優必選人形機器人Walker S在蔚來汽車工廠“實訓” 公司供圖

　　4月9日，中國(guo)證(zheng)(zheng)券報記(ji)者在首屆中國(guo)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)(ye)大會暨(ji)具身智能峰會上了(le)解到(dao)，我國(guo)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)(ye)已形成豐富的技術積累，企業(ye)(ye)正緊鑼密(mi)鼓開展產品驗證(zheng)(zheng)，多(duo)款人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)小批量量產在即，產業(ye)(ye)鏈商業(ye)(ye)化前景廣(guang)闊。

　　值得(de)(de)關注(zhu)的是(shi)，人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人商業(ye)(ye)化不斷取得(de)(de)突破。近(jin)期優必選等(deng)企業(ye)(ye)宣布其人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人已進入汽車工廠“打(da)工”。專家表示，人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人大規模量(liang)產仍需解決降低產品成(cheng)本、突破核心零(ling)部件技術等(deng)問題。

　　在生產線“實訓”

　　多家企(qi)業的人形(xing)機(ji)器人量產(chan)計(ji)劃接(jie)踵(zhong)而至。

　　日前，優(you)必(bi)選董(dong)事會(hui)主(zhu)席兼(jian)行政總裁周劍在2023年業績說明(ming)會(hui)上(shang)表示(shi)，計劃今(jin)年底前實現Walker S人形機器人量產(chan)，于明(ming)年進行小批(pi)量交付。

　　今年2月，優必選人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人Walker S進入蔚(yu)來第二先進制造基地(di)總裝車間進行實(shi)(shi)地(di)“培訓”，實(shi)(shi)現全(quan)球首例人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽車工(gong)廠流水線與人類協作完(wan)成(cheng)汽車裝配及(ji)質量檢(jian)查作業。據了(le)解，Walker S搭載41個(ge)高(gao)性能伺服關節以(yi)及(ji)多維力(li)覺(jue)、多目立(li)體視覺(jue)、全(quan)向聽(ting)覺(jue)和慣性、測(ce)距等全(quan)方位感(gan)知系統，擁有全(quan)面升級(ji)的(de)視覺(jue)定(ding)位導航、手眼協調操作、步態控制、多模態路徑規(gui)劃垂(chui)域(yu)模型等技術。機(ji)器(qi)(qi)人的(de)自主運(yun)動(dong)及(ji)決策能力(li)大(da)幅提高(gao)，可在(zai)工(gong)廠流水線實(shi)(shi)現精(jing)準安全(quan)作業。

　　優(you)必選副總裁(cai)、研(yan)究院(yuan)執行(xing)院(yuan)長焦繼超在(zai)大會上(shang)接(jie)受中國(guo)證券報記者采訪時表示(shi)，在(zai)Walker S進入蔚來(lai)工廠“實(shi)訓(xun)”的過程中，公(gong)司(si)(si)團隊根(gen)據產線實(shi)際情(qing)況，開(kai)展軟硬件的優(you)化迭代(dai)，以及(ji)數據采集處理等工作(zuo)。公(gong)司(si)(si)已經和數十家國(guo)內頭部新能(neng)源汽車企(qi)業接(jie)觸，推進人形機(ji)器人需求對接(jie)。

　　“實訓(xun)是(shi)優必選在新能源汽車(che)工廠應用(yong)落地(di)的重要一(yi)(yi)步，我們在為年底小批量量產做準備，進而推(tui)進交付。交付后，會(hui)幫助客戶運維一(yi)(yi)段時間(jian)，目(mu)標是(shi)實現(xian)人形機器人在實際(ji)產線真正落地(di)。”焦繼超稱。

　　偉(wei)景機器(qi)人(ren)CEO董霄劍在(zai)大(da)會期間宣布，公司將在(zai)今年推(tui)出雙足人(ren)形機器(qi)人(ren)。具體來看，2024年8月(yue)(yue)將推(tui)出自主操作機器(qi)人(ren)，2024年12月(yue)(yue)開始小批量量產。“我們(men)強(qiang)調人(ren)形機器(qi)人(ren)能夠實現自主工(gong)作，只在(zai)實驗室跑跳，或只會在(zai)眾(zhong)人(ren)面前表演跳舞，這(zhe)不行，要能幫助人(ren)干活(huo)。”董霄劍說。

　　應用需求釋放

　　市場需求(qiu)涌現，人(ren)形(xing)機器人(ren)商業化有哪些(xie)應用方向？

　　“在整個(ge)工業(ye)領域，汽車工業(ye)大(da)規模生產的(de)特(te)點，以及對提升(sheng)效(xiao)率、壓縮成本的(de)極致(zhi)追求，導致(zhi)其(qi)對自動(dong)化生產的(de)需(xu)求最為迫切。”焦(jiao)繼超(chao)告訴記者，“當前，汽車產業(ye)自動(dong)化水平整體(ti)較高，裝(zhuang)配線(xian)(xian)上不少流程環(huan)節已經(jing)由工業(ye)機(ji)械臂完(wan)成，但仍(reng)有不少需(xu)要人工完(wan)成的(de)任(ren)務。比如(ru)，總裝(zhuang)線(xian)(xian)上重要的(de)檢(jian)測(ce)環(huan)節，需(xu)要人工進(jin)行辨別。彎腰(yao)進(jin)車內檢(jian)查安全(quan)帶、打開(kai)部(bu)件(jian)等工作對運動(dong)控制、臨場操作能(neng)力要求很高，而非機(ji)械臂能(neng)夠勝任(ren)，這時候就需(xu)要人形(xing)機(ji)器人來做這些工作。”

　　另(ling)外，人力成本上(shang)升，也(ye)為人形(xing)機器人“上(shang)崗”創造了需(xu)求。“一些苦活(huo)累(lei)活(huo)，可(ke)以(yi)交給人形(xing)機器人完成。”焦繼超說(shuo)。

　　焦繼超表示，相比服(fu)務(wu)市場和家庭消費(fei)市場，工業(ye)場景對成(cheng)本的敏(min)感度更低(di)，但(dan)可控性要求(qiu)更高，有利于人(ren)形機器人(ren)快速(su)應用落地，并開展規模復(fu)制(zhi)。除了汽車(che)制(zhi)造領域，3C制(zhi)造、服(fu)裝制(zhi)造等(deng)行業(ye)也需要人(ren)形機器人(ren)參與(yu)柔(rou)性化生(sheng)產。

　　董霄劍告訴記(ji)者，公司最先(xian)落地的(de)應(ying)用場(chang)景是農業(ye)采(cai)(cai)摘(zhai)，通過人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)實(shi)現高(gao)精度的(de)采(cai)(cai)摘(zhai)。農業(ye)領域勞動力短(duan)缺，這為(wei)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)創造了巨大的(de)市(shi)場(chang)。我國許(xu)多地區水果種植基本(ben)實(shi)現大規(gui)模標準化和矮化，這為(wei)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)規(gui)模化應(ying)用創造了環(huan)境(jing)。“我們瞄(miao)準農業(ye)采(cai)(cai)摘(zhai)場(chang)景，發揮公司在立體(ti)視覺、手眼伺服(fu)系統(tong)方面的(de)技(ji)術優勢。”

　　中(zhong)國科學(xue)院院士、華中(zhong)科技大學(xue)學(xue)術委(wei)員會主任丁(ding)漢表示(shi)，人形機(ji)器(qi)人更(geng)適合低負(fu)載、高(gao)柔性、高(gao)協作和多復雜任務(wu)的場(chang)景，除(chu)了在搬(ban)運碼垛(duo)、流水線生產(chan)等工業(ye)領(ling)域有望落地，未來在空間站(zhan)服(fu)務(wu)、保健(jian)護理等方向(xiang)頗(po)具發(fa)展(zhan)潛力(li)。

　　面臨諸多挑戰

　　人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產業前(qian)景廣闊。根據此(ci)次大會發布(bu)的(de)(de)《人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產業研(yan)究報(bao)告》，預計2024年(nian)中國人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人市場(chang)規模約27.6億元(yuan)，2029年(nian)將達(da)到750億元(yuan)，將占世界(jie)總量的(de)(de)32.7%，位居(ju)世界(jie)第一；到2035年(nian)，我國人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人市場(chang)規模有(you)望達(da)到3000億元(yuan)。

　　“僅從核心零(ling)部(bu)件(jian)看，人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)就會(hui)帶來(lai)很大的(de)市場機(ji)(ji)(ji)會(hui)。”福德機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)軟件(jian)業務經理蔣(jiang)明(ming)告訴(su)中國證券報(bao)記者，“我們(men)目前(qian)開發(fa)的(de)‘天鏈首款T1’人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)具有71個自由度。這意味著需要(yao)71個電機(ji)(ji)(ji)和71個減速機(ji)(ji)(ji)，其他零(ling)部(bu)件(jian)需求更多。”

　　海(hai)通國際分析師(shi)認為，人(ren)形(xing)機器人(ren)銷量將(jiang)顯著(zhu)影響空心杯和無框力矩電機等核心零部件市場規(gui)模(mo)。

　　不過，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產業發展仍然面(mian)臨諸多挑戰。“降成本是行業面(mian)臨的重要(yao)問題。另外，可靠性和穩(wen)定性必須(xu)過關。”焦(jiao)繼超稱(cheng)。

　　“考慮到(dao)降成本等(deng)因(yin)素，公司(si)采取全(quan)產業鏈(lian)自研自產的(de)辦法，大到(dao)機床設備和諧波減速機，小到(dao)工具刀具，我們都(dou)是自己研發，構建成本優勢。”蔣明表示(shi)。

　　“人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)與工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)鏈部(bu)分(fen)重合(he)，但整體產業(ye)(ye)鏈仍不成(cheng)熟。”丁(ding)漢表示(shi)，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)集成(cheng)多(duo)個領域的技術(shu)，涉及本體與環境智能感知，需(xu)要在機(ji)(ji)(ji)械本體、傳感系(xi)(xi)統(tong)、伺服系(xi)(xi)統(tong)和(he)控制系(xi)(xi)統(tong)等(deng)硬件(jian)系(xi)(xi)統(tong)，傳感器(qi)核心(xin)算法(fa)等(deng)軟件(jian)系(xi)(xi)統(tong)方(fang)面進(jin)行(xing)大量科研攻關。做大人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)，需(xu)要突破核心(xin)零部(bu)件(jian)技術(shu)瓶頸，需(xu)要產、政(zheng)、學、研、用(yong)協(xie)同(tong)創新，需(xu)要更多(duo)企業(ye)(ye)長(chang)期(qi)堅持(chi)。