工信部日前印發(fa)的(de)《人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)創(chuang)新發(fa)展指導意見(jian)》，按照謀劃(hua)三年、展望五年的(de)時(shi)間(jian)安排，對人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)創(chuang)新發(fa)展作了戰略部署。《經濟(ji)參(can)考(kao)報(bao)》記者在(zai)采訪(fang)中了解到，目前我國多(duo)家科技企(qi)業正(zheng)加快布局人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)產業賽道，著力突破一(yi)批關鍵技術(shu)，推動整機(ji)(ji)產品(pin)、基礎部組件、軟件創(chuang)新，加快人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)面向特(te)種環境、制造業、醫療(liao)、家政等領域應用。

　　接(jie)受記者(zhe)采訪的多(duo)位業(ye)(ye)內人(ren)士表示，人(ren)形機器人(ren)集成(cheng)人(ren)工智(zhi)能、高端制造、新材(cai)料等先進(jin)技術，發(fa)展(zhan)潛力大、應用前景廣，是未來產業(ye)(ye)的新賽道。多(duo)方(fang)部(bu)署將進(jin)一步集聚資源(yuan)推動關鍵技術創新，拓展(zhan)應用領域(yu)，加快商業(ye)(ye)化進(jin)程。預計到2030年，我國人(ren)形機器人(ren)市(shi)場規模有望達約8700億元。

　　身高1.65米，體重55公斤(jin)，具備(bei)快速行走、敏捷(jie)避(bi)障、穩健上(shang)下坡、抗沖擊干擾等運動(dong)功能(neng)，這便是今(jin)年7月上(shang)海傅利葉(xie)智能(neng)科(ke)技有(you)限公司最新研發的通(tong)用人形機器人GR-1。“GR-1全身超過40個(ge)自由度(du)，擁有(you)高度(du)仿生(sheng)的軀干構型(xing)和(he)擬人化的運動(dong)控制，有(you)望在工業、康復、居家等場景中得到應用。”傅利葉(xie)智能(neng)相關(guan)負責人告訴(su)記者(zhe)。

　　從開發基于人(ren)工智能大(da)模型的(de)人(ren)形機器人(ren)“大(da)腦”，到打造仿人(ren)機械臂、靈巧手和腿足，再到發布自主研(yan)發的(de)人(ren)形機器人(ren)產品……近段(duan)時間，包(bao)括(kuo)小米(mi)、優必選、宇樹(shu)科(ke)技、達闥機器人(ren)等多家企業(ye)相繼公布人(ren)形機器人(ren)研(yan)發和布局的(de)新(xin)進展。

　　“發展(zhan)人形(xing)機器人是對(dui)未(wei)來產業(ye)的(de)前瞻性布局，未(wei)來3-5年將是人形(xing)機器人從實(shi)驗室走向(xiang)產業(ye)化的(de)關(guan)鍵(jian)培育期。”賽(sai)迪顧(gu)問智能裝備產業(ye)研究中心分析師楊嶺表(biao)示，人形(xing)機器人將帶動(dong)“大(da)腦”“小(xiao)腦”“肢體”等(deng)(deng)系列(lie)關(guan)鍵(jian)技術(shu)創新，整機、軟件等(deng)(deng)關(guan)鍵(jian)產品突破，相(xiang)關(guan)技術(shu)與(yu)產品的(de)推廣應用(yong)(yong)對(dui)形(xing)成新質生(sheng)產力有著極大(da)的(de)促進作(zuo)用(yong)(yong)。

　　業(ye)內人(ren)士(shi)也指出，我國(guo)人(ren)形機器人(ren)產(chan)業(ye)前(qian)期已有(you)一定基礎，但(dan)在關鍵(jian)基礎部件(jian)、操(cao)作(zuo)系統、整機產(chan)品、領(ling)軍企(qi)業(ye)和(he)產(chan)業(ye)生態等方面仍(reng)存在短板弱項。

　　EX機(ji)(ji)器(qi)人(ren)聯(lian)合創(chuang)始人(ren)李博陽對記者表示，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在整體控制上(shang)的(de)軟硬件能力(li)都還有很大上(shang)升空間，雙足(zu)行走、靈巧手抓握(wo)、智能表情交互(hu)這些(xie)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)所特有的(de)能力(li)也在不斷提(ti)升的(de)過(guo)程(cheng)中。此(ci)外，人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)整體的(de)結構設計(ji)、工業(ye)設計(ji)水平(ping)都還有待(dai)提(ti)高。

　　“人形機(ji)器人需要更高的(de)(de)感(gan)知、運動控制和交互(hu)能力，這對人形機(ji)器人的(de)(de)AI算(suan)法水平提出了挑戰。”達闥機(ji)器人創始人、董事長兼CEO黃曉慶對記者說(shuo)。

　　值(zhi)得關注的是，相關政策(ce)部署(shu)正在進一步加強引(yin)導，集聚(ju)資源推動關鍵技(ji)術(shu)創新。上(shang)(shang)述《指導意(yi)見(jian)》提出(chu)(chu)，以大(da)模型等人(ren)(ren)(ren)工智能技(ji)術(shu)突破為引(yin)領，在機(ji)器人(ren)(ren)(ren)已有(you)成熟(shu)技(ji)術(shu)基礎(chu)上(shang)(shang)，重點(dian)在人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)“大(da)腦”和“小腦”、“肢(zhi)體”關鍵技(ji)術(shu)、技(ji)術(shu)創新體系等領域取得突破。此外，北(bei)京、上(shang)(shang)海、深圳(zhen)等地(di)區提出(chu)(chu)將(jiang)加快(kuai)建設各(ge)地(di)區人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業創新中心。

　　企業也(ye)進一步(bu)加(jia)大(da)創(chuang)新布局的(de)力度。李博陽介(jie)紹，目前企業在機(ji)器(qi)人的(de)智(zhi)能表(biao)情交互、機(ji)械(xie)靈(ling)巧手(shou)、多(duo)模態(tai)智(zhi)能感知技術上取(qu)得了一系列的(de)關(guan)鍵技術成果，將進一步(bu)突破關(guan)鍵技術的(de)工藝和生產(chan)能力，加(jia)快仿生皮膚、機(ji)器(qi)人柔性關(guan)節的(de)開發(fa)。

　　黃曉慶(qing)認為，新(xin)一代AI技術(shu)的(de)(de)(de)突破推動(dong)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業發展邁入全(quan)新(xin)階段，要推動(dong)“人(ren)(ren)(ren)工智能+移動(dong)通(tong)信+機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)”融合創新(xin)發展。目前(qian)達闥已推出了機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)制造領(ling)域的(de)(de)(de)多模(mo)態認知大(da)模(mo)型Robot GPT，基本完成了云端大(da)腦操作系統的(de)(de)(de)研發和(he)早(zao)期的(de)(de)(de)產業化(hua)工作，下一步(bu)將持續提升機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)多模(mo)態AI融合能力，包(bao)括自然語言(yan)理(li)解與表達、認知推理(li)、任務(wu)規劃(hua)、機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)為策略與控制執(zhi)行(xing)等。

　　加(jia)快技術(shu)創(chuang)新、培(pei)育(yu)重點(dian)產品的同時，多(duo)方也將(jiang)進一步拓展人(ren)形機器(qi)人(ren)的場景(jing)應用。上述(shu)《指導(dao)意見》從特種領(ling)域、制造業(ye)典(dian)型(xing)場景(jing)、民(min)生及重點(dian)行(xing)業(ye)三類方向提(ti)出意見措施(shi)，包括聚焦3C、汽車等制造業(ye)重點(dian)領(ling)域，提(ti)升人(ren)形機器(qi)人(ren)工具操作與任務執行(xing)能力，拓展人(ren)形機器(qi)人(ren)在醫療、家(jia)政等民(min)生領(ling)域服務應用等。

　　“人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)高(gao)度(du)仿人(ren)設計正是為了更好地適應(ying)環境、與(yu)人(ren)互動(dong)，遠(yuan)期市場(chang)(chang)需求量將遠(yuan)高(gao)于目前的(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，未(wei)來在(zai)工業(ye)、康(kang)復(fu)、居(ju)家、科研等應(ying)用(yong)領域將發(fa)揮(hui)巨大潛能。”傅利葉智(zhi)能相關負(fu)責人(ren)表(biao)示，企業(ye)正在(zai)和(he)有商用(yong)場(chang)(chang)景經驗或AI大模型構建能力的(de)團隊合作(zuo)，針(zhen)對專用(yong)場(chang)(chang)景需求進(jin)行功(gong)能開發(fa)，其中GR-1有望率先在(zai)康(kang)復(fu)陪護等民生(sheng)場(chang)(chang)景中落地應(ying)用(yong)。

　　楊嶺認為，未來，人形(xing)機(ji)器人有(you)望憑借其在人機(ji)交互能力、復雜(za)任務(wu)自主決策、態勢感知能力等方(fang)面的(de)突出表現，實現特(te)種(zhong)、工業、服務(wu)等更加復雜(za)、靈(ling)活(huo)、多變的(de)場(chang)(chang)景(jing)(jing)應用(yong)。需(xu)要進一(yi)步激(ji)發產業和企(qi)業創新活(huo)力，前(qian)瞻謀劃一(yi)批特(te)色(se)強的(de)應用(yong)場(chang)(chang)景(jing)(jing)，推動產品(pin)產業化提速。

　　據國際(ji)機(ji)器人(ren)協(xie)會預測(ce)，2021年(nian)至(zhi)2030年(nian)，全球人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)市場規模年(nian)復合增長率將高(gao)達(da)71%。中(zhong)國電子學會數據顯示，到2030年(nian)，我國人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)市場規模有望達(da)約8700億元。