星動紀元人形機器人“小星” 亮相2023世界機器人大會 本報記者 彭思雨 攝

　　近日，2023世界機(ji)器(qi)人(ren)大會人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)技術與產(chan)業(ye)發展(zhan)論壇在(zai)京舉(ju)辦。工業(ye)和(he)(he)信(xin)息化部副部長(chang)徐曉(xiao)蘭表示(shi)，以人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)和(he)(he)通用人(ren)工智(zhi)能為代表的(de)新技術、新產(chan)品、新業(ye)態蓬(peng)勃發展(zhan)，正(zheng)在(zai)成為全(quan)球(qiu)科技創新的(de)制高點、未(wei)來產(chan)業(ye)的(de)新賽道(dao)和(he)(he)經濟增長(chang)的(de)新引擎。

　　當前(qian)，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)已經進入產業化(hua)落地(di)階段。專(zhuan)家表示，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)發(fa)是綜合軟硬件能力，融(rong)合通用人(ren)工智能、感(gan)知與控制、仿真等(deng)多種前(qian)沿技術的系統性工程，要打(da)破技術瓶(ping)頸(jing)，推動(dong)新興技術融(rong)合應用，提升人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的運動(dong)智能和認知智能，不斷助推人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產業化(hua)成(cheng)熟落地(di)，培育(yu)壯大(da)機(ji)器(qi)人(ren)產業“蓄水池”。

　　融合新興技術

　　徐曉蘭表示(shi)，當(dang)前，通用人工智能技術取得突破(po)性進展，為人形機器人創新發展提供了重要的驅動力。人類正在迎來人形機器人與通用人工智能融合發展的熱潮。

　　“以ChatGPT為代表的人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)大模(mo)型的出現，將為產業創造更(geng)(geng)多(duo)新價值。”2000年圖靈獎獲得者、中國科(ke)學院院士、清華大學交叉信(xin)息(xi)研究院院長姚期智(zhi)表示(shi)，人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)大模(mo)型的語言處理(li)能(neng)力可以被看作“大腦(nao)”，若想真(zhen)正發揮通用人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)的力量，未來的AGI（通用人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)）需要有具身實(shi)體，讓它能(neng)夠和真(zhen)實(shi)物(wu)理(li)世界交互，完成各種任務，如(ru)此才(cai)能(neng)讓技(ji)術(shu)帶來更(geng)(geng)大價值。

　　姚期智認(ren)為，打造一個(ge)有泛應用能(neng)(neng)力的(de)通(tong)用機器(qi)人(ren)，既要(yao)(yao)讓(rang)它具備人(ren)類這一具身(shen)智能(neng)(neng)體(ti)所具備的(de)身(shen)體(ti)、小(xiao)腦、大(da)腦三個(ge)主要(yao)(yao)成(cheng)分，還要(yao)(yao)讓(rang)它更(geng)適應人(ren)類社會(hui)環境。人(ren)形(xing)是(shi)最合適的(de)形(xing)態。“身(shen)體(ti)部分要(yao)(yao)有足夠的(de)硬件，如傳感器(qi)和執行器(qi)；小(xiao)腦通(tong)過主導(dao)視(shi)覺(jue)、觸覺(jue)等(deng)多種感知，來控制身(shen)體(ti)，完(wan)成(cheng)復雜的(de)任務；大(da)腦主導(dao)上(shang)層的(de)邏輯推理、決策、規劃，以用自然語(yu)言和其他智能(neng)(neng)體(ti)、環境交(jiao)流。”姚期智稱。

　　“人工智(zhi)能(neng)能(neng)夠提升機(ji)器(qi)人的運動(dong)智(zhi)能(neng)和認知智(zhi)能(neng)兩個系統。”美國波士頓(dun)動(dong)力(li)(li)(li)公司創始人兼(jian)首(shou)席執行(xing)官Marc Raibert表示，公司已經啟動(dong)人工智(zhi)能(neng)研究(jiu)項目，對人形機(ji)器(qi)人理解能(neng)力(li)(li)(li)、自我(wo)學習(xi)能(neng)力(li)(li)(li)、感知能(neng)力(li)(li)(li)、數(shu)據收集和分析能(neng)力(li)(li)(li)、動(dong)態運動(dong)能(neng)力(li)(li)(li)方面(mian)開展研究(jiu)，并運用在該公司人形機(ji)器(qi)人Atlas產品上。

　　此外(wai)，不(bu)僅是利(li)用人(ren)(ren)工智能(neng)等軟(ruan)(ruan)件(jian)技(ji)術(shu)，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)開發還是融合多(duo)種交叉學科和(he)前沿技(ji)術(shu)的(de)(de)系統性(xing)工程。“對于未來機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技(ji)術(shu)而言，硬件(jian)工程和(he)軟(ruan)(ruan)件(jian)工程同(tong)等重要。”Marc Raibert稱，控制人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有很多(duo)其他機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)不(bu)存(cun)在的(de)(de)復雜性(xing)，而軟(ruan)(ruan)件(jian)不(bu)能(neng)克(ke)服硬件(jian)方面(mian)的(de)(de)所有限制，仍需不(bu)斷提升(sheng)液壓系統、專(zhuan)用閥門、專(zhuan)用電池、視覺傳感先進(jin)性(xing)，以及(ji)利(li)用3D打印對人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)負載(zai)進(jin)行優(you)化，從(cong)而實(shi)現(xian)結構平衡(heng)，提升(sheng)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)運動(dong)范圍、力量和(he)速度，提升(sheng)其靈活性(xing)和(he)實(shi)用性(xing)。

　　清(qing)華大學(xue)交叉信息研究院助理教(jiao)授、星動(dong)紀元創(chuang)始(shi)人(ren)(ren)(ren)陳建宇(yu)表示(shi)，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是機(ji)器人(ren)(ren)(ren)能力“集大成者”，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)動(dong)力機(ji)械(xie)、人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能相(xiang)關技術與(yu)應用都能夠賦予在人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)身上。

　　加快推進產業化

　　當(dang)前，一批企業(ye)正加(jia)速布局(ju)人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)。在(zai)2023世界機(ji)器(qi)人(ren)大會(hui)期間(jian)，宇樹科(ke)技發(fa)布H1人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，實現較強的(de)(de)平衡、奔跑(pao)和(he)避險能力，每臺售價(jia)9萬美(mei)元(yuan)，預計2023年第四季度(du)開(kai)始發(fa)貨。星動紀元(yuan)人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)“小星”亮相，具備自(zi)(zi)(zi)研(yan)高扭矩密度(du)電機(ji)，模(mo)塊(kuai)化關(guan)節(jie)(jie)，全自(zi)(zi)(zi)研(yan)一體化整機(ji)結構(gou)。小米在(zai)現場展示了人(ren)形(xing)(xing)(xing)仿(fang)生機(ji)器(qi)人(ren)CyberOne和(he)第二代Cyber Dog。優(you)必(bi)選發(fa)布接(jie)入人(ren)工智能大模(mo)型的(de)(de)多模(mo)態交(jiao)互(hu)系統，提升公司人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產品自(zi)(zi)(zi)我(wo)決策能力。智元(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)8月18日發(fa)布“遠(yuan)征(zheng) A1”具身智能機(ji)器(qi)人(ren)，整機(ji)采(cai)用49個自(zi)(zi)(zi)由度(du)，包含諧波(bo)一體關(guan)節(jie)(jie)、無(wu)刷(shua)行(xing)星伺服結構(gou)、空心杯(bei)關(guan)節(jie)(jie)，與特斯拉方案接(jie)近。

　　工(gong)業(ye)制造、商用服(fu)務和家(jia)庭陪伴(ban)(ban)是人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)最具(ju)發(fa)展空間(jian)的(de)應用場景(jing)。優(you)必選科技(ji)創(chuang)始人(ren)、董事長兼(jian)首席執行(xing)官周劍稱，例(li)如在(zai)(zai)工(gong)業(ye)制造領(ling)域(yu)，高(gao)認知智(zhi)能(neng)水(shui)(shui)平(ping)和運動能(neng)力水(shui)(shui)平(ping)的(de)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)比四足機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、AGV（物流(liu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)）更(geng)具(ju)有協同作業(ye)的(de)優(you)勢。在(zai)(zai)家(jia)庭陪伴(ban)(ban)方面，未來人(ren)機(ji)(ji)交互(hu)問題可以被解決，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)動作模仿(fang)能(neng)力增(zeng)強，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠理解人(ren)們的(de)生活場景(jing)，從事看護、做飯、陪伴(ban)(ban)交流(liu)等“工(gong)作”。

　　小(xiao)米集團(tuan)高級副總裁(cai)曾學忠表示，仿人(ren)機器人(ren)是(shi)技(ji)術、制(zhi)(zhi)造(zao)、服(fu)務(wu)三個(ge)核心能(neng)力的交(jiao)匯點，也是(shi)軟硬件跟AI技(ji)術融合(he)的制(zhi)(zhi)高點，對制(zhi)(zhi)造(zao)業(ye)(ye)升級和服(fu)務(wu)業(ye)(ye)升級產(chan)生(sheng)巨(ju)大推動作用。結合(he)小(xiao)米業(ye)(ye)務(wu)發展的需要，小(xiao)米人(ren)形機器人(ren)從智能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)領(ling)域切入。

　　達闥機器(qi)人有(you)限公司(si)創(chuang)始人兼首席執行(xing)官黃曉慶表示，智能機器(qi)人還可以(yi)被(bei)打造成云網融合的計算體系和通訊系統。

　　東吳證券表示，隨著特(te)斯拉(la)去年(nian)發(fa)布人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產品，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)商(shang)業(ye)化速度加快。在(zai)特(te)斯拉(la)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)標桿引(yin)領(ling)作用(yong)下，預計全球在(zai)2025年(nian)初步實現(xian)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)商(shang)業(ye)化，實現(xian)銷(xiao)量2萬(wan)(wan)-3萬(wan)(wan)臺(tai)。到(dao)2030年(nian)，新增需求100萬(wan)(wan)臺(tai)，2035年(nian)銷(xiao)量有望突(tu)破1000萬(wan)(wan)臺(tai)。

　　仍處發展早期

　　業內人(ren)士表(biao)示，當前人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)產(chan)業尚處(chu)于發展初期，各家企(qi)業技(ji)術路線不(bu)同，比如人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)的腳是雙足還是雙輪形(xing)(xing)態(tai)，企(qi)業會(hui)基于自己的技(ji)術優勢和未來(lai)應用場景定(ding)位做(zuo)出選擇(ze)。人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)產(chan)業也(ye)尚未形(xing)(xing)成(cheng)完整的商業生(sheng)態(tai)。

　　姚期智(zhi)(zhi)表(biao)示(shi)，人工智(zhi)(zhi)能(neng)技術在具身人形機器人應用(yong)中(zhong)仍(reng)面臨缺少統一的(de)專用(yong)底(di)層大模型，計算能(neng)力(li)不足，多模式感官(guan)融合程度不夠三方面挑戰。

　　宇樹(shu)科技創始人(ren)兼首席(xi)執行(xing)官王興(xing)興(xing)表示，無論是硬件還是軟件方面，當前人(ren)形機器人(ren)技術(shu)水平仍有很大探索空(kong)間。比如在感知能力方面，硬件層(ceng)面需(xu)要更可(ke)靠(kao)的(de)傳感設備，目前用于人(ren)形機器人(ren)的(de)通用大模型對環境(jing)認知和感知的(de)能力仍處在起跑(pao)線上，需(xu)要“仿(fang)真先行(xing)”，針(zhen)對機器人(ren)的(de)動態數據集(ji)，訓(xun)練新(xin)的(de)模型。“以當前技術(shu)發展(zhan)速度，十年(nian)內可(ke)能會有顯(xian)著進(jin)步。”王興(xing)興(xing)稱(cheng)。

　　“此(ci)外(wai)，硬件(jian)方(fang)面想要在(zai)實現(xian)高水平(ping)力量、速度(du)、精度(du)的同時兼(jian)顧低成本，軟(ruan)件(jian)控制算法(fa)方(fang)面提升泛(fan)化性(xing)、精巧性(xing)和安全性(xing)，目(mu)前仍存在(zai)技術瓶(ping)頸。”陳建宇表示。

　　浙商(shang)證券表(biao)示，從基礎性能來(lai)看，目前國內(nei)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)領先廠(chang)商(shang)在(zai)(zai)自由(you)度、重量(liang)方(fang)面已與特斯(si)拉處于(yu)同(tong)等水平，甚至部分廠(chang)商(shang)可實現比(bi)特斯(si)拉Optimus的(de)自由(you)度更(geng)多、重量(liang)更(geng)輕。不過，目前國內(nei)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)領先廠(chang)商(shang)在(zai)(zai)電池(chi)續航方(fang)面仍較特斯(si)拉有一定差距。

　　徐曉蘭表(biao)示，我國機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發展(zhan)勢頭(tou)強(qiang)勁，產(chan)業(ye)規模已(yi)居全(quan)球(qiu)首(shou)位，基礎核心(xin)技術持續(xu)取得突破(po)，人(ren)工智能進入全(quan)球(qiu)第(di)一梯隊，為人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發展(zhan)奠定了堅實(shi)基礎。“工業(ye)和(he)信息化部(bu)發揮制造業(ye)門類齊全(quan)、應用(yong)場景豐富、市場規模龐大等優勢，堅持應用(yong)牽(qian)引(yin)，整機(ji)(ji)(ji)帶動、軟硬協同、生(sheng)態構建(jian)的工程(cheng)化路徑(jing)，推動人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)技術和(he)產(chan)業(ye)實(shi)現高水平發展(zhan)。”