“2024年，我(wo)們將重點關注人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)與場景(jing)應用的雙輪驅(qu)動(dong)。”科大訊飛人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)總負責(ze)人(ren)(ren)季超對證券時報記者介紹公(gong)司今(jin)年在人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)領域的布局，“技術方面，在人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)初步具備任務理解規劃、開放場景(jing)目標識別、魯棒高效行走和(he)泛(fan)化抓取等基礎能力之(zhi)后，我(wo)們接下來會聚焦于(yu)讓(rang)它如何跟具體的場景(jing)結合實現特定任務，同時以(yi)實際需求為牽引，反向推動(dong)技術研究。”

　　有些公司加(jia)碼技術(shu)研發，也有些公司以(yi)大手筆固(gu)定(ding)資產投(tou)(tou)資加(jia)碼產業(ye)(ye)化。1月(yue)3日和4日，兩(liang)大特斯拉(la)汽車(che)配套(tao)供(gong)應(ying)商(shang)拓普集團(tuan)和三(san)花智控接連公布總規模(mo)逾百億元(yuan)的(de)(de)機器人生(sheng)產基地(di)投(tou)(tou)資計劃，被業(ye)(ye)界認(ren)為是人形機器人商(shang)業(ye)(ye)化進程臨近的(de)(de)標志性事件。

　　在千行(xing)百業數字化轉型的(de)需求牽引下(xia)，作為人(ren)(ren)(ren)工智能（AI）新明(ming)星的(de)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)吸引了(le)包(bao)括小米(mi)、字節跳動(dong)等在內的(de)重磅(bang)玩(wan)家入局(ju)。IPO、技術加碼、產品迭代(dai)、重磅(bang)投資……在2024年開啟(qi)之際(ji)，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)新藍(lan)海便掀(xian)起陣陣巨浪，帶領著一眾玩(wan)家涌入通往下(xia)一個(ge)科技時代(dai)的(de)黃金賽(sai)道。

　　大模型助力下的拐點

　　特斯拉A股產業鏈(lian)上，兩筆重磅投資幾乎(hu)同時現身，總規模超百億(yi)元。

　　1月4日，拓(tuo)普集團公告，與寧(ning)波經(jing)濟技(ji)術開發(fa)區管理委(wei)員(yuan)會(hui)簽署了《機(ji)器人電(dian)(dian)驅系統研發(fa)生(sheng)(sheng)產(chan)基地項(xiang)目投(tou)資協議書》，公司(si)擬投(tou)資50億元(yuan)，建設(she)機(ji)器人核心(xin)部(bu)件生(sheng)(sheng)產(chan)基地。此次投(tou)資建設(she)機(ji)器人電(dian)(dian)驅系統研發(fa)生(sheng)(sheng)產(chan)基地，可(ke)將公司(si)布局的(de)機(ji)器人相關技(ji)術和產(chan)品落地并實(shi)現商業化、規模化生(sheng)(sheng)產(chan)。

　　此(ci)前一(yi)日(ri)，熱(re)管理龍頭(tou)三花(hua)智控及(ji)其控股子公(gong)司與杭州(zhou)錢(qian)塘新區管委會(hui)簽訂投(tou)(tou)資(zi)協議書，計劃總(zong)投(tou)(tou)資(zi)不低于50億元(yuan)(yuan)。其中(zhong)，公(gong)司擬在錢(qian)塘區投(tou)(tou)資(zi)建(jian)設機(ji)器人機(ji)電執行器和(he)域(yu)控制器研發(fa)及(ji)生產基地項目，計劃總(zong)投(tou)(tou)資(zi)不低于38億元(yuan)(yuan)。

　　投(tou)資是(shi)否涉及人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)，兩(liang)家(jia)公司目前均對記者保(bao)持緘(jian)默。不(bu)過，一方面(mian)(mian)，兩(liang)家(jia)公司都(dou)是(shi)特斯(si)拉在華配套供應(ying)商，另一方面(mian)(mian)，從(cong)金額和體量(liang)上，投(tou)資規模僅通過工(gong)業機器人(ren)(ren)或難以(yi)消化，因此，不(bu)少業內(nei)人(ren)(ren)士將(jiang)兩(liang)項(xiang)計劃(hua)指向了(le)針對人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)領(ling)域的前瞻性布局。

　　這牽引(yin)出人(ren)形機器人(ren)今年或(huo)迎來產(chan)業化破題關鍵(jian)節(jie)點的市場判斷。此前，特斯(si)拉發布二代擎天柱Optimus機器人(ren)視(shi)頻，市場就給(gei)出判斷：相(xiang)比Atlas百萬美(mei)元的造價，Optimus可能(neng)降至數萬美(mei)元之內，說明人(ren)形機器人(ren)有大規模量產(chan)的可能(neng)。

　　人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的勃興，以及量(liang)產(chan)預期的濃烈，很大程度上(shang)來自于AI大模型的爆發(fa)，尤其AI大模型底層能力的突破顯著推動(dong)了“具身(shen)智能”這一前沿技(ji)術(shu)的發(fa)展，與(yu)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)相結合(he)，催生了更多可(ke)能性。

　　“人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)全球范圍內(nei)已經做了數十(shi)年，但距離落地(di)應用(yong)始(shi)終(zhong)還很遙遠。隨著AI大(da)模(mo)型(xing)底層能力的突破(po)，訊飛看到了大(da)模(mo)型(xing)在(zai)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)上的應用(yong)潛力并決定(ding)開始(shi)布(bu)局(ju)。”季超對記者(zhe)表示。

　　季超團隊在2022年就看到大(da)(da)(da)模型在通(tong)(tong)用(yong)AI方面的(de)驚(jing)艷表現(xian)，開始思考機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)在通(tong)(tong)用(yong)AI底層能(neng)力的(de)突破上會發生哪些(xie)變化。大(da)(da)(da)模型具備諸如(ru)語言理解、邏(luo)輯推理、多(duo)模態等高階(jie)能(neng)力，可(ke)以讓(rang)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)擁有(you)(you)更(geng)加聰明的(de)“大(da)(da)(da)腦”，具備理解和規劃的(de)“腦力”，而人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)兼顧(gu)移動(dong)和操作基本(ben)功(gong)能(neng)，且形態最適配長期以來以人(ren)(ren)(ren)(ren)為(wei)中心的(de)環境，具有(you)(you)很(hen)好的(de)通(tong)(tong)用(yong)屬性。這(zhe)被視為(wei)通(tong)(tong)用(yong)AI最理想(xiang)的(de)載體(ti)之一，這(zhe)也(ye)是科大(da)(da)(da)訊(xun)飛在2022年決定研發人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)重要原因。

　　去年10月，科大(da)(da)訊飛人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)產品正(zheng)式(shi)亮(liang)相(xiang)，這(zhe)是(shi)業內首個集成(cheng)(cheng)全自主國產星火認知大(da)(da)模(mo)型的具(ju)身智能人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)，復雜任務(wu)拆解準確率達95%，開放場(chang)景物體識別(bie)成(cheng)(cheng)功(gong)率達85%。科大(da)(da)訊飛還發布了以人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)為(wei)牽(qian)引，推動“視覺-語(yu)言-動作”多模(mo)態具(ju)身智能大(da)(da)模(mo)型的長期戰略目標(biao)。

　　產業化落地望超預期

　　按(an)照(zhao)此(ci)前主(zhu)管部門規劃，到2025年，中(zhong)國人形機(ji)器(qi)人創(chuang)新體(ti)系初(chu)步建立(li)；整機(ji)產品(pin)達到國際先(xian)進水平，并(bing)實現(xian)批量生產；其中(zhong)還明確，提(ti)高人形機(ji)器(qi)人的人-機(ji)-環境共融交互能力，支撐全(quan)場景落地應用。

　　對于2024年人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)市場(chang)，此前市場(chang)普遍認為，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)技術層面(mian)還停留在初(chu)級階(jie)段(duan)，行(xing)業整體處于發展初(chu)期，商(shang)業化進(jin)程面(mian)臨成本、可靠性(xing)和功能實用性(xing)等多重(zhong)考驗(yan)。

　　不(bu)過，從拓普集團和三花(hua)智控等諸多公司(si)動作來看，一些變化正在出現，人形機器人量產及產業化落地，有望超出此前預期。

　　2023年最后一(yi)個(ge)交易日(ri)，優(you)必(bi)選(xuan)登陸港交所。上(shang)(shang)(shang)(shang)市儀式上(shang)(shang)(shang)(shang)，人形(xing)機器人優(you)悠踏著臺(tai)階走上(shang)(shang)(shang)(shang)舞臺(tai)，將(jiang)鑼(luo)(luo)錘遞給(gei)優(you)必(bi)選(xuan)董(dong)事會主席，另一(yi)位人形(xing)機器人Walker S則是(shi)首次亮(liang)相(xiang)，手持另一(yi)個(ge)鑼(luo)(luo)錘，一(yi)起敲響開市鑼(luo)(luo)。這(zhe)是(shi)人類歷史上(shang)(shang)(shang)(shang)首次由(you)人形(xing)機器人敲鑼(luo)(luo)的(de)上(shang)(shang)(shang)(shang)市儀式。

　　近期諸(zhu)多(duo)跡(ji)象表(biao)明，部分公司(si)(si)的人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人產(chan)品已經鎖定場(chang)(chang)景(jing)驗證。中國電(dian)科21所(suo)研制(zhi)的人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人預計今年一季度投入到智慧(hui)物流(liu)生(sheng)產(chan)場(chang)(chang)景(jing)中做應(ying)用(yong)(yong)驗證，在(zai)應(ying)用(yong)(yong)中去發現問題(ti)。智元機(ji)(ji)器(qi)人高管曾(ceng)透露，公司(si)(si)商業化(hua)落地(di)首(shou)先瞄準的是(shi)智能(neng)制(zhi)造場(chang)(chang)景(jing)，比如汽(qi)車制(zhi)造行業。此(ci)外，還有一些(xie)公司(si)(si)試(shi)圖在(zai)清潔行業或(huo)家庭(ting)智慧(hui)養老找尋(xun)落地(di)機(ji)(ji)會。

　　有機構分析師認為，在產(chan)業(ye)積極探(tan)索商業(ye)化(hua)路(lu)徑方面，智能制(zhi)造或(huo)將(jiang)成為人形機器人大規模(mo)應(ying)用(yong)的領(ling)域，長期視角下家庭服(fu)務是(shi)最(zui)具潛力的應(ying)用(yong)場景之一，2024年人形機器人或(huo)將(jiang)迎來規模(mo)商業(ye)化(hua)元年。

　　未來新終端

　　人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產(chan)業化超預期演進(jin)，一眾(zhong)公司成為(wei)擁躉。

　　1月2日，超捷股份公布(bu)了今(jin)年首份投資者關系(xi)活動記錄表。雖然(ran)公司(si)下游主要聚焦(jiao)汽車行業，但人(ren)形機器人(ren)成為投資者關心的核心話題之一。

　　有投資者提問，未(wei)來要(yao)在人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領域取得突破，超(chao)捷股(gu)份的優勢有哪(na)些？公(gong)司(si)方面回復，客戶(hu)資源、技(ji)術(shu)積累、品控(kong)能力、產(chan)能供應等都是優勢，公(gong)司(si)將人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領域作為(wei)未(wei)來發(fa)展的一個重(zhong)要(yao)方向，由(you)于機(ji)器(qi)人(ren)用到的緊固(gu)件(jian)(jian)和連接件(jian)(jian)相對(dui)來說更(geng)加(jia)精密(mi)(mi)，技(ji)術(shu)難度會更(geng)高，而公(gong)司(si)聚(ju)焦于中小尺寸精密(mi)(mi)緊固(gu)件(jian)(jian)、連接件(jian)(jian)，相對(dui)來說公(gong)司(si)的產(chan)品更(geng)具優勢。

　　德昌股份、博威合(he)金、固高(gao)科技等公司也都公布(bu)過在人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)領域的探(tan)索、研發、布(bu)局等相關信(xin)息。產(chan)(chan)業鏈(lian)公司之外，綜(zong)合(he)實力更強的小(xiao)米(mi)、字(zi)節跳動(dong)等制(zhi)造(zao)業和互聯(lian)網巨頭也已(yi)踏入這一(yi)賽(sai)道，與國外的亞馬遜(xun)、OpenAI、三星等一(yi)道，在人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)全球產(chan)(chan)業發展競(jing)合(he)中逐浪而行。

　　小(xiao)米(mi)(mi)目前正積極推(tui)進(jin)仿(fang)人(ren)機器人(ren)在(zai)自有制造(zao)(zao)(zao)系(xi)統中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)分(fen)階段(duan)落地。按其規劃，將分(fen)三(san)步(bu)走：短(duan)期(qi)(qi)內扎根某一個場景(jing)，實現多功能產品技術驗(yan)證(zheng)；中(zhong)(zhong)(zhong)期(qi)(qi)融入小(xiao)米(mi)(mi)制造(zao)(zao)(zao)、智能制造(zao)(zao)(zao)等(deng)場景(jing)來(lai)做(zuo)產業驗(yan)證(zheng)；長(chang)期(qi)(qi)來(lai)看，小(xiao)米(mi)(mi)希望拓(tuo)展機器人(ren)在(zai)3C和汽車制造(zao)(zao)(zao)場景(jing)之外更(geng)多場景(jing)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)應用和價值實現，形成(cheng)7:2:1的(de)“黃(huang)金法則”——70%的(de)工作(zuo)由(you)自動化設(she)備完(wan)成(cheng)，20%由(you)仿(fang)人(ren)機器人(ren)完(wan)成(cheng)，剩下的(de)10%由(you)人(ren)類(lei)完(wan)成(cheng)。

　　大廠和A股龍頭之(zhi)所以布局者眾，緣于人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)的“鏈主”作用較(jiao)強。與傳(chuan)統機器人(ren)(ren)(ren)基于特(te)定的規劃執行特(te)定的操作相比(bi)，人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)不(bu)僅能與物(wu)理世(shi)界交互，還(huan)有感知(zhi)和理解(jie)能力(li)。

　　中國信通院相關人(ren)士介紹，“感知(zhi)”讓AI能(neng)(neng)夠學習人(ren)類對世(shi)界的(de)(de)(de)認知(zhi)，“生(sheng)成”讓AI有(you)自主決策的(de)(de)(de)能(neng)(neng)力。這些都是人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)地基。同時，人(ren)形機器(qi)人(ren)需要與(yu)真(zhen)實的(de)(de)(de)物理世(shi)界交互(hu)，這還需要真(zhen)實世(shi)界的(de)(de)(de)參數訓練。此外(wai)，由(you)于硬件(jian)產(chan)品的(de)(de)(de)存在，又會觸及作為制(zhi)造業的(de)(de)(de)低成本(ben)大規模量產(chan)。

　　季超認(ren)為，硬(ying)件穩定性是執(zhi)行(xing)到位的關鍵，如何完成一(yi)系列(lie)復雜任(ren)務的拆(chai)解和(he)(he)規劃，將是大模型和(he)(he)具身智能帶來的上限。這兩個方面同等(deng)重要。

　　“人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)是通用機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)終(zhong)極形態，最終(zhong)會(hui)向‘跟人(ren)一樣(yang)’的(de)(de)(de)方向發(fa)展，過(guo)程中會(hui)涌(yong)現各(ge)種品(pin)類(lei)的(de)(de)(de)通用機(ji)(ji)器人(ren)。”季(ji)超表(biao)示，短(duan)期(qi)內，人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)將以實際應用場景(jing)為(wei)牽引，各(ge)行業(ye)也會(hui)為(wei)不同的(de)(de)(de)任(ren)務推出(chu)不同型號的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)產品(pin)；長期(qi)看，未來人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)將會(hui)在各(ge)行各(ge)業(ye)充分打磨，本體上下游(you)產業(ye)鏈和任(ren)務數據(ju)積累(lei)會(hui)日益完(wan)善。伴隨(sui)著通用AI的(de)(de)(de)“奇點”降(jiang)(jiang)臨和機(ji)(ji)器人(ren)硬件成本不斷降(jiang)(jiang)低(di)，人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)有(you)望(wang)走進千家萬戶。