中證網訊（記者 金一丹）11月(yue)29日，百度(du)(du)Apollo Day技(ji)術(shu)(shu)(shu)開放日活動線上舉辦。百度(du)(du)自動駕(jia)(jia)(jia)駛技(ji)術(shu)(shu)(shu)專(zhuan)家全景化展示(shi)了百度(du)(du)Apollo技(ji)術(shu)(shu)(shu)及理念(nian)，并發(fa)(fa)布新一代Apollo自動駕(jia)(jia)(jia)駛地(di)圖，在(zai)業(ye)內首發(fa)(fa)文心大模型落地(di)應用(yong)于(yu)自動駕(jia)(jia)(jia)駛的技(ji)術(shu)(shu)(shu)。百度(du)(du)Apollo宣布，將持續擴(kuo)大業(ye)務規模，2023年著力(li)打造全球最大全無人自動駕(jia)(jia)(jia)駛運營服務區。 

　　業(ye)內人(ren)士指出，高級別自(zi)動(dong)駕駛研(yan)發成(cheng)本高、周期長。在新一輪行業(ye)洗牌(pai)中，前期投入帶來的滾雪球(qiu)式(shi)技術積累效(xiao)應開始(shi)顯現。全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)駕駛行業(ye)正在加速呈現兩極分化(hua)的局面，其中關鍵分水嶺在于能否實現“無人(ren)化(hua)”突破。

　　當前，百度(du)(du)、Waymo等公(gong)司均跨(kua)過全(quan)(quan)(quan)無(wu)人(ren)自動(dong)駕駛(shi)運(yun)營落地(di)的門檻(jian)，密集推(tui)進(jin)規模商業(ye)(ye)化進(jin)程。例如，Waymo近日獲得加州(zhou)CPUC批準在(zai)舊金山、灣區(qu)部分(fen)城市等區(qu)域(yu)向公(gong)眾提(ti)供無(wu)人(ren)駕駛(shi)網(wang)約(yue)車服務；與此同時，百度(du)(du)繼重慶、武漢雙城開展全(quan)(quan)(quan)無(wu)人(ren)自動(dong)駕駛(shi)商業(ye)(ye)運(yun)營后，在(zai)北(bei)京繼續擴大(da)無(wu)人(ren)測試(shi)。Apollo Day技術開放日活動(dong)上(shang)，百度(du)(du)也宣布(bu)，2023年將擴大(da)業(ye)(ye)務規模，在(zai)更(geng)多區(qu)域(yu)開展全(quan)(quan)(quan)無(wu)人(ren)自動(dong)駕駛(shi)運(yun)營，著力打造(zao)全(quan)(quan)(quan)球最大(da)的全(quan)(quan)(quan)無(wu)人(ren)自動(dong)駕駛(shi)運(yun)營服務區(qu)。

　　百度2022年第(di)三(san)(san)季度財報(bao)數據(ju)顯(xian)示，2022年第(di)三(san)(san)季度蘿卜快跑訂(ding)(ding)(ding)單(dan)(dan)(dan)(dan)量超過47.4萬(wan)，同比增(zeng)幅(fu)高(gao)達311%，環比增(zeng)幅(fu)高(gao)達65%。其中，武漢重慶兩(liang)地的(de)全無人(ren)自動駕駛訂(ding)(ding)(ding)單(dan)(dan)(dan)(dan)量增(zeng)長(chang)迅速；此外，在北上廣三(san)(san)個一(yi)線城(cheng)市，平均單(dan)(dan)(dan)(dan)車日訂(ding)(ding)(ding)單(dan)(dan)(dan)(dan)量15次以上，逼近傳統網約車服務的(de)日均訂(ding)(ding)(ding)單(dan)(dan)(dan)(dan)量。從覆蓋(gai)范圍、訂(ding)(ding)(ding)單(dan)(dan)(dan)(dan)量、用戶粘性等多個維度來看，蘿卜快跑均已(yi)形成“連點成線、積(ji)線成面(mian)”之勢。

　　百度自(zi)動駕駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術專家陳(chen)競凱介紹，百度Apollo依托堅(jian)實的AI技(ji)(ji)術底(di)座，打(da)造(zao)安(an)全、智能、高效的自(zi)動駕駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術體系(xi)，實現從全無人運營到規模商業(ye)化運營。目前，自(zi)動駕駛(shi)(shi)技(ji)(ji)術泛(fan)化能力進步速度超(chao)預(yu)期(qi)，落地(di)新城市技(ji)(ji)術交付時間僅需20天(tian)。

　　此次Apollo Day技(ji)術開放日活動上，百(bai)度自(zi)動駕(jia)駛(shi)技(ji)術專家公(gong)布了自(zi)動駕(jia)駛(shi)系(xi)統感知、預測決(jue)策、規劃控制，以及數據閉環(huan)、地圖(tu)、算力等全鏈(lian)條技(ji)術方案。其(qi)中，文心大(da)模型(xing)加持的(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)技(ji)術為(wei)業內首發(fa)，低成本(ben)、重(zhong)體(ti)驗(yan)、能量(liang)產的(de)Apollo自(zi)動駕(jia)駛(shi)地圖(tu)更是(shi)重(zhong)新定義了新一代(dai)地圖(tu)發(fa)展趨勢。

　　大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)技術(shu)是自動(dong)駕(jia)(jia)駛行業近年的熱議(yi)趨勢，但能(neng)(neng)否(fou)(fou)落地應用、能(neng)(neng)否(fou)(fou)用好(hao)是關鍵難(nan)題。百度自動(dong)駕(jia)(jia)駛技術(shu)專家王井東表示：“文心(xin)大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)-圖(tu)文弱(ruo)監(jian)督預訓(xun)練(lian)模(mo)(mo)型(xing)，背靠文心(xin)圖(tu)文大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)數(shu)(shu)千種物體識(shi)(shi)別(bie)(bie)(bie)能(neng)(neng)力，大(da)(da)幅擴充自動(dong)駕(jia)(jia)駛語義識(shi)(shi)別(bie)(bie)(bie)數(shu)(shu)據，如：特(te)殊車輛（消防車、救護車）識(shi)(shi)別(bie)(bie)(bie)、塑料袋等，自動(dong)駕(jia)(jia)駛長尾問題解決(jue)效率指數(shu)(shu)級提升；此外(wai)，得益于文心(xin)大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)-自動(dong)駕(jia)(jia)駛感知模(mo)(mo)型(xing)10億以上參數(shu)(shu)規模(mo)(mo)，通過大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)訓(xun)練(lian)小模(mo)(mo)型(xing)，自動(dong)駕(jia)(jia)駛感知泛化能(neng)(neng)力顯(xian)著增強(qiang)。”

　　對(dui)于L4級自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)而言，要達到99.99%以上(shang)的(de)(de)(de)成(cheng)功率(lv)，地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)是不可(ke)或缺(que)的(de)(de)(de)底層能力。百度自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)技術(shu)專(zhuan)家(jia)黃(huang)際洲發布了(le)Apollo自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)，強調其具有知(zhi)識(shi)增強、分層多維(wei)、為(wei)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)而生的(de)(de)(de)新一代地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)優勢。目前，在(zai)高精地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)層面(mian)，AI是降(jiang)本增效(xiao)的(de)(de)(de)核心(xin)驅動(dong)(dong)，百度高精地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)構(gou)建(jian)自(zi)動(dong)(dong)化率(lv)已達到96%,大幅(fu)解決(jue)了(le)應用成(cheng)本高的(de)(de)(de)問題。同時(shi)，為(wei)保(bao)障自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)高安全(quan)性，Apollo 自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)融合車端感知(zhi)數據與多源地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)，實時(shi)生成(cheng)在(zai)線地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)，滿足(zu)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)過程中(zhong)實時(shi)更新的(de)(de)(de)需求，確保(bao)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)安全(quan)。此外(wai)，為(wei)提升自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)舒(shu)適性，Apollo自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)基于百度地(di)(di)(di)(di)(di)圖(tu)(tu)(tu)(tu)1200萬公(gong)里的(de)(de)(de)領先路網覆蓋范圍及(ji)海量(liang)時(shi)空數據，結(jie)合數億司機的(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)知(zhi)識(shi)沉淀，構(gou)建(jian)全(quan)路網級別的(de)(de)(de)駕(jia)駛(shi)知(zhi)識(shi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)譜。

　　隨著自動駕(jia)駛(shi)的規(gui)模化落地，數(shu)據規(gui)模將出現(xian)爆發式增長。如何尋找更有價值的數(shu)據，如何高效地利用數(shu)據提(ti)升駕(jia)駛(shi)能力，成為自動駕(jia)駛(shi)持續(xu)學習和實(shi)現(xian)規(gui)模化的關(guan)鍵。

　　百度自動(dong)駕(jia)駛技術專(zhuan)家李昂(ang)提(ti)出(chu)了“高提(ti)純(chun)、高消化(hua)(hua)(hua)”的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)閉環設計理念，全面強化(hua)(hua)(hua)自動(dong)駕(jia)駛的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)煉金術。據(ju)(ju)(ju)介紹，該方(fang)案(an)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)(ju)提(ti)純(chun)路徑(jing)利用(yong)車端小(xiao)模型(xing)和(he)(he)云端大(da)模型(xing)，實現高效率數(shu)據(ju)(ju)(ju)挖(wa)掘和(he)(he)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)標(biao)注；數(shu)據(ju)(ju)(ju)消化(hua)(hua)(hua)架構實現自動(dong)化(hua)(hua)(hua)訓練，具備(bei)聯合優化(hua)(hua)(hua)和(he)(he)數(shu)據(ju)(ju)(ju)分布(bu)理解的(de)(de)能(neng)力，有效地(di)利用(yong)高純(chun)度數(shu)據(ju)(ju)(ju)進(jin)一步提(ti)升自動(dong)駕(jia)駛系統的(de)(de)整體智能(neng)水平(ping)。

　　汽車智能化時(shi)代，百(bai)(bai)度也積(ji)極(ji)將自動駕(jia)(jia)(jia)駛技(ji)(ji)術落(luo)地高級輔助駕(jia)(jia)(jia)駛產品(pin)，探索L4/L2+技(ji)(ji)術共生路線。百(bai)(bai)度自動駕(jia)(jia)(jia)駛技(ji)(ji)術專(zhuan)家王亮認為，百(bai)(bai)度賦能汽車智能化的信(xin)心和底(di)氣(qi)源于十年自動駕(jia)(jia)(jia)駛技(ji)(ji)術沉淀。目前，技(ji)(ji)術棧層面已實現(xian)L4與L2+智駕(jia)(jia)(jia)產品(pin)視覺(jue)感知方案統(tong)(tong)(tong)一、技(ji)(ji)術架構統(tong)(tong)(tong)一、地圖統(tong)(tong)(tong)一、數(shu)據打通及基(ji)礎設施共享。L4將持續為L2+智駕(jia)(jia)(jia)產品(pin)提(ti)供先(xian)進的技(ji)(ji)術遷移，L2數(shu)據反(fan)哺(bu)也將助力(li)L4泛(fan)化能力(li)提(ti)升。同時(shi)，王亮也強(qiang)調高精地圖是保障L2+城(cheng)市級智駕(jia)(jia)(jia)產品(pin)高安全、體驗好的必(bi)需必(bi)要(yao)條件。

　　此外，備受關注的(de)芯(xin)片，也成為(wei)自(zi)動駕(jia)(jia)駛公司擁(yong)有自(zi)主可控技術的(de)關鍵(jian)。Apollo Day技術開放日上，昆(kun)侖芯(xin)科技CEO歐(ou)陽(yang)劍透露(lu)，百度自(zi)研AI芯(xin)片昆(kun)侖芯(xin)2代已完成無人駕(jia)(jia)駛場景端(duan)到端(duan)性能適配(pei)，這也將(jiang)持(chi)續夯實百度Apollo軟硬一體(ti)優勢。