大(da)模型增(zeng)強(qiang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)交互和(he)推理能(neng)力(li)(li)，人(ren)(ren)(ren)(ren)形雙(shuang)足機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、智能(neng)仿生機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)等新(xin)產(chan)品涌現(xian)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)精度(du)、負載能(neng)力(li)(li)逐步提(ti)高……《經濟參(can)考報》記者從2023世界機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)大(da)會上(shang)獲悉，在政策(ce)支持(chi)與市(shi)場需(xu)求(qiu)的(de)帶(dai)動下，我國機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)蓬勃發展。2022年(nian)我國機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)營業(ye)收(shou)入繼(ji)續保持(chi)兩位數(shu)增(zeng)長(chang)；今年(nian)上(shang)半年(nian)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、服務(wu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)量分別同比增(zeng)長(chang)5.4%和(he)9.6%。

　　下(xia)一步，多方將進一步推(tui)動技術創(chuang)新迭代，加(jia)快機(ji)器人在細(xi)分領域落地應(ying)用，推(tui)動機(ji)器人創(chuang)新產品不斷(duan)滲透應(ying)用到(dao)國(guo)民經濟的各行(xing)業(ye)、各領域。

　　大會(hui)博覽(lan)會(hui)期間，全球約(yue)160家機器(qi)人企業和(he)科研機構的近600款先(xian)進(jin)技(ji)術和(he)產(chan)品參展，其中60款新品是首次(ci)亮相(xiang)，技(ji)術持續創(chuang)新的活力可見一斑。

　　“大(da)家(jia)好(hao)，歡迎來(lai)到全(quan)球(qiu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)聚會。”展區內，一款體重65kg的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)形(xing)雙(shuang)足機(ji)器人(ren)(ren)(ren)首次亮相。達闥機(ji)器人(ren)(ren)(ren)創(chuang)始(shi)人(ren)(ren)(ren)兼CEO黃曉慶介紹，這款人(ren)(ren)(ren)形(xing)雙(shuang)足機(ji)器人(ren)(ren)(ren)全(quan)身擁有60多(duo)個智能(neng)柔性關節，靈活的(de)(de)雙(shuang)臂雙(shuang)手可以收放自(zi)如、輕松(song)抓取。“大(da)腦”集成了多(duo)模態大(da)模型RobotGPT，可以與(yu)人(ren)(ren)(ren)類進行更加自(zi)然(ran)流暢(chang)的(de)(de)情感交互(hu)。

　　“靈活的(de)(de)關節(jie)、精巧的(de)(de)控制(zhi)，是(shi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)實現(xian)類人(ren)運動的(de)(de)關鍵。”黃(huang)曉慶(qing)說，團隊持續攻(gong)關機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)“剛性有余、柔(rou)性不足(zu)”的(de)(de)問題，其自身的(de)(de)柔(rou)性關節(jie)高度集成了傳感器(qi)(qi)(qi)和嵌入算法的(de)(de)芯片(pian)。在多(duo)(duo)個關節(jie)的(de)(de)協同下，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)實現(xian)多(duo)(duo)樣化、精準化的(de)(de)移動和工作。同時，認知智能大模型技術讓(rang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)能夠舉一反三，在感知、決策、執(zhi)行(xing)等(deng)方面更加智能化。

　　不遠處，多(duo)個仿(fang)生機器(qi)人(ren)集中亮相，觀眾可以清晰地看到(dao)，這些仿(fang)生機器(qi)人(ren)的(de)皮膚和面部(bu)表情仿(fang)佛真人(ren)一樣(yang)生動。EX機器(qi)人(ren)聯合創始人(ren)李博陽介紹，這些機器(qi)人(ren)涉及(ji)仿(fang)真皮膚、機械結構、柔(rou)性機器(qi)人(ren)關節、運動控制等(deng)多(duo)項(xiang)研發，是未(wei)來應用于遠程(cheng)教學(xue)、直播等(deng)場景(jing)的(de)雛形(xing)。

　　中國電子學會副理事長兼秘書長陳英說，當前機器人產業進(jin)入技術(shu)創新(xin)密集活躍的(de)發展機遇期(qi)。機器人融合(he)人工智能、新(xin)型傳感、生(sheng)物仿生(sheng)等技術(shu)，逐漸具備全域感知、智能決(jue)策、準確執行等能力，成(cheng)為新(xin)技術(shu)融合(he)發展的(de)重要載體。

　　“各類創(chuang)新(xin)主體的(de)產(chan)出質量穩步提升(sheng)，創(chuang)新(xin)鏈條不斷完善，有力促進了機(ji)(ji)器人產(chan)業向(xiang)高端化升(sheng)級。”工信部副(fu)部長辛國斌(bin)在大(da)會上表(biao)示，中國不僅連續多年(nian)穩居全球(qiu)最(zui)大(da)的(de)機(ji)(ji)器人市場，還在技術創(chuang)新(xin)、高端制造、集成應用(yong)中發揮越(yue)來越(yue)重(zhong)要的(de)作用(yong)。

　　會上發布的(de)數據顯示(shi)，2022年我國機(ji)器人(ren)(ren)產業(ye)(ye)營業(ye)(ye)收(shou)入超過1700億元，繼續保持(chi)兩位數增長。機(ji)器人(ren)(ren)領(ling)域專精特新“小巨人(ren)(ren)”企業(ye)(ye)達273家(jia)，10家(jia)機(ji)器人(ren)(ren)企業(ye)(ye)成長為(wei)制造業(ye)(ye)單項冠軍(jun)。

　　創新能力不斷增強的同時，“機器人+”行業應(ying)用也(ye)在加速拓(tuo)展。

　　走進(jin)“機器人+制造(zao)業”的主(zhu)題展區(qu)，首(shou)先映(ying)入眼(yan)簾的是4臺工業機器人同(tong)步搖(yao)頭、轉身，高(gao)精度、高(gao)節拍地(di)自(zi)主(zhu)完成(cheng)汽車點焊動作。

　　“汽(qi)車焊(han)裝(zhuang)線(xian)工(gong)藝結構緊密，技(ji)術(shu)難度(du)(du)大、行業壁壘高，需要多臺焊(han)接(jie)機器人(ren)精準高效、無故障穩定運行。”沈(shen)陽新松(song)機器人(ren)自動化(hua)股份有限公司汽(qi)車行業高級總(zong)監程虎豐(feng)說，搭載新一代智能控制系統，機械(xie)臂焊(han)接(jie)速度(du)(du)可(ke)達到2.2秒每一個點，這個數(shu)據基本上(shang)可(ke)與國際領先水平(ping)持平(ping)，目前(qian)已在多家(jia)知(zhi)名汽(qi)車生產企業應用。

　　記者在(zai)現(xian)場看(kan)到，智(zhi)能(neng)采摘(zhai)機器人(ren)(ren)通過人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)技(ji)術實現(xian)精準采摘(zhai)，同(tong)時采集農作物(wu)不同(tong)生(sheng)長階(jie)段的(de)影像(xiang)數據；輕便的(de)外骨骼機器人(ren)(ren)助力工作人(ren)(ren)員(yuan)搬起重物(wu)來顯得毫不費力；電力巡檢(jian)機器人(ren)(ren)正加速應用于智(zhi)能(neng)電網(wang)全流(liu)程……

　　會上發(fa)(fa)布(bu)的信息顯示，我(wo)國制(zhi)造業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)密(mi)度(du)達到每萬名工(gong)人(ren)(ren)392臺(tai)。服務和特種機器(qi)(qi)人(ren)(ren)不僅(jin)在(zai)物流、醫療(liao)、建筑等領(ling)域實(shi)現規模(mo)化(hua)應(ying)(ying)用(yong)，在(zai)空間探索、應(ying)(ying)急(ji)救援、公共(gong)安全等方面(mian)也發(fa)(fa)揮著(zhu)越來越重要(yao)的作用(yong)。

　　在與會專(zhuan)家看來，當前，融(rong)合感(gan)知、數字孿生(sheng)、人(ren)(ren)工(gong)智能、結構仿生(sheng)等新技(ji)術加速滲透，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)逐步逼(bi)近(jin)變革躍升的臨界點，蘊含著巨大的投(tou)資機(ji)(ji)遇和澎(peng)湃的發展動能。但(dan)也要看到(dao)，我國機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)發展也面(mian)臨著技(ji)術積累不足(zu)、高端(duan)供(gong)給缺乏等問(wen)題，需要進(jin)一步推動機(ji)(ji)器人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)邁向中高端(duan)。

　　《“十四五”機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)發展規劃》提出，力爭(zheng)到2025年(nian)，我國成為全球機(ji)器人(ren)(ren)技術創新策源地、高(gao)端(duan)制(zhi)造集聚地和集成應用(yong)新高(gao)地。今年(nian)年(nian)初，工信(xin)部等(deng)17部門聯合印發《“機(ji)器人(ren)(ren)+”應用(yong)行動實施(shi)方(fang)案(an)》提出，到2025年(nian)，制(zhi)造業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)密(mi)度(du)較2020年(nian)實現翻番，服務機(ji)器人(ren)(ren)、特(te)種機(ji)器人(ren)(ren)行業(ye)應用(yong)深(shen)度(du)和廣度(du)顯(xian)著提升。

　　辛國斌表示，工(gong)信(xin)部將(jiang)進一步深入推進“機(ji)器人+”應用(yong)行(xing)動，做強細分(fen)領域落(luo)地應用(yong)，加快成熟場景普及推廣，鼓勵新(xin)興(xing)領域先行(xing)探索。同時堅持創新(xin)驅動，建立用(yong)戶(hu)單位和機(ji)器人企業(ye)協同創新(xin)機(ji)制，面向行(xing)業(ye)應用(yong)需求，帶(dai)動一批高(gao)端整(zheng)機(ji)、關鍵零部件和工(gong)藝(yi)軟件創新(xin)突破。

　　采訪中，不(bu)少企業表示，我(wo)國擁有豐富的機器人(ren)應用(yong)場(chang)景，將持續加快技術創新迭代(dai)，提升關鍵零部件(jian)性(xing)能和可靠性(xing)，拓(tuo)展應用(yong)深度(du)廣度(du)，不(bu)斷助推(tui)生產和生活方式智能化升級。