長城(cheng)汽(qi)(qi)車日(ri)前(qian)發布咖啡智駕(jia)(jia)(jia)“331戰略”，即利用(yong)三年(nian)時間(jian)實現(xian)(xian)用(yong)戶規模行(xing)業第一、用(yong)戶體驗評價最好(hao)、場景(jing)功能覆蓋最多三個(ge)領先，并(bing)預計在(zai)2021年(nian)實現(xian)(xian)中國首個(ge)全車冗余L3級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛、中國首個(ge)配置激光(guang)雷達(da)的(de)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛、具有NOH（Navigation On Highwaypilot，中文名“高(gao)速(su)自(zi)(zi)動(dong)領航輔助(zhu)駕(jia)(jia)(jia)駛”）能力的(de)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛。同時，長城(cheng)汽(qi)(qi)車與高(gao)通、華為簽署(shu)戰略合(he)作協議，在(zai)車載智能芯片、高(gao)算力智能駕(jia)(jia)(jia)駛計算平(ping)臺方(fang)面展(zhan)(zhan)開深(shen)度(du)合(he)作。業內(nei)人士(shi)指出，自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛是汽(qi)(qi)車發展(zhan)(zhan)的(de)必然趨勢，發展(zhan)(zhan)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛有助(zhu)于(yu)掌控前(qian)沿技術，并(bing)成(cheng)為新(xin)一輪科技革命(ming)和產業變(bian)革的(de)引(yin)領者。

　　采用6大冗余系統

　　據(ju)介紹，咖啡智駕擁有包括感知冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)、控(kong)制器冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)、制動冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)、架構冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)、電源冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)和轉向冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)在(zai)內(nei)的6大冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)系統(tong)，通過打造全球(qiu)首款真正自(zi)動駕駛全冗(rong)余(yu)(yu)(yu)(yu)量產平臺，實現全車無死(si)角安全覆蓋。

　　在感(gan)(gan)知冗(rong)余方面，咖啡智駕搭載(zai)了(le)8個毫米波(bo)雷(lei)達、8個攝(she)像頭(tou)、3個固(gu)態激光雷(lei)達、12個超(chao)聲波(bo)雷(lei)達、高(gao)精地圖及車與外部信息交互(hu)的多元異構傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)方案；控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)冗(rong)余采用了(le)雙(shuang)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)，全(quan)時運轉、互(hu)為備(bei)份，長城汽車稱之(zhi)為“永不停歇(xie)的大腦”，即(ji)當一個控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)故障，另(ling)一控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)僅需(xu)20ms就可(ke)以接管車輛(liang)；架構冗(rong)余則(ze)采用了(le)雙(shuang)通(tong)訊架構，有三條(tiao)獨立物(wu)理通(tong)訊鏈路，互(hu)為支(zhi)撐，可(ke)實(shi)現10種軟件邏輯控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)通(tong)路及30+種傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的實(shi)時信息共享(xiang)。當單(dan)一鏈路出現信號(hao)中斷(duan)，系統無(wu)縫安全(quan)銜接，為用戶出行(xing)的安全(quan)性和(he)舒適性提供保障。

　　而在電(dian)(dian)源冗余(yu)方面，咖啡智駕(jia)采用(yong)了雙(shuang)電(dian)(dian)源供應(ying)(ying)(ying)、雙(shuang)回路的“雙(shuang)保險”設計，兩套電(dian)(dian)網(wang)間搭(da)載高安(an)全(quan)隔(ge)離器(qi)(qi)，可(ke)在500微秒(miao)內隔(ge)離電(dian)(dian)網(wang)故障，支(zhi)(zhi)撐(cheng)執行(xing)安(an)全(quan)降(jiang)級動作。當主電(dian)(dian)網(wang)失效(xiao)，備份電(dian)(dian)網(wang)可(ke)保證系統5分(fen)鐘的失效(xiao)運行(xing)時(shi)間，遠高于目前法規要(yao)求的10秒(miao)鐘，留給用(yong)戶更(geng)充足的反應(ying)(ying)(ying)時(shi)間；制(zhi)動冗余(yu)駕(jia)搭(da)載了ESP和(he)IBOOSTER兩套獨(du)立的電(dian)(dian)子制(zhi)動控制(zhi)單(dan)元(yuan)，支(zhi)(zhi)持0-120km/h時(shi)速范圍，有效(xiao)規避用(yong)戶擔心的“剎車(che)(che)失靈”，即便單(dan)一硬件失效(xiao)，依然提供最大-10m/s2的制(zhi)動能(neng)力(li)，杜絕“剎不住車(che)(che)”；轉向冗余(yu)方面，咖啡智駕(jia)應(ying)(ying)(ying)用(yong)長城汽車(che)(che)旗(qi)下蜂巢轉向研(yan)發的第三代智能(neng)轉向產品(pin)，具備雙(shuang)繞組電(dian)(dian)機、雙(shuang)電(dian)(dian)機位置傳(chuan)感器(qi)(qi)、雙(shuang)CPU、雙(shuang)控制(zhi)器(qi)(qi)，單(dan)一硬件電(dian)(dian)路故障，依然可(ke)實現50%助(zhu)力(li)。

　　長城汽(qi)車(che)智(zhi)能駕駛負責(ze)人(ren)張凱表示：“6大冗余系統(tong)是不惜成本的安全方案，但(dan)我們認為很(hen)值得(de)、也很(hen)有必要。它的核心(xin)思想(xiang)簡(jian)單來說就是兩套(tao)備份，以此來應對(dui)無法(fa)提前預估的風(feng)險(xian)和故障。”

　　搭載高算力智能駕駛計算平臺

　　據了解(jie)，咖啡智駕搭配(pei)有兩個(ge)標準大算力(li)平臺(tai)的升級方案，智能(neng)駕駛(shi)平臺(tai)算力(li)可達700+TOPS，為實(shi)現L4/L5級別或更復雜的全場景自動駕駛(shi)能(neng)力(li)預(yu)留充足的硬件能(neng)力(li)和算力(li)冗余。

　　在(zai)發布會(hui)上，長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)與(yu)(yu)高(gao)通、華(hua)(hua)為(wei)(wei)正式(shi)簽署戰略合(he)(he)(he)(he)作協(xie)議。長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)將(jiang)與(yu)(yu)高(gao)通公司就自動駕(jia)(jia)駛領(ling)域中(zhong)的(de)(de)(de)車(che)載(zai)智(zhi)(zhi)能芯片展開深度合(he)(he)(he)(he)作。2022年，長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)將(jiang)在(zai)推(tui)出的(de)(de)(de)高(gao)端(duan)車(che)型上采用(yong)高(gao)通Snapdragon Ride平臺(tai)，并應用(yong)到(dao)其智(zhi)(zhi)能駕(jia)(jia)駛系(xi)統當中(zhong)。與(yu)(yu)此同時(shi)，長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)將(jiang)在(zai)智(zhi)(zhi)能網聯、智(zhi)(zhi)能駕(jia)(jia)駛等(deng)創新(xin)技術領(ling)域與(yu)(yu)華(hua)(hua)為(wei)(wei)展開全(quan)面合(he)(he)(he)(he)作。華(hua)(hua)為(wei)(wei)將(jiang)為(wei)(wei)長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)提供以MDC為(wei)(wei)基礎的(de)(de)(de)高(gao)算(suan)力智(zhi)(zhi)能駕(jia)(jia)駛計算(suan)平臺(tai)，并配合(he)(he)(he)(he)長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)完成智(zhi)(zhi)能駕(jia)(jia)駛所需的(de)(de)(de)感(gan)知組件(jian)（如(ru)激光雷達、攝像頭等(deng)）的(de)(de)(de)各項(xiang)評(ping)估(gu)和測(ce)試。值(zhi)得一(yi)提的(de)(de)(de)是(shi)，此次(ci)與(yu)(yu)長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)合(he)(he)(he)(he)作的(de)(de)(de)是(shi)面向L3-L4級(ji)別自動駕(jia)(jia)駛的(de)(de)(de)全(quan)新(xin)一(yi)代智(zhi)(zhi)能駕(jia)(jia)駛計算(suan)平臺(tai)華(hua)(hua)為(wei)(wei)MDC 610，為(wei)(wei)長(chang)(chang)城(cheng)汽(qi)車(che)打造行(xing)業(ye)領(ling)先的(de)(de)(de)車(che)規(gui)級(ji)汽(qi)車(che)大腦。

　　同濟大(da)學教(jiao)授、汽(qi)車安全(quan)(quan)技術(shu)(shu)研究所(suo)所(suo)長朱西(xi)產表示：“智(zhi)能駕駛(shi)(shi)遇到最(zui)大(da)的(de)問題(ti)是(shi)安全(quan)(quan)，過去主機廠(chang)用到的(de)很(hen)(hen)多安全(quan)(quan)技術(shu)(shu)，放在今(jin)天智(zhi)能駕駛(shi)(shi)領域已經難(nan)以跟上節奏了。比(bi)如，現(xian)在需(xu)要更(geng)高精(jing)度(du)的(de)傳感(gan)器，而且(qie)需(xu)要很(hen)(hen)多數量，此時對于控制系統的(de)算力提出了更(geng)高要求，這就需(xu)要更(geng)高性能的(de)芯片(pian)支持。因此，為了解決(jue)安全(quan)(quan)問題(ti)，需(xu)要更(geng)多科技行業介入，共同驅(qu)動。”

　　智能駕駛產業化加速落地

　　交(jiao)通(tong)運輸部日前發(fa)(fa)布的(de)《關(guan)于促進道(dao)路(lu)交(jiao)通(tong)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛技(ji)術(shu)發(fa)(fa)展和應(ying)(ying)用(yong)的(de)指導意見》中提出，到(dao)2025年，自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛基(ji)礎(chu)理論研究取(qu)得積極(ji)進展，道(dao)路(lu)基(ji)礎(chu)設施(shi)智能化(hua)、車路(lu)協同(tong)等關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)及產品(pin)研發(fa)(fa)和測(ce)試驗證取(qu)得重要突破；出臺一批(pi)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛方面的(de)基(ji)礎(chu)性(xing)、關(guan)鍵(jian)性(xing)標準(zhun)；建成一批(pi)國家級自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛測(ce)試基(ji)地和先導應(ying)(ying)用(yong)示范(fan)工程，在部分場景實現規模(mo)化(hua)應(ying)(ying)用(yong)，推動(dong)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛技(ji)術(shu)產業(ye)化(hua)落地。

　　日前(qian)，2020世界智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)大會(hui)發布了《智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)技術(shu)(shu)路線圖2.0》，研判到2025年，我國(guo)PA（部(bu)分(fen)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)）、CA（有條(tiao)件自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)）智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)銷量占(zhan)當年汽(qi)車(che)總銷量比例超過50%。業內人士(shi)表示(shi)，這意味著智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)已經進入技術(shu)(shu)快速(su)演進、產業加速(su)布局的新階段。

　　安信證(zheng)券指出，車規級(ji)(ji)高性能激(ji)光(guang)雷達有望打破高級(ji)(ji)別自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛量產成(cheng)本瓶頸。此(ci)次長(chang)城(cheng)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛上硬件配置(zhi)3個激(ji)光(guang)雷達+3個毫米波雷達+2個視覺攝像頭(tou)：激(ji)光(guang)雷達采(cai)(cai)用了Ibeo固(gu)態激(ji)光(guang)雷達，為全(quan)球(qiu)首款(kuan)能夠真正量產的(de)車規級(ji)(ji)高性能、全(quan)固(gu)態激(ji)光(guang)雷達；采(cai)(cai)用業內最(zui)前(qian)沿FLASH技術方案(an)，實現0.05度角(jiao)分辨率，可(ke)識別130米范圍內安全(quan)隱患(huan)；此(ci)外，毫米波雷達以及攝像頭(tou)組(zu)成(cheng)的(de)傳感器套(tao)件，可(ke)實現L2+、L3級(ji)(ji)別自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛。據(ju)悉，這套(tao)系統可(ke)升(sheng)級(ji)(ji)、可(ke)擴展(zhan)，未(wei)來將向更高級(ji)(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛功能進化。

　　安信證券(quan)表示，長城與高(gao)通達成合(he)作直(zhi)接(jie)將(jiang)自動(dong)駕駛量產時間提(ti)前到(dao)了(le)(le)2022年，車規級高(gao)性能激光雷達成本降低，加速了(le)(le)自動(dong)駕駛“星辰大海(hai)”時代的到(dao)來。