機(ji)器(qi)人(ren)(ren)尤其是人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是3月19日英偉(wei)達2024 GTC大會議(yi)程(cheng)的壓軸環節。英偉(wei)達CEO黃仁勛在(zai)發布會上(shang)推出(chu)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)通(tong)用基礎模型Project GR00T，以及(ji)一款基于NVIDIA Thor系(xi)統級芯片（SoC）的新型人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)計算機(ji)Jetson Thor。此(ci)外(wai)，英偉(wei)達還對其機(ji)器(qi)人(ren)(ren)平臺NVIDIA Isaac進行了升(sheng)級。

　　“開發人(ren)形機器(qi)人(ren)通(tong)用基礎模型是當今AI領(ling)域中最令(ling)人(ren)興奮的課題之一。世界各地的機器(qi)人(ren)技術(shu)領(ling)導者正在匯集各種賦(fu)能(neng)技術(shu)，致力于在人(ren)形機器(qi)人(ren)通(tong)用領(ling)域實現突(tu)破。”黃仁勛激動地表(biao)示。

　　人形機器人進展不斷

　　黃仁勛認為(wei)：“下(xia)一(yi)代機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可能是人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，因(yin)為(wei)有了(le)更多的(de)(de)模仿(fang)訓練數(shu)據可以(yi)提供給和我們構造相似(si)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)們。人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)可以(yi)更有效率(lv)地(di)部署在人(ren)(ren)(ren)類(lei)設(she)計的(de)(de)工作站、制造和物流(liu)環節(jie)中(zhong)。”

　　英(ying)偉(wei)達GTC大會通(tong)過視頻展示了多(duo)臺人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)完成各種高難度動作指令(ling)，無論是打果汁、做家務(wu)還(huan)是跳舞(wu)、打鼓，機(ji)器人(ren)都應對自如，隨后(hou)黃仁(ren)勛(xun)和身后(hou)屏(ping)幕這一列由英(ying)偉(wei)達支持的機(ji)器人(ren)共同向會場觀眾致意。

　　黃仁勛現場發布(bu)了(le)人(ren)形機器(qi)人(ren)通用(yong)基礎模(mo)(mo)型Project GR00T，這(zhe)一模(mo)(mo)型將幫助(zhu)機器(qi)人(ren)理解人(ren)類(lei)語言、模(mo)(mo)仿人(ren)類(lei)動作，以使其(qi)適應真實世界并有效(xiao)交(jiao)互(hu)。在運(yun)算(suan)芯(xin)(xin)片方面，為了(le)幫助(zhu)企(qi)業成(cheng)功運(yun)營(ying)Project GR00T，英偉達(da)還發布(bu)了(le)專門用(yong)于人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)芯(xin)(xin)片Jetson Thor。Jetson Thor單芯(xin)(xin)片搭載Blackwell GPU架構，是一個新的(de)計算(suan)平臺，能(neng)夠執(zhi)行(xing)(xing)復(fu)雜的(de)任務(wu)，并與(yu)人(ren)和(he)機器(qi)安全自(zi)然地進行(xing)(xing)交(jiao)互(hu)，具(ju)有針(zhen)對性能(neng)、功率和(he)尺寸(cun)進行(xing)(xing)優化(hua)的(de)模(mo)(mo)塊化(hua)架構。

　　此外(wai)，黃仁勛(xun)稱，正在為多(duo)家人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)公司開發一(yi)個綜合AI平(ping)臺，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波(bo)士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能(neng)、Sanctuary AI、宇樹科(ke)技和小鵬鵬行等。

　　將人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)大(da)模型與機(ji)器(qi)人(ren)(ren)結合(he)開發(fa)(fa)具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)，為人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)發(fa)(fa)展按(an)下加(jia)速鍵。OpenAI近期已經(jing)聯(lian)合(he)兩大(da)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)初創企業(ye)1X和Figure進(jin)行具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)研發(fa)(fa)，今年3月(yue)，Figure公司發(fa)(fa)布(bu)了被OpenAI大(da)模型加(jia)持的人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的日常工(gong)作演示視頻，在各大(da)社(she)交媒體刷屏(ping)。

　　英(ying)偉(wei)達(da)在人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)賽(sai)道布局已久(jiu)。2023年2月英(ying)偉(wei)達(da)參與(yu)了Figure的(de)(de)B輪(lun)融資。今(jin)年2月，英(ying)偉(wei)達(da)正(zheng)式成(cheng)立通用智能(neng)體(ti)研究(jiu)實驗室GEAR，正(zheng)式進入具(ju)身(shen)智能(neng)領(ling)域。長城證(zheng)券認為，人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)本質是“AI+傳感器+執(zhi)行器”的(de)(de)結合，AI算法和運算芯片是當前人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)商(shang)業化(hua)落(luo)地的(de)(de)主要瓶頸。英(ying)偉(wei)達(da)入局或可構建機(ji)(ji)器人(ren)專屬的(de)(de)算法算力(li)平臺，對整個(ge)產(chan)業實行AI賦能(neng)，驅(qu)動更多廠商(shang)嘗試(shi)將大模型用于訓練具(ju)身(shen)智能(neng)產(chan)品，加(jia)快商(shang)業化(hua)落(luo)地。

　　迎來產業化關鍵期

　　本次(ci)GTC大會，英偉(wei)達還對機器(qi)人(ren)(ren)(ren)市場(chang)的(de)(de)Isaac機器(qi)人(ren)(ren)(ren)平(ping)臺(tai)也(ye)進(jin)行了重(zhong)大更新。黃(huang)仁勛著(zhu)重(zhong)講(jiang)解(jie)了適用于自主(zhu)(zhu)移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)Isaac Robotics平(ping)臺(tai)，該平(ping)臺(tai)的(de)(de)主(zhu)(zhu)要落地產品包(bao)括(kuo)英偉(wei)達和(he)九號(hao)公司聯合開發(fa)的(de)(de)自主(zhu)(zhu)移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)(ren)平(ping)臺(tai)Nova Carter AMR，以及開發(fa)者套件Nova Orin，這些產品大幅(fu)簡化自主(zhu)(zhu)移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)(ren)二(er)次(ci)開發(fa)流程(cheng)，提高開發(fa)效率，推動機器(qi)人(ren)(ren)(ren)產業進(jin)程(cheng)。

　　隨著大規模(mo)設備更新的(de)(de)推(tui)進，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)尤其是人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)關(guan)(guan)注(zhu)度居高不下(xia)。業內(nei)人(ren)(ren)士(shi)認(ren)為，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有望(wang)成為繼(ji)計算(suan)機(ji)、智能(neng)手機(ji)、新能(neng)源汽車后的(de)(de)又一(yi)顛覆(fu)性(xing)產品，將(jiang)帶動廣(guang)闊(kuo)藍海市(shi)場。當前，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)正處于從實驗(yan)室邁向(xiang)產業化的(de)(de)關(guan)(guan)鍵(jian)節點。

　　廣發證券表(biao)示(shi)，在海(hai)內(nei)外(wai)(wai)市場格局方(fang)面，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)大(da)(da)致可以(yi)(yi)分為(wei)五方(fang)面勢(shi)力(li)：以(yi)(yi)Tesla為(wei)代(dai)表(biao)的(de)海(hai)外(wai)(wai)車企，以(yi)(yi)波士頓動力(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)海(hai)外(wai)(wai)機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)(ye)，以(yi)(yi)小鵬為(wei)代(dai)表(biao)的(de)國(guo)內(nei)車企，以(yi)(yi)優必選、宇樹為(wei)代(dai)表(biao)的(de)國(guo)內(nei)機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)(ye)，以(yi)(yi)及以(yi)(yi)小米、科大(da)(da)訊飛為(wei)代(dai)表(biao)的(de)國(guo)內(nei)互聯網企業(ye)(ye)。其(qi)認為(wei)，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)(ye)化趨勢(shi)之潮已(yi)(yi)至，多方(fang)勢(shi)力(li)分別在軟件（算法、人(ren)工智能(neng)技術(shu)等）及硬件（自(zi)研電機(ji)、整(zheng)體結構、運控能(neng)力(li)等）等方(fang)面具備(bei)先發優勢(shi)，同時部(bu)分廠商已(yi)(yi)具備(bei)商業(ye)(ye)化能(neng)力(li)，有(you)望于(yu)今年四季度交付產品。