證券時報(bao)記者 陳霞昌

　　一個外形(xing)(xing)酷(ku)似人類的機器人，站(zhan)在(zai)汽車(che)組裝(zhuang)的流水(shui)線上，熟練地(di)操(cao)作，參與(yu)門鎖質檢(jian)(jian)、車(che)燈蓋板(ban)檢(jian)(jian)測、安全帶檢(jian)(jian)測、貼車(che)標等(deng)并(bing)不簡單(dan)的工作。其細膩的手工操(cao)作能力讓人難(nan)忘。這是優必選近日公布的工業版人形(xing)(xing)機器人Walker S的最新(xin)進展。

　　雖然還不能(neng)完全替(ti)代熟練工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)，但人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)走(zou)進生產(chan)(chan)和日(ri)常(chang)生活的速度遠比(bi)預期要快。在(zai)全國(guo)兩會上，人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)同樣引(yin)發眾多(duo)關注。而在(zai)政府層面，2023年工(gong)(gong)信部、北京市、上海(hai)市等都(dou)相(xiang)繼出臺相(xiang)關支持政策推(tui)動人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業創新發展，人(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)有望成(cheng)為繼計(ji)算機(ji)(ji)、智能(neng)手機(ji)(ji)、新能(neng)源汽車后(hou)的顛覆性(xing)產(chan)(chan)品，走(zou)進工(gong)(gong)廠，走(zou)進千家萬戶。

　　知名企業登陸資本市場

　　這不是優必選Walker S首次(ci)公(gong)開(kai)亮相。

　　2023年(nian)12月29日(ri)，優(you)必選(xuan)在(zai)(zai)港交(jiao)所(suo)上市(shi)，成為“人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)第一股”。當日(ri)，與優(you)必選(xuan)創始(shi)人(ren)周劍一起(qi)敲鑼的，正是(shi)這款工(gong)(gong)業版人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)Walker S。這也(ye)是(shi)資本市(shi)場(chang)第一次由人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)敲鑼的上市(shi)儀式(shi)。這家成立(li)于2012年(nian)的科技企業，在(zai)(zai)深(shen)耕(geng)產業多年(nian)以后，成為首家登陸資本市(shi)場(chang)的人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)企業。此次亮相汽車(che)工(gong)(gong)廠(chang)并(bing)參與了門鎖質(zhi)檢、車(che)燈蓋(gai)板檢測、安全帶(dai)檢測等(deng)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，意味(wei)著(zhu)優(you)必選(xuan)已經開(kai)始(shi)以新(xin)能源汽車(che)制造場(chang)景(jing)作(zuo)(zuo)為人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)工(gong)(gong)業場(chang)景(jing)的切入點，實現(xian)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)(zai)搬運(yun)等(deng)工(gong)(gong)業場(chang)景(jing)中的測試。

　　在工(gong)業場景(jing)應(ying)用之外(wai)，優必選的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)已經在多個場景(jing)布(bu)局。周劍(jian)告訴記者：“我(wo)們打造的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)全棧式技術，可(ke)以降維使用在不(bu)同領域，例如我(wo)們正(zheng)(zheng)在做的(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)智能教育(yu)、智慧(hui)康養(yang)，這一‘老’一‘少’都是非(fei)常有(you)情(qing)懷的(de)(de)工(gong)作。我(wo)們將繼續完善和提(ti)升(sheng)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)全棧式技術能力(li)，創造真正(zheng)(zheng)可(ke)持續發(fa)展的(de)(de)長(chang)期(qi)社會價值。”

　　光大(da)(da)證券分析師殷(yin)中(zhong)樞認為，人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)進(jin)入工廠(chang)(chang)，代(dai)替部分重復性崗位(wei)，特別(bie)是(shi)當前工業(ye)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)無法勝任(ren)的長尾工種，對于解決(jue)人(ren)(ren)(ren)(ren)力成本提(ti)升，保持制造業(ye)競(jing)爭力有重大(da)(da)意(yi)義；其次，工廠(chang)(chang)實訓是(shi)人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)面向工業(ye)環境，開發有效解決(jue)方案的重要步驟。人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)進(jin)入工廠(chang)(chang)，在不斷的摸索(suo)與配(pei)合(he)中(zhong)，找到(dao)與現實環境相對應的解決(jue)方案，有助于人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)得到(dao)成熟定位(wei)，加快落地。

　　在今年廣(guang)東省高(gao)質量發(fa)展(zhan)大會上，周劍曾作(zuo)為企業代表發(fa)言(yan)。他表示，智能制造場(chang)景將(jiang)成為人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)首個大規(gui)模(mo)應用(yong)(yong)的(de)(de)領域，人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)將(jiang)重(zhong)新定義(yi)AI時代的(de)(de)工人(ren)(ren)(ren)(ren)，把人(ren)(ren)(ren)(ren)從重(zhong)復性(xing)的(de)(de)勞動中解(jie)放出來；商用(yong)(yong)服(fu)務場(chang)景是人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)最(zui)快應用(yong)(yong)的(de)(de)市(shi)場(chang)，而家(jia)庭(ting)落地場(chang)景則是人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)最(zui)具潛力的(de)(de)應用(yong)(yong)市(shi)場(chang)。

　　除優必選外，多家(jia)上(shang)市(shi)公(gong)司近期(qi)同樣(yang)推出自己研發(fa)(fa)的人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。小米集(ji)團早(zao)在2022年(nian)(nian)秋季新品發(fa)(fa)布會就(jiu)展(zhan)示(shi)(shi)了首(shou)款全(quan)尺寸人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)CyberOne，并配備自研視覺空間系統和(he)音頻(pin)算法；新能(neng)源車企小鵬則從2016年(nian)(nian)開始進行(xing)四足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)研發(fa)(fa)，并于(yu) 2023年(nian)(nian)10月24日(ri)科技日(ri)展(zhan)示(shi)(shi)雙(shuang)足(zu)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)PX5，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以敏捷運動、抗擾越障；科大訊飛也于(yu)2023年(nian)(nian)10月24日(ri)在開發(fa)(fa)者(zhe)節上(shang)展(zhan)示(shi)(shi)其(qi)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產品。

　　前景廣闊刺激

　　創業者和資本涌入

　　參與此次人形機器人產(chan)業浪潮的(de)，還有(you)眾多初創企業。

　　逐(zhu)(zhu)際動力即是其中之一。公(gong)司創始人(ren)(ren)張巍博士畢(bi)業于美(mei)國(guo)普(pu)渡大(da)學(xue)(xue)電氣(qi)與計算機工程系，是南(nan)方科技大(da)學(xue)(xue)長聘(pin)教授，也是機器(qi)人(ren)(ren)和(he)自動化領域的國(guo)際知名(ming)學(xue)(xue)者。僅僅成(cheng)立兩年時間，逐(zhu)(zhu)際動力便已(yi)發布了人(ren)(ren)形雙(shuang)(shuang)足機器(qi)人(ren)(ren)CL-1、四輪足機器(qi)人(ren)(ren)W1和(he)點式雙(shuang)(shuang)足機器(qi)人(ren)(ren)P1。

　　公司相關(guan)負責人(ren)告(gao)訴記(ji)者，相比行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)內眾多(duo)先行(xing)(xing)者，逐際動(dong)(dong)力(li)(li)更看(kan)重(zhong)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)在(zai)商(shang)(shang)業(ye)(ye)(ye)應用方面的廣闊前景(jing)(jing)，目前公司商(shang)(shang)業(ye)(ye)(ye)化路線圖已經確定。在(zai)第(di)一階段，利用四輪足機(ji)器人(ren)的全地(di)形(xing)(xing)移動(dong)(dong)能力(li)(li)，安裝設備后做巡檢、物(wu)流等業(ye)(ye)(ye)務，可以跑(pao)得更穩(wen)更快；第(di)二階段是(shi)在(zai)移動(dong)(dong)能力(li)(li)和操(cao)作能力(li)(li)做集(ji)成，讓人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)先在(zai)大型(xing)(xing)商(shang)(shang)業(ye)(ye)(ye)場(chang)景(jing)(jing)比如制造業(ye)(ye)(ye)、特種行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)承擔部分操(cao)作的任務，這個階段是(shi)具身(shen)智(zhi)能的雛形(xing)(xing)；第(di)三階段是(shi)結合人(ren)工通用智(zhi)能，做成真正意義的具身(shen)智(zhi)能，可以應用在(zai)小(xiao)型(xing)(xing)商(shang)(shang)業(ye)(ye)(ye)和消費場(chang)景(jing)(jing)。

　　而由(you)清華(hua)大學“90后(hou)”博導陳建宇創立的(de)星動(dong)紀(ji)(ji)元，僅用半年時間就(jiu)完(wan)成了(le)種子輪(lun)(lun)、天(tian)使輪(lun)(lun)兩輪(lun)(lun)融資。目前(qian)，星動(dong)紀(ji)(ji)元也(ye)實現(xian)了(le)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)本體、驅(qu)動(dong)器、關節電機(ji)(ji)、控制算(suan)法的(de)完(wan)全自研(yan)。星動(dong)紀(ji)(ji)元計劃在今年推出(chu)全尺寸(cun)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，并實現(xian)小批量量產出(chu)貨，首先(xian)面向(xiang)科研(yan)場(chang)景，然后(hou)逐步擴展到工(gong)業(ye)、服務等。

　　另一家(jia)炙(zhi)手(shou)可熱的人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)創業(ye)公司是彭志輝參與創立的智元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。這位曾入(ru)選(xuan)了華為“天(tian)才少年計劃(hua)”，并以“稚暉君”出圈的科(ke)技圈網紅，在2023年2月和閆維(wei)新聯合創立智元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)。2023年8月，智元機(ji)(ji)器(qi)人(ren)發布了第一代通用型人(ren)形(xing)雙足(zu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)“遠征A1”，預(yu)計2024年將發布第二代人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產品。

　　支撐越來越多創(chuang)業(ye)者投(tou)身人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)，是(shi)投(tou)資(zi)機(ji)構在該賽道上投(tou)下(xia)的(de)巨(ju)資(zi)。以優(you)必選為例，公司成立之初(chu)，科大(da)訊(xun)飛和啟(qi)明創(chuang)投(tou)便持續投(tou)入(ru)資(zi)金(jin)支持企(qi)業(ye)發展。2018年，優(you)必選更(geng)是(shi)獲(huo)得了騰(teng)訊(xun)等(deng)一眾機(ji)構的(de)8.2億美元融資(zi)。此外，鼎暉、海爾(er)、正(zheng)大(da)集(ji)團等(deng)也(ye)參與優(you)必選的(de)早期(qi)融資(zi)。

　　據中國機(ji)器(qi)(qi)人(ren)網統(tong)計(ji)，2023年國內共有9家(jia)人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)企業(ye)獲得(de)累計(ji)超過19億元(yuan)的融(rong)(rong)資(zi)，其中，3家(jia)企業(ye)單(dan)輪融(rong)(rong)資(zi)金額超億元(yuan)。

　　進入(ru)2024年(nian)，該賽道(dao)融(rong)資(zi)熱度不減(jian)。今(jin)年(nian)1月份，星動(dong)紀元(yuan)(yuan)宣布完成(cheng)了超億元(yuan)(yuan)的天(tian)使輪(lun)融(rong)資(zi)，聯想(xiang)創(chuang)投(tou)領投(tou)，金鼎資(zi)本、清控天(tian)誠跟投(tou)；宇(yu)樹科技則在2024年(nian)春(chun)節前完成(cheng)了B2輪(lun)融(rong)資(zi)，融(rong)資(zi)近10億元(yuan)(yuan)，投(tou)資(zi)方包括美團、金石投(tou)資(zi)、源碼資(zi)本等。

　　產業鏈完善

　　助力產業加速發展

　　人形機器人產業能在國內爆發，得益于國內產業鏈的(de)逐步完(wan)善。

　　山西證券的(de)研報認為(wei)，人形機器(qi)(qi)人主要(yao)由三大(da)(da)系(xi)統(tong)組成，分別是(shi)傳感(gan)系(xi)統(tong)、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)、執行(xing)(xing)系(xi)統(tong)。傳感(gan)系(xi)統(tong)對應“五官”，包含(han)內(nei)部傳感(gan)器(qi)(qi)和(he)(he)外部傳感(gan)器(qi)(qi)；控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)對應“大(da)(da)腦(nao)”和(he)(he)“小腦(nao)”，是(shi)機器(qi)(qi)人的(de)指(zhi)揮中(zhong)樞(shu)；執行(xing)(xing)系(xi)統(tong)對應“肢體”，負責執行(xing)(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)制(zhi)(zhi)定的(de)操作。具(ju)體而言，就(jiu)包括(kuo)力控(kong)(kong)(kong)傳感(gan)器(qi)(qi)和(he)(he)視覺傳感(gan)器(qi)(qi)、算力芯片和(he)(he)存儲(chu)芯片、驅(qu)控(kong)(kong)(kong)模塊，以及無框力矩電機、空心杯電機等。而中(zhong)國企(qi)業在產業鏈上主要(yao)環節均有布局，且多家企(qi)業在行(xing)(xing)業內(nei)處(chu)于領先地(di)位。

　　以傳(chuan)感(gan)層(ceng)面(mian)最重要的(de)視(shi)(shi)覺傳(chuan)感(gan)器為例，在國內(nei)市(shi)場處于領(ling)先(xian)地位的(de)奧比(bi)中光董秘靳尚告訴(su)記者，公(gong)(gong)司(si)自(zi)2013年(nian)成立起即專注3D視(shi)(shi)覺感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)(shu)研發，構建了“全棧式技(ji)術(shu)(shu)研發能力(li)+全領(ling)域(yu)技(ji)術(shu)(shu)路線布局”的(de)3D視(shi)(shi)覺感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)(shu)體系(xi)，通過“深度+廣度”雙向驅(qu)動(dong)，實現公(gong)(gong)司(si)3D視(shi)(shi)覺感(gan)知(zhi)技(ji)術(shu)(shu)的(de)全面(mian)協同發展，打造“機(ji)器人(ren)(ren)與AI視(shi)(shi)覺產業中臺(tai)”。目前(qian)公(gong)(gong)司(si)的(de)3D視(shi)(shi)覺傳(chuan)感(gan)器已經應用(yong)在服(fu)務(wu)機(ji)器人(ren)(ren)、工業機(ji)器人(ren)(ren)和人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)等各(ge)種類(lei)型機(ji)器人(ren)(ren)上。

　　此外，以大(da)模型(xing)為(wei)代表的(de)新(xin)一輪(lun)人工智(zhi)能浪潮的(de)出現，也刺激了人形機器(qi)人的(de)爆(bao)發。靳尚表示，以GPT為(wei)代表的(de)生成(cheng)式AI將人工智(zhi)能產業帶(dai)到一個新(xin)的(de)高(gao)度，“大(da)模型(xing)+機器(qi)人”的(de)具身智(zhi)能會在未來落地(di)，衍(yan)生出很多類型(xing)的(de)機器(qi)人，改變眾多行業。

　　匯豐(feng)晉信雙核策略基(ji)金基(ji)金經理韋鈺公開表示，生(sheng)(sheng)成式AI的發展(zhan)(zhan)可讓(rang)(rang)機(ji)(ji)器人從設(she)計(ji)、仿真到(dao)編程等(deng)產業發展(zhan)(zhan)過程中(zhong)的諸多(duo)難題(ti)，都有了更優(you)的解決之道。比如(ru)，以前的機(ji)(ji)器人是(shi)為(wei)特定任務而專門制(zhi)造(zao)的，根據不同任務修改機(ji)(ji)器人十分(fen)耗(hao)時，有了大(da)型語言(yan)模(mo)型和(he)視(shi)覺語言(yan)模(mo)型，讓(rang)(rang)人與(yu)機(ji)(ji)器人的交互更加直觀，使得(de)機(ji)(ji)器人能夠獲得(de)更強適應(ying)性和(he)感(gan)知力。因(yin)此，人形(xing)機(ji)(ji)器人在這個時間點爆(bao)發，生(sheng)(sheng)成式AI是(shi)最大(da)的推(tui)手。

　　在行業高(gao)速發(fa)展背后，也有不少(shao)冷(leng)靜的聲音。

　　全國政協(xie)委員、蕪湖(hu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)發(fa)展集團有限公司董事(shi)長兼(jian)總(zong)經理許禮進在今年全國兩會期間提(ti)交的《關于(yu)創(chuang)新(xin)驅動(dong)人(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)高質量發(fa)展的提(ti)案》中指出，我國人(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)場景創(chuang)新(xin)和應用推廣方面，還存在一(yi)些(xie)急需解決的問題。一(yi)是共性關鍵(jian)技(ji)術有待提(ti)升，當前人(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)四肢還不夠(gou)強(qiang)健(jian)，雙足(zu)行走和雙臂(bei)作業(ye)(ye)(ye)爆發(fa)能力有待提(ti)高。二是產(chan)品成(cheng)(cheng)本高限制商業(ye)(ye)(ye)化應用推廣，開(kai)放(fang)場景的市場需求(qiu)對智能化和感知能力的要(yao)求(qiu)更(geng)高，極大增加了(le)人(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的整機(ji)(ji)(ji)成(cheng)(cheng)本。三是商業(ye)(ye)(ye)化落(luo)地場景缺乏阻(zu)礙產(chan)業(ye)(ye)(ye)化進程(cheng)，導致(zhi)市場需求(qiu)不明確，難(nan)以形(xing)(xing)(xing)成(cheng)(cheng)商業(ye)(ye)(ye)閉環。

　　因此(ci)，他(ta)建議(yi)依托現(xian)有或新(xin)組建國家(jia)級技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)創(chuang)(chuang)新(xin)平臺(tai)，凝聚(ju)國家(jia)戰略(lve)科(ke)技(ji)(ji)(ji)力(li)量和優勢創(chuang)(chuang)新(xin)資(zi)源，開展產學研(yan)用(yong)協同(tong)創(chuang)(chuang)新(xin)，突破人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)專用(yong)操作系統、智能控制(zhi)器(qi)等(deng)基礎理論(lun)與共性關鍵(jian)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，加(jia)快(kuai)產業(ye)共性關鍵(jian)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)落地(di)轉(zhuan)化。此(ci)外(wai)，充分利用(yong)各(ge)地(di)政府(fu)主導(dao)的(de)(de)算力(li)中(zhong)心，以劃撥或是政府(fu)投資(zi)等(deng)方式提供(gong)統一的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)算力(li)中(zhong)心，并建設超強(qiang)算力(li)的(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)智慧大腦，提升(sheng)其靈活度，降低其使用(yong)成本(ben)。同(tong)時，他(ta)建議(yi)支持相(xiang)關研(yan)發機(ji)(ji)構、企(qi)業(ye)開放人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產品應(ying)(ying)用(yong)功(gong)能接口，拓(tuo)展下游應(ying)(ying)用(yong)場景范圍，搭建應(ying)(ying)用(yong)生態集聚(ju)平臺(tai)，鼓勵申辦人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)場景應(ying)(ying)用(yong)創(chuang)(chuang)新(xin)大賽(sai)，加(jia)快(kuai)推進人(ren)(ren)(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)普(pu)及，形(xing)(xing)(xing)(xing)成規模(mo)效應(ying)(ying)。聚(ju)焦產業(ye)共性關鍵(jian)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，加(jia)大技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)創(chuang)(chuang)新(xin)力(li)度。