前(qian)不久，在北京舉辦的(de)2023世界機器(qi)人大會(hui)機器(qi)人博覽會(hui)上，最(zui)新成果紛紛亮相，成為觀(guan)察(cha)機器(qi)人前(qian)沿技術(shu)和產業發展的(de)重要窗口。

　　我(wo)國(guo)機器人產業發(fa)展態勢如何(he)？還要在哪些方面發(fa)力？記者進(jin)行(xing)了采(cai)訪。

　　場景拓展，“機器人+”應用不斷延伸

　　按(an)照應用領域(yu)，機(ji)器(qi)人(ren)分為工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)、服務機(ji)器(qi)人(ren)、特(te)種機(ji)器(qi)人(ren)。本次博覽會打(da)(da)破按(an)機(ji)器(qi)人(ren)分類(lei)的傳統展示形式，打(da)(da)造了(le)“機(ji)器(qi)人(ren)+”制造業(ye)、農業(ye)、商貿(mao)物流(liu)、醫療健(jian)康等10個應用場景展區和1個關鍵零部件(jian)展區。160家(jia)國內外(wai)機(ji)器(qi)人(ren)企(qi)業(ye)攜近600件(jian)展品參(can)展，其中60款為全球首發。

　　旋轉(zhuan)360度無死角、根(gen)據指令(ling)自動灌裝……走進“機(ji)(ji)器人+”制造(zao)業展(zhan)區，但見(jian)機(ji)(ji)械臂揮舞自如(ru)，個個身手不(bu)凡。近年(nian)來，工業機(ji)(ji)器人應用場景不(bu)斷(duan)“出圈”，正從汽(qi)車制造(zao)、金屬加(jia)工等傳統領域向光伏、鋰電(dian)池等行業延伸。機(ji)(ji)器人技能也隨(sui)之“進化”，不(bu)只會干搬運、焊接等“體力活”，還能做排產(chan)、質檢(jian)等“腦(nao)力活”，甚(shen)至能人機(ji)(ji)協作完成更復(fu)雜的操作。

　　工(gong)信部統計(ji)數據顯示，目前工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)應用覆(fu)蓋(gai)國(guo)(guo)民經濟(ji)60個行業(ye)(ye)大類、168個行業(ye)(ye)中類，我國(guo)(guo)連續9年成為全球最大的(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)應用國(guo)(guo)。2022年，我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)產量達到(dao)44.3萬套，同(tong)比(bi)增長(chang)超(chao)過20%，裝機量占(zhan)全球比(bi)重超(chao)過50%。

　　在“機(ji)(ji)器人+”農業(ye)展(zhan)區，形(xing)式多樣(yang)的智慧果園解決方案(an)吸引(yin)人們駐(zhu)足參觀。一座微型模擬溫(wen)室(shi)番茄大棚內(nei)，一臺(tai)(tai)多臂(bei)采摘機(ji)(ji)器人來(lai)回(hui)穿行，“看見”番茄后(hou)便會(hui)停下(xia)來(lai)、伸出機(ji)(ji)械臂(bei)，只(zhi)(zhi)需數秒就能(neng)采摘一個果子。據工作(zuo)人員介紹，這臺(tai)(tai)機(ji)(ji)器人不只(zhi)(zhi)“眼神”好，而且“頭腦”靈活，能(neng)根據顏色判斷果實的成熟(shu)度，監測果樹生長信息、幫助估算產量。

　　服(fu)務(wu)農業是(shi)服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)應用(yong)拓展的縮影。統計顯示，2022年(nian)我國服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)產(chan)量達(da)645.8萬臺。采(cai)摘、巡檢、物(wu)流、養老……服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)正(zheng)加速與生(sheng)產(chan)生(sheng)活融(rong)合(he)。

　　據(ju)專(zhuan)家介紹(shao)，近些年(nian)服務機(ji)器(qi)人發(fa)展(zhan)較快，主要得益(yi)于人工(gong)智能(neng)的發(fa)展(zhan)，語音理解、視覺識別(bie)能(neng)力的嵌入讓服務機(ji)器(qi)人更“聰明(ming)”了。

　　博覽會(hui)上，一款全場景通用(yong)(yong)型(xing)3D相機(ji)備受關注。展(zhan)臺工作人員介紹(shao)，相比以(yi)往(wang)的(de)3D相機(ji)，該產品能(neng)“看(kan)”到20米之外，并且面對強(qiang)光等(deng)苛刻(ke)條件(jian)也(ye)能(neng)連續輸出完整、準確的(de)深(shen)度影像信(xin)息。由于“害(hai)怕(pa)”室外強(qiang)光，基于3D視覺(jue)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人之前主(zhu)要在室內應用(yong)(yong)。借助新的(de)3D相機(ji)，機(ji)器(qi)(qi)人可以(yi)走(zou)向戶(hu)外，在大(da)型(xing)倉儲、物流、割草等(deng)場景中大(da)展(zhan)身(shen)手。

　　特殊(shu)環境作(zuo)業的(de)需求推動了特種機(ji)器人的(de)發(fa)展，多款具有防災救災功(gong)能的(de)機(ji)器人成為博(bo)覽(lan)會上的(de)“明星”。

　　“借助(zhu)這款(kuan)外(wai)(wai)骨(gu)骼機(ji)器人(ren)，你只需稍微發力(li)，手(shou)(shou)臂就能輕松抬起30公斤的(de)(de)重(zhong)物。”中電(dian)科機(ji)器人(ren)有限公司(si)工作人(ren)員(yuan)告訴記者，科研人(ren)員(yuan)基于仿(fang)生學與人(ren)機(ji)工程(cheng)原理開發的(de)(de)這款(kuan)外(wai)(wai)骨(gu)骼機(ji)器人(ren)，能夠自動(dong)檢測(ce)手(shou)(shou)部(bu)發力(li)的(de)(de)情況(kuang)，提供精準(zhun)細致(zhi)的(de)(de)助(zhu)力(li)，可在應急救援(yuan)、物流搬運等(deng)方面發揮作用。

　　專家表示，機器(qi)人是人工智(zhi)能、5G等技術(shu)連接制(zhi)造業的橋梁。當前(qian)，數字經濟(ji)蓬勃(bo)發(fa)展(zhan)，智(zhi)能化、網(wang)聯化、柔性(xing)化制(zhi)造加速推進(jin)，發(fa)揮(hui)好機器(qi)人的撬動(dong)作用，不僅能幫助制(zhi)造業提質增效，還有(you)望開辟發(fa)展(zhan)新(xin)領域新(xin)賽道，塑造發(fa)展(zhan)新(xin)動(dong)能新(xin)優勢。

　　創新驅動，機器人產業鏈已初步形成

　　記者了(le)解到，總(zong)體上看(kan)，近(jin)年來(lai)我(wo)國機器人(ren)產(chan)業基礎能(neng)力提升(sheng)較快，呈現(xian)向中高端邁進的趨勢，一些技(ji)術和應用已走在(zai)世界前列。

　　——打(da)破(po)壟斷，進入汽車制造(zao)等高端應用行業。

　　在(zai)沈陽新松機(ji)器(qi)人(ren)(ren)汽車點焊工(gong)作站，4臺(tai)工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)正揮舞手臂(bei)，在(zai)白色的汽車骨(gu)架上(shang)“戳(chuo)戳(chuo)點點”，展示其車身點焊技(ji)能(neng)。

　　“汽(qi)車焊裝線工(gong)藝結構緊密(mi)、技術難度大(da)，需要多臺焊接機器(qi)(qi)人精準高效、無故障穩定運(yun)行。由于(yu)行業壁壘高，汽(qi)車點焊曾長期被國(guo)外機器(qi)(qi)人公司(si)(si)壟(long)斷。”沈(shen)陽新松機器(qi)(qi)人自動化股份有限公司(si)(si)行業經理馬騁告訴記者，基于(yu)自研的(de)控制和軟件系統，沈(shen)陽新松機器(qi)(qi)人的(de)點焊效果(guo)和效率(lv)達到行業領(ling)先(xian)水平(ping)，目前已(yi)有近百臺點焊機器(qi)(qi)人進入國(guo)內(nei)多家汽(qi)車整(zheng)機生產(chan)企業。

　　——搶(qiang)占機遇，挺(ting)進新興智能制造(zao)市場。

　　在(zai)埃夫特智能裝備股份(fen)有限(xian)公司(si)展臺(tai)，工作人(ren)員向記(ji)者介紹了6軸工業機(ji)器人(ren)在(zai)光伏行業的(de)應用情況。在(zai)硅片(pian)加工過程(cheng)中，需要(yao)用到一種稱為“花(hua)籃”的(de)載具。硅片(pian)放入“花(hua)籃”后(hou)，機(ji)器人(ren)再根(gen)據指令抓(zhua)取“花(hua)籃”放入設備進行下一環節生(sheng)產。然而(er)，由于硅片(pian)薄而(er)脆(cui)、極(ji)易碎裂，這一看似簡單的(de)抓(zhua)取動作也充滿挑戰：機(ji)械臂既要(yao)快速響應，還要(yao)有極(ji)高的(de)定(ding)位精(jing)度和平穩性，以減(jian)少硅片(pian)損傷。

　　埃夫(fu)特公司(si)的科研(yan)(yan)人員迎難而上(shang)，研(yan)(yan)發出更靈活(huo)、更精(jing)準的機器(qi)人。如今，該公司(si)的機器(qi)人受到光伏廠(chang)商的青睞。

　　——跨(kua)越升(sheng)級，開辟新場(chang)景創造(zao)新需求。

　　“我們的機器人夾具抓(zhua)取(qu)力度可(ke)控，已(yi)經應用到(dao)月餅生(sheng)產(chan)、生(sheng)鮮加工等多個行業。”在北京軟體(ti)機器人科技有限公司展(zhan)臺，工作人員向(xiang)觀眾介紹產(chan)品亮點。

　　記者了(le)(le)(le)解到，傳統機(ji)器人(ren)大多(duo)通過吸盤、氣缸等抓(zhua)(zhua)取(qu)物(wu)體，但這(zhe)(zhe)些夾具滿足不了(le)(le)(le)異(yi)形、易損(sun)物(wu)品的(de)分(fen)揀和包裝需求。基于彈性體材料技(ji)術，這(zhe)(zhe)家(jia)公司改進機(ji)器人(ren)結構設計，突破了(le)(le)(le)柔性物(wu)體安全無損(sun)抓(zhua)(zhua)取(qu)和搬運等難題，推動機(ji)器人(ren)應用走向更廣闊的(de)場景。

　　“從機(ji)器人本體、零部件到集成(cheng)應(ying)用，我(wo)國的(de)機(ji)器人產業鏈(lian)已經初步形成(cheng)。”中(zhong)國電(dian)子學會政(zheng)策研究與國際合作中(zhong)心(xin)主任(ren)王桓說，我(wo)國制造業規模大、門(men)類齊(qi)全，加快建設(she)制造強國為(wei)機(ji)器人產業發展提供了廣闊前景，未來發展可期。

　　應用牽引，努力推動機器人產業高質量發展

　　“有了(le)這(zhe)顆‘心臟’，機械臂更(geng)加靈活。”展廳里(li)，一款(kuan)減(jian)速機產品備受關注。作為工業機器(qi)人的(de)(de)“心臟”，高精密減(jian)速機一直依賴國外(wai)進口，這(zhe)款(kuan)自主研發的(de)(de)減(jian)速機實現了(le)新突破。

　　記者了解到，近些年國內廠(chang)商還攻克了控制系統、伺服電機(ji)等關鍵(jian)核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)許(xu)多(duo)難關，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)國產(chan)化率逐步提升。其中(zhong)，諧波減(jian)速(su)器(qi)、旋轉矢量減(jian)速(su)器(qi)等核(he)心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)進入(ru)國際頭部(bu)企(qi)業(ye)供(gong)應鏈(lian)體(ti)系。

　　專利數量(liang)就是(shi)證明。王桓(huan)告訴記者(zhe)，近(jin)年(nian)(nian)來我國機器人領域的專利申請量(liang)保(bao)持上(shang)升趨勢，專利申請量(liang)連續多年(nian)(nian)位居全球首位。

　　受(shou)訪專(zhuan)家同時指出，我國(guo)在機器(qi)人(ren)關(guan)鍵核(he)心(xin)技(ji)術(shu)(shu)上仍然存在短板，材料(liao)、加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)等基(ji)礎研發(fa)依舊比(bi)較薄弱。推動機器(qi)人(ren)產業(ye)高質量發(fa)展，應著(zhu)力(li)補短板，在基(ji)礎研究、關(guan)鍵核(he)心(xin)技(ji)術(shu)(shu)攻關(guan)上發(fa)力(li)，夯(hang)實產業(ye)發(fa)展根基(ji)，努(nu)力(li)提升機器(qi)人(ren)核(he)心(xin)部件、軟件國(guo)產化水平(ping)，強化產業(ye)鏈(lian)供應鏈(lian)安(an)全。

　　補短板(ban)的(de)同時，也(ye)要鍛長板(ban)。經過多年(nian)發展，我(wo)國走(zou)出了(le)一條以“機器人(ren)+應用”深耕優勢行業，帶動技術突破、迭代升(sheng)級產(chan)品、提(ti)升(sheng)產(chan)業規模的(de)創新(xin)發展路徑。專(zhuan)家(jia)認為，應繼(ji)續發揮應用的(de)牽引作(zuo)用，努力將市場優勢轉化為技術優勢。

　　本次大會期間(jian)，《北(bei)京(jing)經(jing)濟技術開發區(qu)機器(qi)人產業高(gao)質(zhi)量發展三(san)年(nian)行動計劃（2023—2025）》發布。根據該計劃，到2025年(nian)，北(bei)京(jing)經(jing)開區(qu)力爭(zheng)機器(qi)人研發投(tou)入(ru)年(nian)復合增(zeng)長率達(da)到50%以上，搭建50個機器(qi)人應用(yong)場景示范項目(mu)。

　　“把握機(ji)遇，加速實現‘由大到強’轉(zhuan)變，我國機(ji)器人產(chan)業將為實體(ti)經(jing)濟(ji)發展提供更有力的支撐。”王桓(huan)說。（記者 喻思南）