在蘇州吳(wu)中(zhong)區，匯川技術(shu)1萬平方米(mi)的(de)(de)工(gong)業機器人生(sheng)產車間內，產線(xian)員工(gong)寥寥無幾(ji)，一條條繁(fan)忙的(de)(de)全(quan)自動(dong)生(sheng)產線(xian)描繪了一幅別(bie)樣繁(fan)忙的(de)(de)春耕圖。

　　在上(shang)海非夕科(ke)技頗具(ju)“硅谷風”的(de)(de)實驗室(shi)里，技術人(ren)員遙控機(ji)械臂一(yi)(yi)手(shou)(shou)持(chi)刀，一(yi)(yi)手(shou)(shou)拿叉自如地處理(li)一(yi)(yi)只烤(kao)好(hao)的(de)(de)火雞，黑科(ke)技加(jia)持(chi)下的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)將想(xiang)象中的(de)(de)場景逐(zhu)一(yi)(yi)落地。

　　近(jin)年來(lai)，我國(guo)機器人(ren)產(chan)業(ye)在(zai)政(zheng)策支持(chi)下不斷探索前進，茁壯成長。作(zuo)為我國(guo)六大機器人(ren)產(chan)業(ye)集聚(ju)區域之(zhi)一(yi)，長三角地(di)(di)區在(zai)引(yin)入國(guo)際先進研(yan)發(fa)(fa)基地(di)(di)與產(chan)品(pin)中心的同時，依托區域龍頭企業(ye)，快速實(shi)現機器人(ren)產(chan)業(ye)規模化發(fa)(fa)展。

　　拓展業務布局

　　今年大力拓展業(ye)務(wu)布(bu)局已成(cheng)為業(ye)界共(gong)識(shi)。

　　非夕(xi)科技剛剛舉(ju)辦了(le)一場線上(shang)新品發布會，推(tui)出全球首款力控型(xing)并聯(lian)(lian)機器人玄(xuan)暉等(deng)新品。“在(zai)某些工業場景中(zhong)，操(cao)作(zuo)上(shang)不需(xu)要(yao)那么大負(fu)載能(neng)力，也沒有過于復雜的動(dong)作(zuo)要(yao)求，但需(xu)要(yao)較強的抗干擾能(neng)力，且對(dui)力控要(yao)求十分苛刻(ke)。為解決此類應用痛點，在(zai)我(wo)們擅長的力控技術(shu)基礎上(shang)，結合并聯(lian)(lian)機器人簡潔、敏捷性的玄(xuan)暉誕生(sheng)了(le)。”非夕(xi)科技副總經理胡(hu)曉平說。在(zai)現場演示中(zhong)，玄(xuan)暉對(dui)一塊彎(wan)曲面板進(jin)行拋光操(cao)作(zuo)一氣呵成。當工程師拿起曲面板上(shang)下左右晃動(dong)以模(mo)擬工作(zuo)環境(jing)受干擾時，機器人的作(zuo)業效率絲毫沒有受到影響。

　　匯(hui)川(chuan)技術(shu)(shu)同樣新品迭出。今年是這家(jia)公(gong)司成(cheng)立(li)20周年，在這一特殊節點(dian)，他們趕在春節前舉(ju)行線上新品發布(bu)會，其(qi)中(zhong)就包(bao)括該公(gong)司最新的220kg六關節重載機器(qi)人(ren)。值得(de)一提(ti)的是，匯(hui)川(chuan)技術(shu)(shu)是全球少數同時擁有(you)機器(qi)人(ren)本(ben)體和核心(xin)部(bu)件(jian)生(sheng)產能力的廠商，核心(xin)部(bu)件(jian)除減(jian)速機外全部(bu)自制。

　　在匯(hui)川(chuan)技術蘇(su)州(zhou)基地的展(zhan)廳內，首(shou)先(xian)躍(yue)入中國證(zheng)券報記者眼簾(lian)的是匯(hui)川(chuan)新(xin)(xin)一(yi)(yi)代(dai)SCARA機(ji)器(qi)(qi)人(ren)IR-S7手臂，它(ta)移動(dong)迅速(su)，裝配精準。據(ju)匯(hui)川(chuan)技術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)品部(bu)總監陳(chen)貴(gui)順(shun)介紹，該機(ji)器(qi)(qi)人(ren)較上一(yi)(yi)代(dai)產(chan)品運動(dong)效率提升20%以上，同時振動(dong)大幅降低，已應(ying)用(yong)于新(xin)(xin)能(neng)源汽(qi)車行(xing)業的裝配產(chan)線。為進(jin)一(yi)(yi)步(bu)擴大機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)能(neng)以匹(pi)配其高速(su)發(fa)展(zhan)，該公司在南京新(xin)(xin)建(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)生產(chan)基地，第一(yi)(yi)期產(chan)線投(tou)產(chan)之(zhi)后(hou)，蘇(su)州(zhou)、南京全部(bu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)最大產(chan)能(neng)達(da)到12萬臺/年(nian)；第二(er)期產(chan)線投(tou)產(chan)之(zhi)后(hou)，產(chan)能(neng)將(jiang)進(jin)一(yi)(yi)步(bu)提升。“今年(nian)會在電子、能(neng)源等優(you)勢應(ying)用(yong)領域(yu)繼續發(fa)力(li)。此外，在汽(qi)車板塊將(jiang)進(jin)一(yi)(yi)步(bu)加(jia)快落地節(jie)奏(zou)。”陳(chen)貴(gui)順(shun)說。

　　成(cheng)立(li)于2015年的(de)達闥，是云端機(ji)器人(ren)創造者、制(zhi)造商和運營商，其全球總部位(wei)于上海(hai)。在達闥位(wei)于閔行區馬橋(qiao)的(de)機(ji)器人(ren)廠(chang)區內，工作人(ren)員(yuan)正忙(mang)碌地組裝(zhuang)人(ren)形服務機(ji)器人(ren)。達闥聯合創始人(ren)汪兵告訴中國(guo)證券報記者：“今年公司(si)在馬橋(qiao)的(de)生產(chan)基地可以(yi)實現(xian)規模化量產(chan)。”

　　柔性化趨勢顯著

　　制造業對數字化、智能化的要求不斷提高，柔性化趨勢愈發顯著。在這一過程中，一批新興機器人企業羽翼漸豐。
“邏輯上看，需求端的快速變(bian)化(hua)使得產(chan)品生命周期逐(zhu)漸(jian)變(bian)短(duan)，對應的生產(chan)設備需要快速適應這種變(bian)化(hua)。得益于良(liang)好的通(tong)用(yong)性與(yu)柔性優勢，近年來興(xing)起的協作機器(qi)(qi)人迅速滲透(tou)到(dao)汽車零(ling)部件、3C電子等領域。”節卡(ka)機器(qi)(qi)人副總裁常(chang)莉說。

　　協作(zuo)機器(qi)人如何(he)提升行業(ye)生產(chan)效(xiao)率(lv)？怎(zen)樣實現(xian)快速(su)(su)換(huan)(huan)產(chan)？作(zuo)為(wei)全(quan)球協作(zuo)機器(qi)人頭部(bu)企業(ye)，節卡頗有發言權。“比如在車燈螺(luo)絲鎖(suo)付工(gong)(gong)(gong)藝段，節卡的(de)做法(fa)是，將兩臺(tai)協作(zuo)機器(qi)人組(zu)成一(yi)套柔性智能(neng)螺(luo)絲鎖(suo)付解決方案。”常莉(li)向中國證券報記者(zhe)介紹(shao)，“在設計方面，考(kao)慮到‘寸土寸金(jin)’的(de)產(chan)線空間，我(wo)們將機器(qi)人安(an)裝于工(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)頂部(bu)，并在工(gong)(gong)(gong)作(zuo)臺(tai)左右各放置一(yi)個托盤(pan)，通過(guo)托盤(pan)與(yu)運行程序的(de)轉換(huan)(huan)，以(yi)及(ji)人機共融的(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)模式(shi)，可實現(xian)快速(su)(su)換(huan)(huan)產(chan)。”經測算，相(xiang)較于人工(gong)(gong)(gong)作(zuo)業(ye)，該工(gong)(gong)(gong)作(zuo)站(zhan)每日完成車燈總(zong)成的(de)數量(liang)翻了近三番，目前已(yi)在汽車車燈行業(ye)復制千套。

　　在(zai)柔性(xing)化制造趨勢下，非(fei)夕科(ke)技同(tong)樣(yang)對工業機器(qi)人的(de)(de)發展路徑有著自(zi)己的(de)(de)思考(kao)。“隨著需求不(bu)斷更(geng)新，極強的(de)(de)誤(wu)差容忍度、抗干擾能(neng)力(li)和智(zhi)能(neng)遷(qian)移(yi)能(neng)力(li)是(shi)未來優秀(xiu)智(zhi)能(neng)制造場景的(de)(de)發展方向，這也(ye)是(shi)我們努力(li)的(de)(de)目標。”胡曉平說。

　　此前入圍(wei)上海智能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)標桿企業與應用場景的(de)汽車電子柔(rou)性產(chan)(chan)線自(zi)(zi)(zi)適應機(ji)器(qi)人(ren)(ren)項目就(jiu)是(shi)(shi)對非夕科(ke)技的(de)重要(yao)認可(ke)(ke)。“這條(tiao)(tiao)柔(rou)性產(chan)(chan)線是(shi)(shi)全球(qiu)首條(tiao)(tiao)全自(zi)(zi)(zi)動(dong)汽車域(yu)控制(zhi)器(qi)產(chan)(chan)線，產(chan)(chan)線不需要(yao)人(ren)(ren)工，依靠10臺自(zi)(zi)(zi)適應機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)(zi)(zi)主(zhu)、協同地完成上下料等(deng)轉(zhuan)配的(de)各道工序。產(chan)(chan)線如(ru)果接(jie)到不同型號的(de)產(chan)(chan)品(pin)訂單，可(ke)(ke)在短時間內僅更換機(ji)器(qi)人(ren)(ren)末端工具和調整軟件(jian)包(bao)設置，即可(ke)(ke)完成快速換產(chan)(chan)。”胡曉平告訴中(zhong)國證券(quan)報記者，從客戶(hu)反饋看(kan)，相(xiang)較于傳統半自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)產(chan)(chan)線，產(chan)(chan)線良品(pin)率(lv)提升40%，維護成本降(jiang)低50%，產(chan)(chan)線壽命提升50%，更關鍵的(de)是(shi)(shi)實現了數(shu)倍的(de)產(chan)(chan)線復(fu)用率(lv)。

　　借力資本市場

　　作為(wei)衡量智能制造(zao)水平的(de)重要指標，我國制造(zao)業(ye)機器(qi)人(ren)密(mi)度呈現顯著上(shang)升趨勢。按工信部提出的(de)方案，預(yu)計2025年我國制造(zao)業(ye)機器(qi)人(ren)密(mi)度約(yue)492臺/萬(wan)人(ren)。為(wei)了(le)實(shi)現這(zhe)一目標，以(yi)匯川技術(shu)、沈陽新(xin)松、安徽埃(ai)夫特、哈爾濱博實(shi)、廣州(zhou)數控(kong)、南京埃(ai)斯頓等為(wei)代(dai)表(biao)的(de)一批(pi)領軍企業(ye)正(zheng)在(zai)奮起(qi)直追。不少企業(ye)更是積極啟動IPO，期望(wang)借助(zhu)資本市場實(shi)現跨越式發(fa)展。

　　中金公司網站近(jin)日發(fa)布消息，越(yue)疆機器(qi)(qi)人(ren)正接受首次公開(kai)發(fa)行股票并上(shang)(shang)市(shi)(shi)輔(fu)導備案，預計2023年(nian)(nian)4月至5月結(jie)束(shu)上(shang)(shang)市(shi)(shi)輔(fu)導工作流程(cheng)。2022年(nian)(nian)12月19日，節卡(ka)機器(qi)(qi)人(ren)同國泰君安簽署上(shang)(shang)市(shi)(shi)輔(fu)導協議。短期內連續(xu)兩家協作機器(qi)(qi)人(ren)企業(ye)啟動A股IPO，引(yin)發(fa)協作機器(qi)(qi)人(ren)“上(shang)(shang)市(shi)(shi)潮(chao)”來了的(de)猜想。

　　據立德智庫不(bu)完全統(tong)計，2022年，中國機器(qi)人行業共發(fa)生(sheng)358起(qi)重要投/融(rong)(rong)資(zi)(zi)事件(jian)，其中百萬(wan)級(ji)(ji)融(rong)(rong)資(zi)(zi)事件(jian)共發(fa)生(sheng)12起(qi)，千萬(wan)級(ji)(ji)融(rong)(rong)資(zi)(zi)事件(jian)共發(fa)生(sheng)110起(qi)，億(yi)元(yuan)級(ji)(ji)融(rong)(rong)資(zi)(zi)事件(jian)共發(fa)生(sheng)122起(qi)，2022年已披露的融(rong)(rong)資(zi)(zi)金額總計在(zai)400億(yi)元(yuan)至(zhi)500億(yi)元(yuan)。

　　按照(zhao)浙(zhe)商(shang)證券研報，我國工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人應(ying)用覆蓋國民經濟60個行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)大類(lei)、168個行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)中類(lei)計算，工業(ye)(ye)(ye)機器(qi)人將(jiang)賦能千(qian)行(xing)(xing)百業(ye)(ye)(ye)，撬(qiao)動萬(wan)億市場。

　　中國(guo)機器(qi)人(ren)(ren)聯盟副理事長孫志強(qiang)認為，我(wo)國(guo)機器(qi)人(ren)(ren)產業發展已經步入(ru)快車道。在產業資本(ben)推動下(xia)，國(guo)產機器(qi)人(ren)(ren)技術研發實力有(you)望邁入(ru)新臺階，幫助下(xia)游應用(yong)市場解(jie)決更多制造痛點，不斷(duan)提高我(wo)國(guo)智能制造水(shui)平。