你(ni)見過機(ji)器人泡茶嗎？在江(jiang)蘇常州(zhou)遨博(bo)智(zhi)能機(ji)器人展示中心里，機(ji)器人的一只(zhi)手臂夾(jia)起茶匙(chi)，靈(ling)活(huo)地從(cong)茶罐里取出(chu)一匙(chi)茶葉；另(ling)一只(zhi)手臂將(jiang)壺(hu)蓋輕(qing)輕(qing)拿起，茶葉被精準(zhun)地放入茶壺(hu)……整(zheng)套動作靈(ling)活(huo)、精準(zhun)、快速，用時不到(dao)3分鐘。

　　如今(jin)，協作機器人能做的(de)(de)(de)不(bu)僅僅是泡茶。從流水線上下料到(dao)沖(chong)調一杯咖啡(fei)，從建筑物(wu)外墻刷漆到(dao)輕柔(rou)舒緩的(de)(de)(de)按摩理療……這個動作不(bu)快卻分毫不(bu)差的(de)(de)(de)“伙伴”已經修煉出各種技能。

　　“多才多藝”的(de)機器人來自(zi)于遨博（北京）智能科技(ji)有限公(gong)司。這家2015年在(zai)大學實驗室起步的(de)企業(ye)，始終堅(jian)持(chi)核心(xin)技(ji)術、核心(xin)部件(jian)自(zi)主(zhu)可控，不(bu)僅成為國內(nei)協作機器人產(chan)業(ye)的(de)“拓荒(huang)者”，更是產(chan)業(ye)的(de)“領航者”。

　　與國外同行(xing)“并跑”

　　2009年，一家名為(wei)優傲的(de)協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)公司在(zai)丹麥成立(li)。這則消(xiao)息引起北京航空航天大(da)學(xue)教(jiao)授魏(wei)洪興的(de)注意。作為(wei)機(ji)械工程及(ji)自動化學(xue)院教(jiao)授，他深知國內工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)起步(bu)較晚，落后于國外幾(ji)十年，想(xiang)要“彎道超車”并不容(rong)易。而協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)國內外起步(bu)時(shi)間基本(ben)相同，背(bei)靠(kao)中國這個巨大(da)的(de)市場，加之我(wo)們(men)能提供更加靈活便利的(de)服(fu)務，更快的(de)響應時(shi)間，協(xie)作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)發展可以說是(shi)迎來了機(ji)遇期。

　　協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)發軔于(yu)工業(ye)(ye)(ye)領域(yu)。2000年前后，作(zuo)(zuo)為工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的補充，協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)概(gai)念被提出，以(yi)滿足(zu)中小企業(ye)(ye)(ye)自動(dong)化改造的需(xu)求(qiu)。與粗線(xian)條充滿力(li)量(liang)(liang)感的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)相比，其速度不高，力(li)量(liang)(liang)不強，功率也只(zhi)有幾百瓦(wa)，與一臺家用電(dian)器(qi)(qi)用電(dian)量(liang)(liang)相仿，但卻可以(yi)與人(ren)(ren)(ren)協(xie)(xie)作(zuo)(zuo)，代(dai)替人(ren)(ren)(ren)去完成重復、定位精度要求(qiu)高的工作(zuo)(zuo)。

　　經過充分的市場調(diao)研和縝密(mi)的思考之后，魏洪興拉起了一支(zhi)創業(ye)團隊，2012年(nian)(nian)研發出國內(nei)第(di)一款協作機器(qi)人樣機，2015年(nian)(nian)1月(yue)，遨博(bo)智(zhi)能在北京成立，魏洪興擔任董事長。

　　作為國內協作機器(qi)人(ren)(ren)領域(yu)里“第(di)一個(ge)吃螃(pang)蟹(xie)”的(de)(de)(de)企業(ye)，遨博智能的(de)(de)(de)發展頗具戲(xi)劇性。它最早的(de)(de)(de)投資者——盾安環境(jing)(jing)，也是公(gong)司的(de)(de)(de)第(di)一個(ge)客戶。彼時(shi)，盾安環境(jing)(jing)旗(qi)下工(gong)廠因人(ren)(ren)力短缺不能飽和運轉，遨博的(de)(de)(de)出現正逢(feng)其時(shi)。2015年(nian)底(di)，針(zhen)對工(gong)業(ye)領域(yu)研發的(de)(de)(de)i系列(lie)協作機器(qi)人(ren)(ren)批量走上生產線(xian)，有效緩解了盾安環境(jing)(jing)人(ren)(ren)手緊張的(de)(de)(de)局面。此后，遨博i系列(lie)產品不斷迭(die)代成(cheng)熟，被汽車、五(wu)金(jin)家電、機械(xie)加工(gong)、半(ban)導體(ti)等龍頭企業(ye)廣泛應用。

　　2021年6月(yue)，遨博成為(wei)國(guo)(guo)(guo)內首家(jia)全球銷量突破萬(wan)臺的(de)協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)企(qi)業(ye)。除了亮眼的(de)銷量，遨博更看重企(qi)業(ye)的(de)研發(fa)(fa)能力。提到(dao)企(qi)業(ye)的(de)創新，遨博智能副(fu)總裁張棟用一句話概括：“專(zhuan)注于技(ji)術(shu)(shu)、堅持(chi)兩個‘自(zi)主可控(kong)’。”在遨博，從運動控(kong)制器(qi)(qi)、伺(si)服驅動、控(kong)制算法、應用程(cheng)序以及工藝(yi)軟件(jian)，所有核(he)心(xin)技(ji)術(shu)(shu)均為(wei)自(zi)主研發(fa)(fa)；精密(mi)諧波減速器(qi)(qi)、伺(si)服電機(ji)、編碼器(qi)(qi)、力傳感(gan)器(qi)(qi)等核(he)心(xin)部(bu)件(jian)全部(bu)實(shi)現國(guo)(guo)(guo)產，帶(dai)動國(guo)(guo)(guo)內機(ji)器(qi)(qi)人(ren)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)的(de)協(xie)同發(fa)(fa)展(zhan)。此(ci)外，遨博還(huan)牽頭承(cheng)擔科技(ji)部(bu)國(guo)(guo)(guo)家(jia)重點(dian)研發(fa)(fa)計劃項(xiang)目2項(xiang)，并主持(chi)制定國(guo)(guo)(guo)家(jia)標準3項(xiang)。

　　目前，遨博推出三(san)大(da)類產(chan)(chan)品(pin)：一是面向工業(ye)的(de)(de)i系列產(chan)(chan)品(pin)，負載從3公斤到20公斤，能夠滿(man)足(zu)工業(ye)客戶速度、精度、安全(quan)和(he)柔性的(de)(de)需求(qiu)；二是面向零售(shou)、餐飲和(he)服務業(ye)的(de)(de)C系列產(chan)(chan)品(pin)；三(san)是有(you)“手”、有(you)“腳”、有(you)“眼(yan)”、可感(gan)知(zhi)的(de)(de)全(quan)自(zi)主移動(dong)復(fu)合機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，重新定義了協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)概念，擴展了人(ren)(ren)(ren)們對協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)輕量機(ji)械手的(de)(de)認知(zhi)。

　　瞄準剛需發力

　　最初，遨博的產品(pin)集中于工業(ye)領域，但工業(ye)客(ke)戶(hu)單(dan)筆訂單(dan)采購量(liang)只(zhi)有幾十臺或上百臺。向需求(qiu)量(liang)更大的消費行業(ye)進軍，是(shi)協作機(ji)器(qi)人的優勢專(zhuan)長(chang)，也是(shi)企業(ye)發展的必然選擇。

　　遨(ao)博非工業(ye)產品系列的(de)起點源自研(yan)發(fa)團隊的(de)“靈(ling)光(guang)一(yi)閃(shan)”。2017年(nian)，遨(ao)博為參與電視節(jie)目(mu)錄制，準(zhun)備了一(yi)個(ge)貼近(jin)生活的(de)方案——機(ji)器(qi)人泡茶。這個(ge)突發(fa)奇(qi)想的(de)模型成了此(ci)后咖(ka)啡(fei)機(ji)器(qi)人的(de)原型。現在，咖(ka)啡(fei)機(ji)器(qi)人已應用于(yu)新零(ling)售終(zhong)端，平均一(yi)分鐘就能磨(mo)出一(yi)杯咖(ka)啡(fei)，可實現24小(xiao)時(shi)營業(ye)。

　　此(ci)后，遨博(bo)瞄準具有“重復(fu)性、高強(qiang)度”需求的(de)客戶，與各(ge)行各(ge)業(ye)應用(yong)場景深(shen)度融(rong)合，產品線(xian)上新添了(le)面向餐飲(yin)、新零售行業(ye)的(de)雙臂(bei)餐飲(yin)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、奶茶工(gong)作站等(deng)C系列協作機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。接(jie)二連三的(de)“破(po)圈”，讓遨博(bo)打破(po)了(le)協作機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)工(gong)業(ye)屬性。其中，與秀域(yu)智能健康合作推出的(de)按摩理療(liao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)就是(shi)個(ge)典型(xing)案例。

　　在大(da)健(jian)康領(ling)域(yu)，中醫推拿專業按摩師(shi)的短(duan)缺和操作水平(ping)參差不齊一直是個難題。秀(xiu)域(yu)在全國擁(yong)有(you)上(shang)千家門店，大(da)規模使用科技產品保證服務質量成為(wei)當務之急。經(jing)過1年多的合作研發，2020年面世的秀(xiu)域(yu)超V熱(re)動力人(ren)工智能AR機器人(ren)，開(kai)創了按摩理療(liao)領(ling)域(yu)應用先河。

　　這款按(an)摩理療機(ji)器(qi)人通(tong)過結構(gou)光視(shi)覺定(ding)位，根據人體(ti)體(ti)形和部位，自(zi)主生成按(an)摩軌跡、調節力度(du)、控制溫度(du)。機(ji)械臂末端裝有力傳感器(qi)，不會(hui)誤傷人，確(que)保安全。

　　遨(ao)博智能市場部田華告訴記者，這次嘗(chang)試(shi)滿足了(le)“千人(ren)千面(mian)”的(de)需求：3D攝像頭可(ke)識(shi)別人(ren)體體形、溫(wen)度(du)傳感(gan)(gan)器可(ke)識(shi)別人(ren)的(de)體溫(wen)、力(li)覺傳感(gan)(gan)器可(ke)控(kong)制(zhi)按(an)摩(mo)力(li)度(du)，并據此制(zhi)定(ding)個性化服(fu)務的(de)套餐(can)。“與自動化設(she)備相比，智能設(she)備最重要的(de)跨越(yue)就(jiu)是對作業對象、力(li)度(du)、溫(wen)度(du)、環(huan)境、定(ding)位具備了(le)一定(ding)的(de)感(gan)(gan)知、認知和決策能力(li)。”田華說(shuo)。

　　“協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)現(xian)在還處(chu)于‘并跑’階段。”張棟說，掌握自(zi)主知識產(chan)權的核(he)心技術、建立自(zi)主可控供應(ying)鏈生態(tai)體系(xi)是國(guo)產(chan)機(ji)器人(ren)(ren)企業(ye)自(zi)立自(zi)強的必由之(zhi)路。

　　遨(ao)博于2015年推出了國(guo)(guo)(guo)內首款核(he)心部件100%國(guo)(guo)(guo)產化的協作機器(qi)人(ren)，填補(bu)了我國(guo)(guo)(guo)在該領域的空(kong)白。經(jing)(jing)過對產品的不斷優化升級及行業應用推廣，目前，遨(ao)博機器(qi)人(ren)累計裝(zhuang)機量達(da)到(dao)了一萬多臺(tai)，產品已經(jing)(jing)覆蓋包括(kuo)美國(guo)(guo)(guo)、德國(guo)(guo)(guo)、日本在內的50多個(ge)國(guo)(guo)(guo)家和(he)地區。

　　應用場景多點(dian)開花(hua)

　　在遨博(bo)現有(you)產品(pin)線中，能看到越來越多各有(you)專長(chang)的協作機(ji)器人。

　　在傳統加工(gong)(gong)領(ling)域中(zhong)(zhong)，大部(bu)分中(zhong)(zhong)小企(qi)業(ye)采取(qu)人工(gong)(gong)上(shang)下料(liao)的方(fang)式，存(cun)在生產效率低(di)、勞動強(qiang)度大、簡單重復枯燥、難以保障產品的穩(wen)定性和一致性等問題(ti)。目前(qian)，遨博與合(he)作(zuo)伙(huo)伴開發的“小工(gong)(gong)”機床上(shang)下料(liao)協作(zuo)機器人工(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)，讓(rang)機器人與操作(zuo)工(gong)(gong)并肩工(gong)(gong)作(zuo)，滿(man)足多功能場(chang)景快速切換的需求。

　　果(guo)蔬選擇性收獲是農業生(sheng)產中最耗時、最費力、成(cheng)本(ben)最高(gao)的環節(jie)之(zhi)一。遨博果(guo)蔬采摘機器人利用視覺算法引導(dao)機械臂完成(cheng)識別(bie)、定位、抓取、切割、放置任務，平(ping)均8秒至(zhi)10秒可采摘一顆果(guo)實，速度和效率(lv)“碾壓”人工。

　　從(cong)(cong)只(zhi)為汽(qi)車(che)、五(wu)金家電(dian)、機械裝備、物流等行業提供“小工(gong)”到走入大眾生活，為消費者推(tui)出餐飲機器(qi)人(ren)、咖啡機器(qi)人(ren)、奶茶(cha)機器(qi)人(ren)、理療機器(qi)人(ren)等新興(xing)產品，遨博的(de)(de)產品類別越(yue)來越(yue)多，訂單(dan)量級(ji)也越(yue)來越(yue)大，從(cong)(cong)專(zhuan)注(zhu)工(gong)業領域時的(de)(de)幾十(shi)臺、數百臺提升到數千臺。

　　睿(rui)工業2021年機器人行業研究報(bao)告顯示：遨博(bo)2021年預(yu)計產銷量增(zeng)長(chang)將達到100%，銷售(shou)收入近4億(yi)元。

　　張(zhang)棟認為，國產協(xie)作機(ji)器(qi)人在新(xin)興行(xing)業(ye)的(de)應用才剛剛開(kai)始，在未(wei)來的(de)3年到(dao)5年間，市(shi)場(chang)需(xu)求(qiu)量將會(hui)達到(dao)幾十萬(wan)臺甚至(zhi)上(shang)百(bai)萬(wan)臺。

　　如今，遨(ao)博軟(ruan)件(jian)(jian)硬(ying)件(jian)(jian)核(he)心(xin)人員聚集在北(bei)京的(de)(de)研(yan)發中心(xin)，產(chan)品的(de)(de)生產(chan)、集成、應用主(zhu)要在位于江蘇常(chang)州科教城的(de)(de)工廠完成。張棟告訴記者，“我們(men)的(de)(de)核(he)心(xin)技術自主(zhu)可控、核(he)心(xin)部件(jian)(jian)的(de)(de)供應鏈(lian)全部都在國內，更具有性價(jia)比優勢”。

　　依托眾(zhong)多客戶(hu)現場(chang)案(an)例(li)經驗，遨博搭建了(le)包括移動(dong)平臺、末端工(gong)具、視(shi)覺、傳感器、軟(ruan)件(jian)等行(xing)業領先伙伴的“遨博生態(tai)”平臺。同時，以(yi)協作機(ji)器人(ren)本體為(wei)核心(xin)，生態(tai)產品為(wei)紐(niu)帶，構建了(le)機(ji)器人(ren)產業生態(tai)的創(chuang)新體系。目前已(yi)匯聚了(le)梅卡曼德(de)、大寰、海康(kang)、仙工(gong)、優艾智和(he)、斯(si)坦(tan)德(de)、康(kang)耐視(shi)等國內外100多家企(qi)業。

　　張棟說，隨著(zhu)應用場(chang)景的(de)(de)多元化，協(xie)作(zuo)機(ji)器人發展速度將(jiang)全面(mian)加(jia)快。“現在要做的(de)(de)是朝(chao)‘全球最杰(jie)出(chu)協(xie)作(zuo)機(ji)器人企業’目標努力(li)，讓協(xie)作(zuo)機(ji)器人成為人們工作(zuo)中(zhong)的(de)(de)伙伴(ban)、生活(huo)中(zhong)的(de)(de)陪伴(ban)。”（記(ji)者 楊學聰）