走進位于深圳(zhen)市(shi)龍(long)崗區坂(ban)田街道的(de)深圳(zhen)市(shi)人(ren)工智能與機(ji)器人(ren)研究(jiu)院實驗室，各類人(ren)形機(ji)器人(ren)、柔性機(ji)器人(ren)、模塊化(hua)自(zi)重構機(ji)器人(ren)琳瑯滿(man)目(mu)，香(xiang)港(gang)青年林天(tian)麟(lin)是這些(xie)機(ji)器人(ren)的(de)“總指揮(hui)”。

　　林天麟介紹，他正在(zai)操(cao)控的這款(kuan)智能機器人(ren)(ren)名為“FreeBOT”，該機器人(ren)(ren)打破(po)傳統機器人(ren)(ren)在(zai)變形速度和(he)靈活性方面的限制，每(mei)個(ge)單(dan)元都可以(yi)自主移動、連接和(he)分離，并快速重構(gou)形態，以(yi)適用(yong)于搶險搜救(jiu)、反恐偵查(cha)、基地探索(suo)等環境和(he)任(ren)務不確(que)定的應用(yong)場景。林天麟說：“市場上的機器人(ren)(ren)多(duo)數為專(zhuan)用(yong)型(xing)(xing)機器人(ren)(ren)，所以(yi)我們想(xiang)到是否可以(yi)研發一款(kuan)由小型(xing)(xing)機器人(ren)(ren)構(gou)成的通用(yong)型(xing)(xing)機器人(ren)(ren)，它在(zai)特定環境中可以(yi)自由連接、變換形狀(zhuang)以(yi)應對不同環境與狀(zhuang)況(kuang)。”

　　林天麟(lin)介紹(shao)，他(ta)們帶領研究團隊利用(yong)磁(ci)場及磁(ci)導球面任意(yi)點連(lian)接的(de)(de)方法，尋求實(shi)現(xian)模(mo)塊之(zhi)間瞬間任意(yi)連(lian)接的(de)(de)可能(neng)，使機器人能(neng)實(shi)現(xian)更迅(xun)速、更靈活的(de)(de)變形(xing)。

　　“這種(zhong)任(ren)意(yi)連接(jie)的(de)設計靈感來自(zi)一(yi)種(zhong)黏菌的(de)啟(qi)發。該黏菌是原生生物，其表面并沒有固定的(de)連接(jie)構造，但當有需(xu)要時，它(ta)們能(neng)聚集起來并依(yi)附(fu)在一(yi)起形成不同的(de)形狀及功(gong)能(neng)去應對環境(jing)的(de)變化。”林(lin)天(tian)麟(lin)說。2020年(nian)，基(ji)于(yu)這一(yi)研究探索(suo)，林(lin)天(tian)麟(lin)的(de)研究論(lun)文獲(huo)得了智能(neng)機器(qi)人與(yu)系統國(guo)際學術會議最佳論(lun)文獎。2023年(nian)，林(lin)天(tian)麟(lin)對機器(qi)人進行功(gong)能(neng)升級，相(xiang)關成果在國(guo)際機器(qi)人學領域的(de)權威(wei)期刊《電氣(qi)和電子(zi)工(gong)程師學會機器(qi)人匯刊》上發表。

　　林天麟與深(shen)(shen)(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen)結(jie)緣(yuan)，得益于深(shen)(shen)(shen)港(gang)合作辦(ban)學成(cheng)果(guo)——香港(gang)中文大學（深(shen)(shen)(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen)）的創立(li)。2019年(nian)1月，林天麟到(dao)港(gang)中大（深(shen)(shen)(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen)）任助(zhu)理(li)教授。同年(nian)，以港(gang)中大（深(shen)(shen)(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen)）為依托單位(wei)的深(shen)(shen)(shen)圳(zhen)(zhen)(zhen)市人工(gong)智能(neng)與機(ji)(ji)器人研究院成(cheng)立(li)，林天麟任研究院智能(neng)機(ji)(ji)器人中心主任，帶領團隊(dui)著眼于機(ji)(ji)器人與人工(gong)智能(neng)領域的技術創新。

　　林天麟雖為土生(sheng)土長的(de)(de)(de)香港(gang)(gang)人(ren)，但早在(zai)學生(sheng)時代(dai)，就已頻繁往返于深(shen)港(gang)(gang)兩地(di)(di)。林天麟表示，香港(gang)(gang)學界比(bi)(bi)較重視(shi)基礎研(yan)究，深(shen)圳(zhen)機(ji)(ji)器人(ren)生(sheng)產制造(zao)供(gong)應鏈完(wan)備，內地(di)(di)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)市(shi)場需求也比(bi)(bi)香港(gang)(gang)大得(de)多。除了產業配套比(bi)(bi)較完(wan)善外(wai)，深(shen)圳(zhen)良好的(de)(de)(de)營商環境(jing)也讓林天麟印(yin)象(xiang)深(shen)刻(ke)。作為深(shen)圳(zhen)引進的(de)(de)(de)高層(ceng)次(ci)人(ren)才，政府部門為他提供(gong)了專項補貼(tie)，在(zai)項目(mu)研(yan)發、政策配套、成果轉化等方(fang)面給予支持。“深(shen)圳(zhen)是(shi)一塊極具潛力(li)與(yu)活力(li)的(de)(de)(de)土地(di)(di)，希(xi)望更多的(de)(de)(de)科研(yan)成果能在(zai)這(zhe)里接續落地(di)(di)。”林天麟說。 （經濟日報記者(zhe) 楊陽騰）