa)布自主研發(fa)的(de)首款通(tong)用人(ren)形機器人(ren)H1。該產品預計在今(jin)年第(di)四(si)季度開始發(fa)貨。

　　部分創(chuang)業公司(si)首(shou)次亮相世界機(ji)器(qi)人(ren)(ren)大(da)會。北京星(xing)動(dong)紀元科(ke)技有限(xian)公司(si)是一(yi)家在(zai)(zai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)電(dian)機(ji)、模塊化(hua)關節和智能(neng)系統方面具(ju)備自(zi)(zi)研(yan)能(neng)力的企業，公司(si)推出(chu)的雙足人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)“小星(xing)”吸引了觀眾目光。“人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的性(xing)能(neng)主要在(zai)(zai)于穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)、柔性(xing)和智能(neng)水平。公司(si)通過自(zi)(zi)研(yan)高(gao)扭矩密度(du)電(dian)機(ji)、模塊化(hua)關節、一(yi)體(ti)化(hua)整(zheng)機(ji)結構，加上(shang)高(gao)強度(du)合金、碳纖維和工程(cheng)塑料(liao)等先進材料(liao)，在(zai)(zai)保留(liu)美觀外形的同時，提高(gao)結構強度(du)和穩(wen)(wen)定(ding)性(xing)。在(zai)(zai)智能(neng)化(hua)方面，公司(si)布局了人(ren)(ren)工智能(neng)大(da)語言模型，配以先進的算法(fa)，使得機(ji)器(qi)人(ren)(ren)‘小星(xing)’家族(zu)可(ke)以更好地(di)實現人(ren)(ren)機(ji)交互(hu)。”該公司(si)工作(zuo)人(ren)(ren)員告訴(su)記(ji)者(zhe)。

　　應用領域廣泛

　　記者在(zai)大會現場(chang)看到(dao)，制造(zao)業(ye)、農業(ye)、商業(ye)、醫(yi)療、教(jiao)育等應(ying)用領(ling)域遍布機器人(ren)身影。

　　在新松機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)汽車(che)(che)點焊工作(zuo)站(zhan)，四只龐大(da)的(de)工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)正揮舞手(shou)臂，展示汽車(che)(che)車(che)(che)身點焊技能。新松機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)行業經理馬騁告訴記者：“汽車(che)(che)點焊是工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)應用(yong)(yong)的(de)高端領域。工作(zuo)站(zhan)使(shi)用(yong)(yong)的(de)新一代工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)采用(yong)(yong)公司自研的(de)控制和軟件(jian)系統，焊接效(xiao)果和效(xiao)率都(dou)達到(dao)國際先進水平。目前，已有近(jin)百臺點焊機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)進入國內多家汽車(che)(che)主機廠。”

　　記者了解到，埃斯頓、埃夫(fu)特、新松(song)機器人(ren)等(deng)公(gong)司的工業(ye)機器人(ren)產(chan)品深入應用(yong)在3C產(chan)品零件裝(zhuang)配(pei)、汽車(che)零部件噴涂(tu)、焊接等(deng)制造業(ye)生產(chan)流程(cheng)，并逐(zhu)步開(kai)拓高端應用(yong)市場。

　　在農業應用(yong)方面(mian)，蔬菜瓜果(guo)可實(shi)(shi)現機(ji)(ji)(ji)器(qi)人自動采(cai)摘。江蘇博(bo)田機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有(you)限(xian)公(gong)司的蔬果(guo)采(cai)摘機(ji)(ji)(ji)器(qi)人實(shi)(shi)現10秒采(cai)摘一個(ge)果(guo)實(shi)(shi)，并通過人工(gong)智能圖像和視頻(pin)技術(shu)進行算法(fa)分析，實(shi)(shi)現成熟果(guo)實(shi)(shi)精準采(cai)摘。“當前人工(gong)智能視覺識別準確率可達95%以上。通過技術(shu)升(sheng)級和成本控(kong)制，我(wo)們(men)一步步將機(ji)(ji)(ji)器(qi)人鋪向市場(chang)，讓農民用(yong)得起機(ji)(ji)(ji)器(qi)人。”江蘇博(bo)田機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有(you)限(xian)公(gong)司研發總監邵(shao)喬(qiao)林表示。

　　機(ji)器(qi)人在醫療行業(ye)應用(yong)廣泛。天智航骨科手術機(ji)器(qi)人可應用(yong)于頸(jing)椎、胸(xiong)椎、腰椎等部位(wei)的創傷手術，公(gong)司已有兩款產品上(shang)市并實現銷售。

　　此外，國興智能排(pai)澇機(ji)(ji)(ji)器人、大方(fang)智能住宅墻面處理機(ji)(ji)(ji)器人、追覓科技X30系列掃地機(ji)(ji)(ji)器人等50余款新品將在大會期間發布。

　　彰顯創新活力

　　近年來(lai)，在制造強(qiang)國和數字中(zhong)國建設引領下，中(zhong)國機器人產業實現蓬(peng)勃發(fa)展。

　　辛國斌表示，我國機器(qi)人產業(ye)規模持續(xu)(xu)壯大(da)。2022年機器(qi)人產業(ye)營業(ye)收入(ru)超過1700億元，繼續(xu)(xu)保(bao)持兩位(wei)數增(zeng)長(chang)(chang)；工業(ye)機器(qi)人產量(liang)突破44.3萬(wan)(wan)套(tao)，同(tong)比增(zeng)長(chang)(chang)超過20%，裝(zhuang)機量(liang)占(zhan)全球比重超過50%，穩(wen)居全球第(di)一大(da)市場；服務(wu)機器(qi)人產量(liang)達到645.8萬(wan)(wan)套(tao)，功能種類更加(jia)豐(feng)富，市場應(ying)用加(jia)速拓展。

　　新型主體不(bu)斷涌現，品(pin)牌實(shi)力(li)不(bu)斷增強。據辛國(guo)(guo)斌介紹，我國(guo)(guo)機器(qi)(qi)人(ren)領域專精特(te)新“小巨人(ren)”企(qi)業(ye)達273家，10家機器(qi)(qi)人(ren)企(qi)業(ye)成長(chang)為制造(zao)業(ye)“單項(xiang)冠軍(jun)”。諧(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)、RV減(jian)速器(qi)(qi)等(deng)核心零部件進入國(guo)(guo)際頭(tou)部企(qi)業(ye)供應鏈體系，協作機器(qi)(qi)人(ren)、物流(liu)機器(qi)(qi)人(ren)等(deng)標(biao)志性產品(pin)獲得知名(ming)跨國(guo)(guo)企(qi)業(ye)認可(ke)。

　　辛國(guo)斌稱，當前融(rong)合感知、數字(zi)孿生(sheng)、人工(gong)智能、結(jie)構仿生(sheng)等(deng)新技術加速滲透，機(ji)(ji)器人呈現(xian)出(chu)人機(ji)(ji)共(gong)榮(rong)、虛(xu)實融(rong)合、智能驅動、泛在(zai)交互等(deng)發展(zhan)特征，產(chan)業(ye)逐(zhu)步逼近變(bian)革躍升的臨界(jie)點，蘊含著巨大的投資機(ji)(ji)遇和澎湃的發展(zhan)動能。

　　中(zhong)國(guo)科(ke)(ke)(ke)協黨組副(fu)書(shu)記(ji)、專職副(fu)主席、書(shu)記(ji)處書(shu)記(ji)束為表示，中(zhong)國(guo)科(ke)(ke)(ke)協堅持面(mian)向(xiang)(xiang)世界科(ke)(ke)(ke)技(ji)前(qian)沿，面(mian)向(xiang)(xiang)經濟主戰場，面(mian)向(xiang)(xiang)國(guo)家重大需求，面(mian)向(xiang)(xiang)人類(lei)生命健(jian)康(kang)，服務(wu)廣(guang)大科(ke)(ke)(ke)技(ji)工作者投(tou)身創新驅(qu)動(dong)發展(zhan)戰略，助推機(ji)器(qi)人等戰略性新興產業創新發展(zhan)。

　　“我國(guo)擁有(you)全(quan)球(qiu)最大的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場，最豐(feng)富的應(ying)(ying)用場景(jing)，有(you)條件(jian)、有(you)能(neng)力(li)把握住變革機(ji)(ji)遇，為全(quan)球(qiu)發(fa)展貢獻更多方案和智(zhi)慧。”辛國(guo)斌表(biao)示，下一步，工信部(bu)將大力(li)推(tui)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業高質量發(fa)展。一是(shi)堅持(chi)(chi)應(ying)(ying)用牽引(yin)，深入(ru)推(tui)進“機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)+應(ying)(ying)用行動(dong)”，加快成熟場景(jing)推(tui)廣，鼓(gu)勵(li)新(xin)興領域(yu)先行探(tan)索。二是(shi)堅持(chi)(chi)創(chuang)新(xin)驅動(dong)，建立用戶單位和機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)企業協同創(chuang)新(xin)機(ji)(ji)制，帶動(dong)一批(pi)高端整機(ji)(ji)關鍵(jian)零(ling)部(bu)件(jian)和工業軟件(jian)創(chuang)新(xin)突破。三(san)是(shi)堅持(chi)(chi)融通發(fa)展，堅定(ding)企業發(fa)展信心(xin)，激發(fa)企業創(chuang)新(xin)活力(li)，加強央地協同，共(gong)同培育世界(jie)級機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業集群和應(ying)(ying)用示范基(ji)地。