在1927年的默片《大(da)都會》中，通體(ti)金色、刀槍不(bu)入(ru)的人形機(ji)器人瑪利亞甫一(yi)出場，便驚(jing)艷(yan)了(le)世界，更是成為后世無數人形機(ji)器人形象(xiang)的靈感(gan)來源。

　　近(jin)百年(nian)來，行業幾經沉浮，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)逐(zhu)漸跳出科(ke)幻(huan)電(dian)影(ying)，躍進(jin)現(xian)(xian)實世界。而(er)2023年(nian)，無(wu)疑是人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)發展(zhan)史上非常(chang)關鍵的(de)一年(nian)：“科(ke)技狂人(ren)(ren)”馬斯(si)克帶著(zhu)Optimus強勢(shi)亮相，“人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)第一股(gu)”優必選登陸資本市場(chang)，傅(fu)利(li)葉智(zhi)能(neng)GR-1開(kai)啟預售并實現(xian)(xian)小(xiao)批量交付，諸多車企和(he)手機廠商爭(zheng)相跨界入(ru)局……

　　不(bu)只是產業界的(de)(de)(de)“群雄逐(zhu)鹿”，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還(huan)迎來了政策端的(de)(de)(de)力挺。2023年下半年，工業和信息(xi)化部三次提及人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，并印發(fa)(fa)了“史上最重(zhong)磅的(de)(de)(de)文件”——《人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創新發(fa)(fa)展(zhan)指導意(yi)見》，為人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)框定方向，助推(tui)產業鏈生(sheng)態(tai)日臻完善(shan)。

　　展望即將到來的(de)2024年，盡管(guan)各家人(ren)形機器人(ren)本體(ti)廠商(shang)的(de)步調、節奏有所不同(tong)，但(dan)“引(yin)入大模(mo)型”“推進商(shang)業化”“降本”成為行(xing)業共同(tong)面(mian)臨的(de)“必(bi)答題”。前路或許多艱，但(dan)可以(yi)確定的(de)是，在產(chan)業鏈集體(ti)發(fa)力與(yu)政策端(duan)強(qiang)力加持的(de)雙重共振之(zhi)下，更多人(ren)形機器人(ren)將走出實驗室(shi)，“飛”入尋(xun)常百姓家。

　　群雄逐鹿 行業圖景從朦朧到清晰

　　人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)并非(fei)新(xin)鮮概念。早在1972年，世界上第一臺全尺寸人(ren)(ren)形(xing)智能機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)WABOT-1便已(yi)問世。50余年來，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)多次(ci)擠(ji)進全球(qiu)視野中心(xin)，但(dan)囿于(yu)性(xing)能不足、商業化難等原因，其每一次(ci)爆紅后都(dou)會迅速(su)歸于(yu)平(ping)靜，反復上演著“走紅又轉冷”的故事。

　　這(zhe)一次，人(ren)形機器(qi)人(ren)能(neng)不能(neng)跳出歷史的輪回(hui)？毫無(wu)疑問，特斯(si)拉CEO馬斯(si)克的入(ru)局，為行業注(zhu)入(ru)了(le)一劑(ji)強心劑(ji)。12月13日，特斯(si)拉自研(yan)的Optimus第二代機器(qi)人(ren)正式亮相(xiang)，“隔空”帶火了(le)A股(gu)的多只(zhi)概念股(gu)。

　　在此之前，馬斯克(ke)本(ben)人(ren)(ren)(ren)更(geng)是多次為(wei)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)搖旗吶喊——“隨著時間的(de)推移(yi)，Optimus有(you)可能比汽車(che)業務更(geng)重(zhong)要”“特斯拉(la)的(de)長期價值將主要來自人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)未來需求將達(da)100億臺(tai)”……

　　不少在(zai)人(ren)形機器(qi)人(ren)賽道深耕多年(nian)的(de)選手(shou)，也在(zai)年(nian)內迎來(lai)了自己的(de)“高光”時刻(ke)。例如(ru)優(you)必選拿到(dao)資本(ben)市場(chang)“入場(chang)券(quan)”，成為“人(ren)形機器(qi)人(ren)第一(yi)股”。優(you)必選相(xiang)關負責人(ren)在(zai)接受上海證(zheng)券(quan)報記者采(cai)訪時表示(shi)，當前人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)發展進(jin)(jin)入了第四階段——隨著相(xiang)關技(ji)術的(de)發展與成熟，全球(qiu)范圍內的(de)多家(jia)企業開(kai)始(shi)加速投入到(dao)人(ren)形機器(qi)人(ren)行業中，人(ren)形機器(qi)人(ren)也開(kai)始(shi)進(jin)(jin)入商業化(hua)的(de)初級階段。

　　在(zai)(zai)此之(zhi)前(qian)，人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的發展(zhan)歷(li)史可以劃分為三(san)個(ge)(ge)階段：第一個(ge)(ge)階段是1969年(nian)至1995年(nian)，以緩(huan)慢靜態行(xing)(xing)走為主；第二(er)個(ge)(ge)階段是1996年(nian)至2015年(nian)，人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)開(kai)始連續動態行(xing)(xing)走；第三(san)個(ge)(ge)階段是2016年(nian)至2020年(nian)，行(xing)(xing)業追求高動態的運動性(xing)能。優必(bi)選已經推出了(le)(le)大型人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)Walker，目前(qian)Walker X已經在(zai)(zai)智慧工廠場景(jing)中進行(xing)(xing)了(le)(le)訓練及測試。

　　此外，傅利葉智(zhi)能(neng)的(de)人形(xing)機(ji)器(qi)人GR-1開始小批量交付、樂(le)聚(ju)與深(shen)開鴻攜(xie)手推出首款基于開源(yuan)鴻蒙的(de)人形(xing)機(ji)器(qi)人、比亞迪入(ru)(ru)股(gu)前(qian)華為“天才(cai)少年”彭(peng)志輝創業(ye)項(xiang)目智(zhi)元(yuan)機(ji)器(qi)人等事件，更是讓人形(xing)機(ji)器(qi)人賽道迸(beng)發(fa)出前(qian)所未有的(de)熱度與活力。在群雄逐(zhu)鹿的(de)當下，人形(xing)機(ji)器(qi)人正(zheng)在加速走出實驗室，步入(ru)(ru)現實。

　　AI賦能 具身智能方向漸明

　　“下(xia)一次人(ren)(ren)工智能(neng)(neng)浪潮將是一種(zhong)被稱為‘具(ju)身智能(neng)(neng)’的新型人(ren)(ren)工智能(neng)(neng)，即能(neng)(neng)夠理(li)解、推(tui)理(li)并與物理(li)世(shi)界互動的智能(neng)(neng)系統。”英偉達創始人(ren)(ren)、CEO黃仁勛(xun)此(ci)前曾表示。

　　2023年，ChatGPT以(yi)異(yi)軍突(tu)起之姿(zi)讓(rang)全(quan)球科技(ji)界為之躁動(dong)，大模型與(yu)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)融合也被賦(fu)予了更多(duo)想象空間(jian)，布局(ju)具(ju)身智能(neng)的(de)企業更是與(yu)日俱增。優必(bi)選相關負責(ze)人(ren)(ren)分析稱(cheng)，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)和(he)(he)大模型結合，可(ke)以(yi)將人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)推(tui)向(xiang)一個新的(de)高度——具(ju)身智能(neng)。人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)和(he)(he)大模型結合之后(hou)，會大大延伸(shen)其工作(zuo)價(jia)值，不(bu)僅有更多(duo)的(de)勞動(dong)力價(jia)值，也有更多(duo)情感交(jiao)互的(de)價(jia)值。

　　同時，人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)也能夠(gou)延伸(shen)大模型的(de)能力(li)。大模型借助人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)實現與物(wu)理(li)世界的(de)交互，從(cong)信息空間向物(wu)理(li)空間延展。隨著大模型等前沿技術的(de)成熟，人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)的(de)智能化將更進一步。

　　宇樹科技(ji)相(xiang)關負(fu)責人(ren)(ren)認(ren)為，人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)領域經歷了(le)幾十年的(de)起伏，有高峰也有低(di)谷(gu)。特別是自大模型引起轟動之(zhi)后，新的(de)技(ji)術和(he)人(ren)(ren)工智(zhi)能的(de)進步(bu)為人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)發(fa)展提(ti)供了(le)推動力。

　　“現在的(de)人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)利用(yong)(yong)了新的(de)動(dong)力系(xi)統和(he)基于(yu)AI的(de)控制系(xi)統，與五年前的(de)機器人(ren)(ren)技術(shu)和(he)人(ren)(ren)工智能有著(zhu)顯著(zhu)的(de)不同。因此，我(wo)們需要專注于(yu)開發(fa)和(he)應用(yong)(yong)最(zui)新的(de)技術(shu)和(he)算法，以推動(dong)人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)的(de)發(fa)展。”該(gai)負責人(ren)(ren)表示(shi)。

　　傅利葉智能(neng)相關(guan)負(fu)責人(ren)則(ze)表示，目前人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)業還在起跑階段(duan)，還有很多供應鏈(lian)壁壘，核(he)心技術也需要突破。“作(zuo)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)本體廠(chang)商，我(wo)們2024年將聚焦提(ti)升機(ji)器(qi)人(ren)的運動能(neng)力，期待(dai)未來與有應用場(chang)景經驗或大模型構建能(neng)力的團隊共同開(kai)發(fa)。”

　　商用元年 如何“飛”入尋常百姓家

　　回望(wang)人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)“前世今生”，商(shang)業(ye)(ye)化始終是(shi)橫(heng)亙在(zai)所有玩家面前的(de)(de)(de)(de)一(yi)座大(da)山。在(zai)產品雛形逐漸(jian)清晰后(hou)，如何讓人(ren)形機器(qi)人(ren)走出實(shi)驗室，探(tan)索出可復制、可持續的(de)(de)(de)(de)商(shang)業(ye)(ye)化路徑(jing)，無疑是(shi)當下所有主(zhu)機廠(chang)最重要的(de)(de)(de)(de)任務。步入2024年，各大(da)廠(chang)商(shang)如何研判商(shang)業(ye)(ye)化落地的(de)(de)(de)(de)節奏(zou)？

　　樂聚(ju)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)副總裁、高動態機(ji)器(qi)人(ren)(ren)項目負責(ze)人(ren)(ren)吳(wu)雨璁(cong)認為，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)只有“像家電(dian)一樣(yang)便宜，像博士(shi)一樣(yang)聰明(ming)”時，才能推(tui)動產(chan)品規(gui)模化(hua)落(luo)地(di)，從而滿足大眾對于人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)終極(ji)形態的愿景。人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的發展(zhan)臨近突破(po)點(dian)，技術路線已經相對明(ming)確，大模型也有一定發展(zhan)，明(ming)年行業(ye)發力(li)焦點(dian)將是比拼商業(ye)化(hua)落(luo)地(di)的能力(li)。

　　作為2023年(nian)(nian)(nian)最(zui)熱門的“獨角獸(shou)”企業，智(zhi)元機器人對2024年(nian)(nian)(nian)的定義正是“商(shang)用(yong)元年(nian)(nian)(nian)”——公司近期宣稱(cheng)：“2024年(nian)(nian)(nian)即將(jiang)開啟，智(zhi)元將(jiang)推(tui)出第(di)二代產品，面向柔性智(zhi)造、交互服務(wu)等(deng)場景，實現(xian)具身人形(xing)機器人首(shou)次規(gui)模(mo)商(shang)用(yong)。”

　　優必選(xuan)相(xiang)關(guan)負責人同樣表示：“隨著(zhu)人形機(ji)器人產業發展進入(ru)初步商(shang)(shang)業化階(jie)段，我(wo)們有(you)望在(zai)(zai)不(bu)遠(yuan)的未來看到更多商(shang)(shang)業化落地案例。目(mu)前，我(wo)們的人形機(ji)器人產品已經(jing)在(zai)(zai)工業制(zhi)造場景及商(shang)(shang)用服務場景實(shi)現商(shang)(shang)業化落地。”

　　除了找到場(chang)景(jing)，降(jiang)本也是推進(jin)人形(xing)機器(qi)人商業化的(de)重要因素。從(cong)電動車(che)領域可(ke)(ke)以(yi)看出，特(te)斯(si)拉擁有非常強的(de)價格(ge)控制(zhi)能力。“擎天柱”目前公布的(de)售(shou)價在2萬美元左右，最終售(shou)價或將進(jin)一步下探，這很有可(ke)(ke)能為其他玩家帶(dai)來一場(chang)“降(jiang)維打(da)擊”。

　　“降(jiang)低成本是推動(dong)人形(xing)機(ji)器人市場發(fa)展的(de)(de)關鍵因(yin)素之一。”宇(yu)樹科技相關負責人認為，隨(sui)著全(quan)自研技術(shu)的(de)(de)發(fa)展和生產規模的(de)(de)擴大，宇(yu)樹將提供更(geng)具(ju)價(jia)格(ge)競爭力(li)的(de)(de)產品，推動(dong)人形(xing)機(ji)器人更(geng)廣泛地(di)普及(ji)和應用。

　　吳雨(yu)璁預計，隨著各家(jia)廠商在(zai)成本(ben)、性能(neng)和智能(neng)化上(shang)(shang)的(de)(de)不斷(duan)迭代，人(ren)形機器人(ren)將(jiang)先(xian)在(zai)科研(yan)教(jiao)育、特種服(fu)務、家(jia)庭等垂直場(chang)景(jing)落地，再逐步實(shi)(shi)現在(zai)生產(chan)(chan)、生活領域的(de)(de)大規模應(ying)用(yong)(yong)。這一愿景(jing)需要產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈上(shang)(shang)下游協(xie)同推動，用(yong)(yong)規模帶來成本(ben)優(you)勢，同時用(yong)(yong)實(shi)(shi)際(ji)需求與實(shi)(shi)際(ji)場(chang)景(jing)數據反哺研(yan)發，讓人(ren)形機器人(ren)聚(ju)焦最適(shi)合的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)場(chang)景(jing)。如此(ci)，方能(neng)實(shi)(shi)現產(chan)(chan)業(ye)(ye)發展的(de)(de)正向循(xun)環。