2024世界機器人大會現場 本報記者 楊潔 攝

　　一個(ge)占地不(bu)足2.5平(ping)米的(de)大(da)玻璃(li)窗咖啡亭前，用戶選一款咖啡下單，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人50秒出餐，豆子(zi)是現磨的(de)，奶泡(pao)綿密。一個(ge)對汽(qi)車(che)(che)底盤進行焊接的(de)車(che)(che)間(jian)，4臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)人協同(tong)作(zuo)業，精確點焊，通過信息(xi)交互，保證其(qi)中一臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)人工(gong)作(zuo)時另一臺機(ji)(ji)器(qi)(qi)人不(bu)會進入它的(de)安(an)全區(qu)間(jian)。在8月21日開幕(mu)的(de)2024世(shi)界機(ji)(ji)器(qi)(qi)人大(da)會上(shang)，來自169家企業的(de)600多件機(ji)(ji)器(qi)(qi)人及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產業鏈產品集中展出，覆蓋工(gong)業、服務、醫療、農業、應(ying)急(ji)救援等多類應(ying)用領域。

　　2024世(shi)界(jie)機器人大會(hui)以“共(gong)育新(xin)質生產力，共(gong)享(xiang)智能(neng)新(xin)未來”為主(zhu)(zhu)(zhu)題，由中國電子(zi)學會(hui)、世(shi)界(jie)機器人合(he)作組織(zhi)主(zhu)(zhu)(zhu)辦。在8月22日至8月24日三天中，3天主(zhu)(zhu)(zhu)論壇和(he)26場專題論壇聚焦(jiao)前沿(yan)技(ji)術、產業動向和(he)創新(xin)成果(guo)，同期(qi)舉辦的還有(you)2024世(shi)界(jie)機器人博覽會(hui)和(he)2024世(shi)界(jie)機器人大賽，共(gong)吸引十余個國家的7000余支(zhi)隊(dui)伍、13000余名選手參(can)賽競技(ji)。

　　我國(guo)機(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)“從小到大”，如今已成(cheng)為全(quan)(quan)球機(ji)器(qi)人產業(ye)(ye)的(de)一支(zhi)重要力(li)量。工業(ye)(ye)和信息化部(bu)黨組成(cheng)員、副部(bu)長辛國(guo)斌在(zai)開幕式(shi)上表示，截至2024年7月，中國(guo)持有的(de)機(ji)器(qi)人相(xiang)關有效(xiao)專利超(chao)過19萬項，占全(quan)(quan)球比重約三分(fen)之二。

　　“當前(qian)新一輪科技革命和產業變革深(shen)入(ru)演進，全球機器(qi)人產業創新密集(ji)活躍，機器(qi)人易用(yong)性及配置(zhi)效率顯著提升，正以(yi)空前(qian)的廣度和深(shen)度融入(ru)人們的生產生活，推(tui)動人類(lei)社(she)會(hui)加速進入(ru)智能時代。”辛國(guo)斌在大會(hui)上表(biao)示。機器(qi)人如何融入(ru)生產生活，服務更多應用(yong)場(chang)景，也是本次大會(hui)值得關注的主題。

　　中國領跑工業機器人應用

　　中(zhong)國目前已(yi)經是全(quan)球(qiu)機(ji)器人(ren)(ren)第一(yi)(yi)大消費市(shi)場和生產大國。國際(ji)機(ji)器人(ren)(ren)聯合會主席瑪麗娜·比爾(er)（Marina Bill）在2024世界機(ji)器人(ren)(ren)大會上分享的一(yi)(yi)組(zu)數據(ju)顯示，中(zhong)國工業機(ji)器人(ren)(ren)的應用(yong)數量2014年(nian)在全(quan)球(qiu)應用(yong)總(zong)量中(zhong)占比26%，而到(dao)2022年(nian)這一(yi)(yi)比例已(yi)經增長(chang)到(dao)53%。

　　從應(ying)用密(mi)度看，計算各(ge)國(guo)每(mei)萬名工作(zuo)者中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)機(ji)器人數量，2022年密(mi)度最高的(de)國(guo)家(jia)是韓國(guo)，每(mei)1萬名雇(gu)員中(zhong)(zhong)(zhong)有(you)1012個機(ji)器人，隨后是新加坡、德國(guo)、日本、中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)。中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)的(de)應(ying)用密(mi)度高于(yu)瑞典、瑞士、美國(guo)。“我(wo)認為，在2023年或者到今年，中(zhong)(zhong)(zhong)國(guo)會繼續增長，可(ke)能進入(ru)前三。”瑪(ma)麗(li)娜(na)·比爾表示。

　　在2024世界機器人(ren)博覽(lan)會上展(zhan)出的工業機器人(ren)，應用于釀酒(jiu)、造車、倉(cang)儲物流等不同產業。

　　北(bei)京(jing)京(jing)城智通(tong)(tong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)科技有限公(gong)司研(yan)發的智通(tong)(tong)釀(niang)酒(jiu)生產(chan)線(xian)，就通(tong)(tong)過(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術幫助白酒(jiu)企業提高產(chan)出效(xiao)率。京(jing)城智通(tong)(tong)研(yan)發車間(jian)主管孫榮宇(yu)(yu)告訴記(ji)者(zhe)，該生產(chan)線(xian)于2015年在(zai)(zai)瀘州老窖十萬(wan)噸級智能(neng)釀(niang)酒(jiu)車間(jian)投(tou)入(ru)應用(yong)，逐(zhu)年更(geng)新迭代，如今(jin)加入(ru)了(le)AI應用(yong)。比如在(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上(shang)甑(zeng)(zeng)環節，需(xu)要利用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)視覺定位，精(jing)準地填充酒(jiu)糟。“上(shang)甑(zeng)(zeng)過(guo)程中蒸汽(qi)同步(bu)開啟，哪里(li)冒(mao)氣了(le)就去哪里(li)添料，把這個位置補(bu)上(shang)，還原傳統(tong)工藝中的‘見(jian)氣上(shang)甑(zeng)(zeng)’。”孫榮宇(yu)(yu)說。

　　智(zhi)能(neng)(neng)釀(niang)酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)運用(yong)智(zhi)能(neng)(neng)行(xing)車(che)、二維拌和、智(zhi)能(neng)(neng)上甑(zeng)、量(liang)(liang)質(zhi)摘酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)、智(zhi)能(neng)(neng)攤晾、智(zhi)能(neng)(neng)發酵監控、數字孿生(sheng)(sheng)技術，將(jiang)單體釀(niang)造(zao)(zao)設(she)備進行(xing)智(zhi)能(neng)(neng)化集成，提高白酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)釀(niang)造(zao)(zao)的(de)生(sheng)(sheng)產(chan)效率、產(chan)量(liang)(liang)和質(zhi)量(liang)(liang)，提高酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)體穩定(ding)性。據介(jie)紹(shao)，該(gai)產(chan)線(xian)已經(jing)在瀘州老(lao)窖、古井貢酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)、洋(yang)河、西鳳酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)、水(shui)井坊等酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)企(qi)(qi)應用(yong)。“由于大部分酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)廠(chang)(chang)臨(lin)近優質(zhi)水(shui)源(yuan)地，地理位置比較偏僻(pi)，招工困難(nan)限制了酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)企(qi)(qi)的(de)產(chan)量(liang)(liang)和發展(zhan)。產(chan)線(xian)可(ke)以(yi)將(jiang)酒(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)廠(chang)(chang)的(de)人工成本節約70%以(yi)上，尤(you)其在降低勞(lao)(lao)動者重工作強度方面(mian)，最高可(ke)以(yi)達到95%以(yi)上的(de)重勞(lao)(lao)力減少。”孫榮宇介(jie)紹(shao)。

　　京城機(ji)電(dian)(dian)(dian)旗下企(qi)業配天機(ji)器人(ren)這次帶來了(le)幾臺(tai)不同應用場景的(de)(de)(de)設(she)備。其中(zhong)6臺(tai)做著整齊劃一的(de)(de)(de)舞蹈動作的(de)(de)(de)亮黃色機(ji)械臂，是(shi)其開(kai)發的(de)(de)(de)小型桌面六軸工業機(ji)器人(ren)，特點是(shi)動作高速敏捷，精度高，主(zhu)要用于(yu)手機(ji)、家電(dian)(dian)(dian)、電(dian)(dian)(dian)腦等3C電(dian)(dian)(dian)子產品的(de)(de)(de)生(sheng)產組裝。

　　北京(jing)配天機(ji)(ji)器人(ren)華(hua)北區銷(xiao)售經理劉華(hua)忠(zhong)介紹，該公司目(mu)前已經有1萬(wan)臺(tai)這樣的(de)機(ji)(ji)器人(ren)在工(gong)(gong)(gong)廠里工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。其中應用于3C產(chan)品生產(chan)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)有五六千(qian)臺(tai)。“一臺(tai)機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以使(shi)用10年(nian)。這些機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以替(ti)代重復性的(de)枯燥工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，并(bing)且(qie)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)節奏和精(jing)度(du)一致，可(ke)以滿足企業的(de)生產(chan)需求，并(bing)緩(huan)解了部分工(gong)(gong)(gong)廠招工(gong)(gong)(gong)難的(de)問(wen)題。”劉華(hua)忠(zhong)說道。

　　而在另一側，4個巨大(da)的(de)(de)機(ji)械手(shou)臂正在演示(shi)焊接汽車(che)底座的(de)(de)工作(zuo)。此次(ci)機(ji)器(qi)人(ren)博覽(lan)會上展(zhan)出的(de)(de)造車(che)機(ji)器(qi)人(ren)展(zhan)臺(tai)尤其令人(ren)矚目，至少(shao)三(san)家企業(ye)帶來了汽車(che)工業(ye)產業(ye)鏈上的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)產品。劉華忠告訴記者，“相比3C領域國產小(xiao)型機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)成熟應用(yong)，目前整車(che)廠的(de)(de)國產機(ji)器(qi)人(ren)應用(yong)比例還很(hen)低，正處(chu)于(yu)國產機(ji)器(qi)人(ren)逐漸替代進口的(de)(de)過程，未(wei)來幾年競(jing)爭會非常(chang)激烈。”

　　在備受關注(zhu)的(de)特(te)斯拉展(zhan)臺，今(jin)年特(te)斯拉帶來(lai)其最(zui)新版的(de)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)Optimus放在玻璃櫥窗中展(zhan)示。Optimus Gen 2機(ji)器(qi)人(ren)(ren)于2023年12月正式發布，相比上一代機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，行走速(su)度(du)提升了30%，十個手指也“進化”出感(gan)知和(he)觸覺，既可(ke)以(yi)輕握雞蛋也可(ke)以(yi)搬(ban)運沉重(zhong)的(de)箱(xiang)子。據(ju)介紹，最(zui)近，該機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在特(te)斯拉工(gong)廠內嘗試做一些工(gong)作，例如借助(zhu)視覺神經(jing)網絡和(he)FSD芯片，模(mo)仿人(ren)(ren)類的(de)操作進行電池分揀訓(xun)練，預計(ji)明年將(jiang)會有超過(guo)1000臺Optimus機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在工(gong)廠幫助(zhu)人(ren)(ren)們(men)完成生產任務。

　　應用潛力巨大

　　除(chu)了工業領(ling)域的應(ying)用，機器人在(zai)消費者可以(yi)(yi)感知的領(ling)域也有大量應(ying)用場(chang)景有待(dai)挖掘。比(bi)如這次(ci)機器人博覽會上(shang)展出了制(zhi)作(zuo)現磨咖啡、攤煎餅的機器人，以(yi)(yi)及可以(yi)(yi)從事(shi)展覽講解和知識普及的機器人等(deng)。

　　京(jing)東物流展示的(de)自(zi)動駕駛智能(neng)配(pei)(pei)送(song)(song)車(che)，結合了多(duo)模態前融合One Model和(he)360度(du)視(shi)角BEV視(shi)覺One Model技術，幫(bang)助保障運營車(che)輛的(de)行駛安全。智能(neng)配(pei)(pei)送(song)(song)車(che)和(he)京(jing)東快遞小哥協(xie)同工作，為(wei)消費者提供“最后一(yi)公里(li)”和(he)“最后100米(mi)”的(de)末(mo)端(duan)配(pei)(pei)送(song)(song)服(fu)務(wu)。

　　京東(dong)物流智能(neng)(neng)駕駛機器智能(neng)(neng)工(gong)程師王(wang)博(bo)謙告訴記者(zhe)，目前京東(dong)物流在全(quan)國有600多臺投入(ru)使(shi)用的智能(neng)(neng)配(pei)送車，在即時配(pei)、快遞等(deng)業務中(zhong)，幫助優化了物流站點分布，并節省了中(zhong)間路(lu)段(duan)的枯燥運送工(gong)作。

　　仿生機器(qi)人(ren)品牌EX機器(qi)人(ren)這次帶來了今年(nian)量(liang)產(chan)的(de)人(ren)形機器(qi)人(ren)小(xiao)柒，可以進(jin)(jin)行(xing)智能(neng)交(jiao)互問答，已經(jing)在國際大型(xing)(xing)展會、電子產(chan)品銷(xiao)售、景區咨詢、商業(ye)展廳(ting)等領域應用(yong)。還有多模(mo)(mo)態(tai)環(huan)境感(gan)(gan)(gan)知(zhi)機器(qi)人(ren)，通過(guo)整(zheng)合視覺感(gan)(gan)(gan)知(zhi)模(mo)(mo)型(xing)(xing)、語言感(gan)(gan)(gan)知(zhi)模(mo)(mo)型(xing)(xing)、傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)感(gan)(gan)(gan)知(zhi)模(mo)(mo)型(xing)(xing)，幫(bang)助機器(qi)人(ren)對物理世界進(jin)(jin)行(xing)多維感(gan)(gan)(gan)知(zhi)。還有可以用(yong)于兒童教(jiao)育(yu)的(de)躍遷機器(qi)人(ren)產(chan)品，主要應用(yong)于智能(neng)教(jiao)學和兒童陪伴(ban)場景。

　　杭州宇樹(shu)科(ke)技Unitree在博(bo)覽會上首次展(zhan)出(chu)了輪足(zu)機(ji)器狗(gou)(gou)產(chan)品。這(zhe)款(kuan)機(ji)器狗(gou)(gou)用輪子做(zuo)四個(ge)足(zu)端，可(ke)以快速滑行、掉頭、爬坡、越過障礙物。宇樹(shu)科(ke)技Unitree銷售(shou)總監(jian)詹建(jian)忠(zhong)告(gao)訴(su)記者，這(zhe)款(kuan)機(ji)器狗(gou)(gou)最高可(ke)以爬上70公分的單節臺階，目前(qian)的負重能力在5公斤以內。“目前(qian)產(chan)品處于科(ke)研探索(suo)(suo)階段(duan)，為后面(mian)的行業落地提供(gong)探索(suo)(suo)和經驗。預計這(zhe)款(kuan)機(ji)器人(ren)可(ke)以在一些有障礙物的特殊場(chang)景發(fa)揮價(jia)值(zhi)。”詹建(jian)忠(zhong)表示。

　　在腦(nao)(nao)機(ji)產(chan)品(pin)展示(shi)(shi)區，博睿康(kang)科技展示(shi)(shi)了(le)用(yong)于幫(bang)助判(pan)斷(duan)患者(zhe)大(da)腦(nao)(nao)狀態(tai)、情緒以(yi)及基于腦(nao)(nao)機(ji)接(jie)口技術的康(kang)復產(chan)品(pin)。可穿戴(dai)的腦(nao)(nao)電(dian)(dian)帽將穿戴(dai)者(zhe)的大(da)腦(nao)(nao)信(xin)號(hao)傳送到腦(nao)(nao)電(dian)(dian)圖機(ji)，根據(ju)解碼獲得的腦(nao)(nao)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)，可以(yi)判(pan)斷(duan)使用(yong)者(zhe)的大(da)腦(nao)(nao)活動狀態(tai)。博睿康(kang)產(chan)品(pin)經理王(wang)曉龍介紹，該產(chan)品(pin)應(ying)用(yong)領域日漸(jian)廣泛，從癲(dian)癇(xian)診斷(duan)，到現在應(ying)用(yong)于抑郁(yu)癥、老年癡呆等病癥，公司已經與(yu)一(yi)些醫院合作，關注人們的精神心(xin)理健(jian)康(kang)。

　　大力推進“機器人+”應用行動

　　機(ji)(ji)器(qi)人被譽(yu)為制造業皇冠頂(ding)端的明珠，也是人工智能(neng)技(ji)術與實(shi)體經濟深(shen)度融合的重要領(ling)域。而大力推進“機(ji)(ji)器(qi)人+”應用行動，因(yin)業、因(yin)地(di)制宜推動機(ji)(ji)器(qi)人賦能(neng)千(qian)行百(bai)業，是機(ji)(ji)器(qi)人產業發展(zhan)的趨(qu)勢和目標。

　　2023年1月(yue)，工業(ye)和信息化部等十七部門印(yin)發(fa)《“機(ji)器(qi)人(ren)+”應(ying)(ying)用行動實(shi)施(shi)方案》，目標到2025年，制造業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)密度較2020年實(shi)現翻番，服(fu)務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)、特種機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)應(ying)(ying)用深度和廣度顯(xian)(xian)著提(ti)升(sheng)，機(ji)器(qi)人(ren)促(cu)進經濟社(she)會高質量(liang)發(fa)展的(de)能力(li)明(ming)顯(xian)(xian)增強。

　　辛(xin)國斌在(zai)(zai)世界機器(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)(da)會開幕(mu)式上表示，中國已連(lian)續11年(nian)成為(wei)全球(qiu)最(zui)大(da)(da)工業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)，近三年(nian)新增裝(zhuang)機量占全球(qiu)一(yi)半以(yi)上，制造業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)密(mi)度達到每萬名工人(ren)(ren)470臺，10年(nian)間(jian)增長近19倍(bei)；服(fu)務機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)家(jia)庭(ting)服(fu)務、醫療康(kang)養等(deng)領域(yu)實(shi)現規模化應用；特種機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在(zai)(zai)空海探索、應急(ji)救(jiu)援等(deng)領域(yu)發揮重要作用。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業營(ying)收年(nian)均(jun)增長約15%。

　　“中國機(ji)器人產(chan)業(ye)起步較(jiao)晚，還存(cun)在正向設計能力薄弱，產(chan)業(ye)基礎(chu)不牢(lao)，產(chan)業(ye)鏈(lian)創新鏈(lian)融合不足等問(wen)題(ti)。”辛國斌指出(chu)，下(xia)一步將(jiang)大力開展機(ji)器人基礎(chu)研(yan)究，關鍵核心(xin)技術攻關，積極(ji)完(wan)善“機(ji)器人+”應用體(ti)系(xi)，推動我國機(ji)器人產(chan)業(ye)發(fa)展。

　　作為世界機(ji)(ji)器人(ren)大(da)會舉辦地，北(bei)京將(jiang)全(quan)力(li)打造全(quan)球機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)高(gao)地。北(bei)京市委常委、副市長靳(jin)偉介紹(shao)，去年北(bei)京機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)總收入(ru)超200億元，企業(ye)數量超400家，未來將(jiang)不斷(duan)加大(da)應(ying)用場(chang)(chang)景(jing)的(de)開放(fang)力(li)度，全(quan)面(mian)實施(shi)百(bai)項機(ji)(ji)器人(ren)新品(pin)工(gong)程和百(bai)種應(ying)用場(chang)(chang)景(jing)的(de)示范工(gong)程，率先探索醫療、養老、園林、農業(ye)、應(ying)急等領(ling)域的(de)“機(ji)(ji)器人(ren)+”應(ying)用示范模式。