中證網(wang)訊（記(ji)者崔小粟 實習記(ji)者金一丹）1月(yue)28日，中國(guo)證券報記(ji)者從長城(cheng)汽車獲悉，長城(cheng)汽車咖(ka)啡智駕正式啟動(dong)全國(guo)路(lu)測。據(ju)悉，本次(ci)全國(guo)路(lu)測的(de)三(san)(san)條(tiao)路(lu)線，以保定為(wei)核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份，覆蓋平均時速(su)90km的(de)高速(su)路(lu)況、30km的(de)城(cheng)市路(lu)況及60km的(de)城(cheng)際路(lu)況三(san)(san)種工況。

　　長城(cheng)汽車表示，在近7萬公里的路測里程中，包含擁堵城(cheng)市路，盤山路和(he)高速路等復雜路況，還(huan)有干燥、潮濕、沙塵的多(duo)樣環境以及嚴寒到(dao)高溫的溫差變化，這些都將(jiang)從不(bu)同維度挑戰(zhan)咖啡智駕(jia)系統的軟(ruan)、硬件安全性能，為用戶淬煉更高品質的智能駕(jia)駛體驗。

　　據介(jie)紹，長城汽車咖啡(fei)智(zhi)駕(jia)構建了航空級(ji)六(liu)大冗余，成為(wei)全(quan)(quan)球首款真(zhen)(zhen)正(zheng)自動駕(jia)駛(shi)全(quan)(quan)冗余量產平臺。作為(wei)智(zhi)能駕(jia)駛(shi)的(de)(de)(de)(de)“眼睛”，感知模塊準確捕捉(zhuo)場景的(de)(de)(de)(de)變化(hua)。咖啡(fei)智(zhi)駕(jia)搭載的(de)(de)(de)(de)全(quan)(quan)球首款能夠真(zhen)(zhen)正(zheng)量產的(de)(de)(de)(de)車規級(ji)高性能固態激光(guang)雷(lei)達，角分(fen)辨率達0.05°*0.07°，性能高出普(pu)通無人駕(jia)駛(shi)車型所(suo)采(cai)用的(de)(de)(de)(de)機械激光(guang)雷(lei)達5倍，配合毫米(mi)波雷(lei)達、攝像頭、超聲波雷(lei)達等配置帶來全(quan)(quan)方位360°雙倍無死(si)角覆蓋。

　　同時(shi)，咖啡智駕(jia)的(de)控制器(qi)冗余采用兩個(ge)標準大算(suan)力平(ping)臺，算(suan)力最高達到700+TOPS；兩套控制器(qi)全時(shi)運轉、互相(xiang)監督、互為(wei)備(bei)份，當一個(ge)控制器(qi)發生故障，另(ling)一個(ge)控制器(qi)最短接管時(shi)間僅需20ms。

　　此(ci)外，咖啡(fei)智駕的架構(gou)冗(rong)(rong)余、電(dian)(dian)源冗(rong)(rong)余、制(zhi)動(dong)冗(rong)(rong)余和轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)冗(rong)(rong)余，彼此(ci)配合，實現(xian)了全場景覆蓋(gai)。搭載(zai)ESP和IBOOSTER兩套獨立(li)電(dian)(dian)子制(zhi)動(dong)控(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)，支持0-120km/h時(shi)速范圍，在(zai)單(dan)一硬件(jian)失效時(shi)，也能提供最大-10m/s2的制(zhi)動(dong)能力，有效規避“剎車失靈”事(shi)故；轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)冗(rong)(rong)余，應(ying)用長城汽(qi)車旗下(xia)蜂巢(chao)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)研發(fa)的第三代智能轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)產品(pin)，如若單(dan)一硬件(jian)電(dian)(dian)路故障(zhang)，依然可實現(xian)50%助力。

　　值(zhi)得(de)一提的(de)(de)是(shi)，過(guo)收(shou)費(fei)(fei)站是(shi)智(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛落(luo)地需要面(mian)對(dui)的(de)(de)另一大難點。據(ju)介紹，咖(ka)啡智(zhi)駕(jia)搭載的(de)(de)過(guo)收(shou)費(fei)(fei)站功能(neng)(neng)針對(dui)此難點進行全(quan)面(mian)技(ji)術提升(sheng)，當車(che)輛即將(jiang)進入(ru)收(shou)費(fei)(fei)站時，系統(tong)會將(jiang)信息發送給(gei)車(che)輛并(bing)選(xuan)擇(ze)最優(you)通過(guo)路(lu)線引導(dao)車(che)輛進入(ru)收(shou)費(fei)(fei)站。長距離(li)的(de)(de)測(ce)(ce)試中(zhong)，車(che)輛對(dui)交通錐筒(tong)(tong)的(de)(de)感(gan)知精確度(du)將(jiang)是(shi)重點。咖(ka)啡智(zhi)駕(jia)的(de)(de)錐筒(tong)(tong)避讓功能(neng)(neng)正是(shi)咖(ka)啡智(zhi)駕(jia)基于感(gan)知冗余為(wei)智(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛提供的(de)(de)強有(you)力技(ji)術支撐，它可以精準識(shi)別交通錐桶并(bing)自動(dong)規避閃讓路(lu)徑，為(wei)路(lu)測(ce)(ce)車(che)輛保駕(jia)護航。

　　除此之外(wai)，長城汽車咖啡智駕還采用獨特自動駕駛策(ce)略(lve)，利用動態環境、自然環境、靜態環境三者的(de)深(shen)度融合，精準(zhun)構建5層結構場景體系，并基于AI和(he)大(da)數據，讓系統(tong)能夠(gou)學習到更多細分場景。