11月2日，工業和信息化部印(yin)發《人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)創(chuang)新發展指導意見》，以推動人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)產業高質量發展，高水平賦(fu)能新型工業化，有(you)力支撐現(xian)代化產業體系建設。

　　《指導意(yi)見》提出兩階段發展(zhan)目標。其中，到(dao)2025年，人形機器人創(chuang)新(xin)體系(xi)初步建(jian)立(li)，“大(da)腦(nao)(nao)、小(xiao)腦(nao)(nao)、肢體”等一(yi)(yi)批(pi)關鍵技(ji)術取得(de)突破，確保核心部(bu)組(zu)件(jian)安全有(you)效供給。整機產(chan)品達到(dao)國際(ji)先(xian)進水平，并實現批(pi)量生(sheng)產(chan)，在(zai)特種、制造(zao)、民生(sheng)服務等場景得(de)到(dao)示(shi)范應用，探索形成有(you)效的治理機制和(he)手段。培育2-3家有(you)全球影(ying)響力(li)的生(sheng)態型企業(ye)和(he)一(yi)(yi)批(pi)專精特新(xin)中小(xiao)企業(ye)，打造(zao)2-3個產(chan)業(ye)發展(zhan)集聚區(qu)，孕育開拓一(yi)(yi)批(pi)新(xin)業(ye)務、新(xin)模式、新(xin)業(ye)態。

　　到2027年，人形機器人技術創新能力顯(xian)著提升(sheng)，形成安全可靠的(de)(de)產(chan)(chan)業鏈(lian)供應(ying)鏈(lian)體(ti)系(xi)，構建具有國際競(jing)爭力的(de)(de)產(chan)(chan)業生(sheng)態(tai)，綜(zong)合實力達到世界(jie)先進水平。產(chan)(chan)業加(jia)速實現規模化發展，應(ying)用場景更加(jia)豐(feng)富，相關產(chan)(chan)品(pin)深度融(rong)入實體(ti)經濟，成為重要的(de)(de)經濟增長新引擎。

　　工信(xin)部表(biao)示，人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人集(ji)成人工智能、高端制造、新材料等先進技(ji)術，有(you)望成為繼計(ji)算機(ji)(ji)、智能手機(ji)(ji)、新能源汽車(che)后的(de)顛覆性產(chan)品，發(fa)展潛力大、應(ying)用前(qian)景廣，是(shi)未來(lai)產(chan)業的(de)新賽道。我國人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業前(qian)期已有(you)一定基(ji)礎，但在關鍵(jian)基(ji)礎部件、操作系統、整機(ji)(ji)產(chan)品、領軍企業和產(chan)業生態(tai)等方面仍存(cun)在短板弱項，需要加強政策引導，集(ji)聚資源推動(dong)關鍵(jian)技(ji)術創新，培育形(xing)成新質(zhi)生產(chan)力。

　　《指(zhi)導意(yi)見》具(ju)體(ti)部署了五(wu)方面任務。其中，在關(guan)鍵(jian)(jian)(jian)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)突(tu)(tu)破(po)方面，《指(zhi)導意(yi)見》提出以(yi)大模型(xing)等(deng)(deng)(deng)人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)突(tu)(tu)破(po)為(wei)引領，在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)已有成熟技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)基礎上(shang)，重點在人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)“大腦(nao)”和(he)“小(xiao)腦(nao)”、“肢(zhi)體(ti)”關(guan)鍵(jian)(jian)(jian)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)創(chuang)新體(ti)系等(deng)(deng)(deng)領域(yu)取得突(tu)(tu)破(po)。一(yi)是(shi)開發(fa)基于(yu)人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能大模型(xing)的(de)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)“大腦(nao)”，增強環境感知、行為(wei)控制(zhi)、人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)交(jiao)互能力(li)，開發(fa)控制(zhi)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)運(yun)動的(de)“小(xiao)腦(nao)”，搭建運(yun)動控制(zhi)算(suan)法庫(ku)，建立網絡控制(zhi)系統架構(gou)(gou)。二是(shi)系統部署“機(ji)(ji)(ji)器(qi)肢(zhi)”關(guan)鍵(jian)(jian)(jian)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)群，打造仿人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械臂、靈巧手和(he)腿足，攻(gong)關(guan)“機(ji)(ji)(ji)器(qi)體(ti)”關(guan)鍵(jian)(jian)(jian)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)群，突(tu)(tu)破(po)輕(qing)量化骨骼、高強度本體(ti)結構(gou)(gou)、高精度傳感等(deng)(deng)(deng)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)。三是(shi)構(gou)(gou)建完善(shan)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)制(zhi)造業技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)創(chuang)新體(ti)系，支持龍頭(tou)企(qi)業牽頭(tou)聯合(he)產學研用組成創(chuang)新聯合(he)體(ti)，加快人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)元宇宙(zhou)、腦(nao)機(ji)(ji)(ji)接口等(deng)(deng)(deng)前沿(yan)技(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)融合(he)，探索跨學科、跨領域(yu)的(de)創(chuang)新模式。

　　為(wei)拓展人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的場景應用，《指導意(yi)見》從(cong)服務(wu)特種領(ling)域需求、打造制(zhi)造業典型場景、加快民生(sheng)及重(zhong)點行(xing)業推廣三方(fang)面提(ti)出措施。例如，拓展人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在醫療、家政等(deng)民生(sheng)領(ling)域服務(wu)應用，滿足生(sheng)命(ming)健康、陪伴護理等(deng)高品質(zhi)生(sheng)活需求，推動人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在農(nong)業、物流等(deng)重(zhong)點行(xing)業應用落(luo)地，提(ti)升人(ren)(ren)(ren)(ren)機交互、靈(ling)巧(qiao)抓取、分揀(jian)搬運、智能配(pei)送等(deng)作業能力。