8月(yue)21日，在2024世(shi)界(jie)機器人大會開幕式上，由北京(jing)具身智能機器人創新中心研發的(de)(de)“天(tian)(tian)工1.2 MAX”首次公開亮(liang)相。在現場數(shu)百位觀眾(zhong)見(jian)證下，身高(gao)173cm、體重60kg的(de)(de)“天(tian)(tian)工1.2 MAX”用雙手抱起大會徽章，自主走(zou)上舞臺中央，將會徽準確放入啟動臺上。

　　這是(shi)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)首次在(zai)世界級(ji)大會(hui)現場展(zhan)示長程任(ren)務能(neng)力(li)。在(zai)同期(qi)舉辦的展(zhan)會(hui)上，跳舞、搬運、寫書法、端咖啡、疊衣服……人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)種(zhong)種(zhong)能(neng)力(li)的展(zhan)示也十(shi)分吸睛。不(bu)過，記(ji)者也發現，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)產業(ye)化應用的前夜可能(neng)要(yao)(yao)比各界想(xiang)象得更(geng)長一些。例(li)如，在(zai)展(zhan)會(hui)上，相當多的人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)“表演”時間有(you)(you)限，時不(bu)時就(jiu)需(xu)要(yao)(yao)吊在(zai)掛架(jia)上“休息”充電(dian)，或需(xu)要(yao)(yao)人(ren)(ren)(ren)工輔助(zhu)給機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的關節部位吹風扇散(san)熱。多位業(ye)內人(ren)(ren)(ren)士接受記(ji)者采訪(fang)表示，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)在(zai)軟(ruan)硬件方面都還有(you)(you)問題需(xu)要(yao)(yao)進一步突破。如此來看，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)真(zhen)正(zheng)地大規(gui)模進工廠“打工”，仍尚需(xu)時日。

　　應用場景拓展

　　本屆大會(hui)，人形機(ji)器人是(shi)一大亮點，有27家人形機(ji)器人整機(ji)廠商參(can)展，人形機(ji)器人也并非只是(shi)“花瓶(ping)”，不少公(gong)司都呈現了人形機(ji)器人在實際場景“動手干活”的能力。

　　在展(zhan)館中(zhong)，“天(tian)工(gong)”機(ji)器人展(zhan)示了應對多種復雜地面的(de)通過(guo)能力和奔跑能力。北京具身智能機(ji)器人創新(xin)中(zhong)心工(gong)程(cheng)師韓剛(gang)告訴(su)記者：“面對一些(xie)沙地、碎石地等會變化的(de)地形，或者叫非(fei)結構的(de)地形，我們(men)的(de)機(ji)器人不需要通過(guo)視(shi)覺的(de)方式，而(er)是能通過(guo)身體的(de)體感，比如(ru)腳的(de)感覺，來‘閉著眼(yan)睛’走(zou)，如(ru)果受(shou)到(dao)磕(ke)碰，機(ji)器人也能下意識地做(zuo)出反應。”

　　這樣(yang)的(de)(de)(de)能力(li)背(bei)后(hou)就(jiu)有(you)賴于快速發展的(de)(de)(de)人(ren)(ren)工智(zhi)能大模(mo)(mo)型(xing)(xing)作為“腦(nao)力(li)”加持(chi)。“多模(mo)(mo)態大模(mo)(mo)型(xing)(xing)，不只(zhi)是包(bao)括(kuo)語(yu)言大模(mo)(mo)型(xing)(xing)，還包(bao)括(kuo)視覺、觸(chu)覺等其他感覺的(de)(de)(de)能力(li)，能夠訓練(lian)機(ji)器人(ren)(ren)增強(qiang)對外在世界的(de)(de)(de)感知和(he)決策能力(li)。”韓剛(gang)介紹(shao)，北京具身智(zhi)能機(ji)器人(ren)(ren)創新(xin)中(zhong)心基于狀態記憶的(de)(de)(de)預測(ce)型(xing)(xing)強(qiang)化模(mo)(mo)仿學(xue)習方(fang)法，將動力(li)學(xue)方(fang)法的(de)(de)(de)核心機(ji)理、人(ren)(ren)類運動數據和(he)強(qiang)化學(xue)習方(fang)法有(you)機(ji)融合，結(jie)合了(le)動力(li)學(xue)方(fang)法平穩性高(gao)以及強(qiang)化學(xue)習泛化性強(qiang)的(de)(de)(de)優點，從而實(shi)現了(le)機(ji)器人(ren)(ren)擬人(ren)(ren)的(de)(de)(de)行走奔跑能力(li)，并(bing)能夠應對常見(jian)的(de)(de)(de)復(fu)雜(za)環(huan)境，完成任務。

　　就在本(ben)次大會前夕，8月19日，曾把人形機(ji)(ji)(ji)器人產(chan)品(pin)價格打到9.9萬元(yuan)的宇樹科(ke)技(ji)，進一步推出了(le)擁有更(geng)強性能(neng)的人形機(ji)(ji)(ji)器人G1量產(chan)版本(ben)。宇樹科(ke)技(ji)創始人兼CEO王興興說：“未(wei)來(lai)，人形機(ji)(ji)(ji)器人的奔跑速(su)度很有可能(neng)跑到10m/s以上，讓(rang)超越博爾特成為可能(neng)。目前我們已在汽(qi)車工廠成功部署人形機(ji)(ji)(ji)器人進行搬(ban)運等(deng)工作(zuo)，拓展其更(geng)多應用場景。”

　　人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智能龍頭企(qi)業科大(da)訊(xun)飛(fei)也布局了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)相(xiang)關賽道，目(mu)標是打造(zao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)“大(da)腦(nao)(nao)”，推動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)行業“腦(nao)(nao)力(li)”升級。此次大(da)會，科大(da)訊(xun)飛(fei)公(gong)布了(le)大(da)模型+具身智能的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)最新進(jin)展，整體(ti)運動性(xing)能提升2倍(bei)，復雜任(ren)務拆(chai)解(jie)成(cheng)功率超(chao)過95%，交互能力(li)、運動性(xing)能進(jin)一步提升。同(tong)時，訊(xun)飛(fei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)超(chao)腦(nao)(nao)平(ping)臺已賦能420家機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)企(qi)業，深度(du)鏈接1.5萬機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)開發者，與優必選、宇(yu)樹科技、智元(yuan)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、銀河通用(yong)等(deng)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)企(qi)業達成(cheng)廣泛合(he)作。

　　仍需突破功耗及成本等難題

　　不過，記者也(ye)發現(xian)，到了(le)閉館時(shi)分，秀了(le)一(yi)天“花(hua)活”的(de)(de)各個人(ren)形機器人(ren)，也(ye)顯露(lu)出“疲憊”，它們要(yao)么吊在(zai)(zai)支(zhi)(zhi)架(jia)上、要(yao)么坐在(zai)(zai)椅子(zi)上，總之很少能“好(hao)好(hao)站(zhan)著”。記者了(le)解到，這種狀(zhuang)態，其(qi)實是(shi)為了(le)避免機器人(ren)過于耗(hao)電，因為支(zhi)(zhi)撐幾十(shi)公(gong)斤的(de)(de)“鐵疙瘩”保持雙足站(zhan)立(li)本身就(jiu)是(shi)很耗(hao)電的(de)(de)一(yi)件事。這也(ye)反映出人(ren)形機器人(ren)在(zai)(zai)很多(duo)細(xi)節問題上還(huan)有(you)很遠的(de)(de)路(lu)要(yao)走。

　　獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛接受中國證券報記者(zhe)采訪表示，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)或(huo)者(zhe)雙足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，還存在三方面的(de)問(wen)題(ti)(ti)，因此自己(ji)短時間內不太看好(hao)，“第(di)一，穩定(ding)性(xing)問(wen)題(ti)(ti)，也就是容(rong)易摔(shuai)倒(dao)的(de)問(wen)題(ti)(ti)。比如(ru)，如(ru)果人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)在產線上進行搬運工(gong)作，如(ru)果摔(shuai)倒(dao)把(ba)旁邊的(de)車砸了(le)怎(zen)么(me)辦？或(huo)者(zhe)旁邊有個(ge)小孩，摔(shuai)倒(dao)砸到怎(zen)么(me)辦？摔(shuai)倒(dao)的(de)概(gai)率如(ru)果降得不足(zu)夠低，人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)就根本(ben)沒法用。第(di)二，成本(ben)的(de)問(wen)題(ti)(ti)，為了(le)滿足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)雙足(zu)行走(zou)，需(xu)要付出很多成本(ben)，比輪式機(ji)器人(ren)(ren)(ren)可(ke)能貴(gui)不止一兩倍。第(di)三，能耗的(de)問(wen)題(ti)(ti)，當前，雙足(zu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)站(zhan)在那(nei)兒就在消耗能量，所以(yi)真正能工(gong)作的(de)時長是不夠的(de)。”

　　傅盛認為(wei)，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)距離真正產業化應用還很(hen)遠，甚(shen)至“五年都(dou)看不(bu)到機會”，“這是一個(ge)工業，需(xu)要一點點磨出來(lai)，這個(ge)‘磨’的(de)過(guo)程并(bing)不(bu)以人(ren)(ren)的(de)意志為(wei)轉移(yi)。”

　　韓剛認為(wei)：“在搬運、分揀等專業化的(de)應(ying)用場景，人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)目前來看的(de)確不(bu)如機械臂等專用機器人(ren)(ren)(ren)效率高，人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)未(wei)來會更像(xiang)一(yi)個管(guan)家的(de)角色，因(yin)為(wei)它更通用，如果還能像(xiang)人(ren)(ren)(ren)一(yi)樣聰明，代替人(ren)(ren)(ren)管(guan)理和使用很(hen)多設備工具，這其實是更有潛(qian)力(li)的(de)。”

　　即便當(dang)前人工(gong)(gong)智能大模型已經有(you)了(le)長足(zu)的(de)(de)發展，王興(xing)興(xing)也認為，現(xian)階段對機器人行業最(zui)大的(de)(de)限制(zhi)仍(reng)然還(huan)是人工(gong)(gong)智能。“AI還(huan)不(bu)太夠——AI模型、AI的(de)(de)訓練(lian)數據(ju)集、AI的(de)(de)場景落地部署，都遠遠不(bu)夠。硬件層(ceng)面，目前也是不(bu)夠的(de)(de)，但不(bu)是一個最(zui)大的(de)(de)限制(zhi)，這是工(gong)(gong)程上的(de)(de)問題(ti)，時間是可以預估的(de)(de)，最(zui)大的(de)(de)問題(ti)仍(reng)然還(huan)是目前機器人AI的(de)(de)能力還(huan)沒(mei)有(you)足(zu)夠突(tu)破。”王興(xing)興(xing)坦(tan)言。

　　從事諧(xie)波減速器業(ye)(ye)務的(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)鏈企業(ye)(ye)綠的(de)諧(xie)波也參與了本(ben)次大(da)會(hui)，公司(si)展臺工(gong)作人(ren)(ren)(ren)員(yuan)表示，其(qi)諧(xie)波減速器產品可以應用(yong)在機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)關節旋(xuan)轉部位(wei)，“為(wei)(wei)了滿足人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)市場需求(qiu)，比如輕量化、高扭矩、高集(ji)成度的(de)要求(qiu)，我們也帶(dai)來一(yi)體化的(de)關鍵模(mo)塊產品。”該工(gong)作人(ren)(ren)(ren)員(yuan)表示，目前公司(si)產品主要出(chu)貨(huo)在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)領(ling)域，但其(qi)認為(wei)(wei)：“隨(sui)著(zhu)人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)發展速度加快，所(suo)誕生出(chu)來的(de)市場需求(qiu)空間也會(hui)越來越大(da)，它(ta)的(de)量級可能完全不(bu)是現(xian)在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)能夠去相比的(de)，也會(hui)進一(yi)步帶(dai)動諧(xie)波減速器等關鍵零部件的(de)規模(mo)制造成本(ben)下降。”

　　北航(hang)機器人(ren)研究所名譽所長、中關村智友研究院(yuan)院(yuan)長王田苗近日曾談(tan)及(ji)人(ren)形機器人(ren)領域(yu)是否(fou)存在泡(pao)沫(mo)(mo)問題，他表示(shi)，“泡(pao)沫(mo)(mo)在顛覆式技術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)中是需(xu)要的(de)，因為它給(gei)人(ren)帶來希望，給(gei)人(ren)帶來激情，給(gei)人(ren)帶來各種(zhong)(zhong)資源的(de)投入，從(cong)而會加速這方面的(de)成(cheng)果(guo)轉化、產品的(de)應用。”他認為，人(ren)形機器人(ren)創新(xin)(xin)企業穿(chuan)越泡(pao)沫(mo)(mo)與調整周期有(you)兩(liang)種(zhong)(zhong)路徑(jing)，一是從(cong)具(ju)體商業需(xu)求(qiu)出發(fa)，專注于(yu)某一細分(fen)領域(yu)，通過(guo)“專精特新(xin)(xin)”的(de)發(fa)展(zhan)路徑(jing)，不(bu)斷提升自身的(de)核心(xin)競爭力；二是尋(xun)求(qiu)通用技術(shu)突破(po)，整合上下游資源，實現更(geng)大的(de)規模效益和協同效應。