??一款身高約173厘米的人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)，雙手環抱著大(da)(da)會徽章，一步步走向舞臺中央(yang)，將其準確地放入啟動臺上——這(zhe)是2024世界(jie)機器(qi)人(ren)(ren)大(da)(da)會開幕式上的精彩一幕。這(zhe)個名為“天工1.2max”的機器(qi)人(ren)(ren)系(xi)首次亮相，它(ta)與現場數(shu)百位與會嘉賓和觀(guan)眾(zhong)一同見證大(da)(da)會開幕。

??8月(yue)21日至(zhi)25日舉(ju)辦的2024世(shi)界機器(qi)人(ren)大會期間(jian)，27款(kuan)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)集中(zhong)亮相，數量創歷屆之最。《經濟參考報(bao)》記者從會場獲悉，多(duo)方正(zheng)瞄準(zhun)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)新賽道，著力突破一批關鍵技術，面向汽車制(zhi)造、醫療、家政等領域，加快人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)落地應用。

??穩定通過(guo)沙地、碎(sui)石、樓梯、斜坡等(deng)常見環境；模仿人(ren)(ren)類(lei)(lei)的(de)(de)跳舞、鞠(ju)躬等(deng)動(dong)作；接到(dao)語(yu)音指(zhi)令后，可(ke)(ke)以(yi)(yi)完成(cheng)一(yi)整套抓取(qu)和放下的(de)(de)動(dong)作……北京具(ju)身智能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)創新(xin)中心具(ju)身智能負責(ze)人(ren)(ren)車正平告(gao)訴記者，最新(xin)一(yi)代“天工”人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)運動(dong)控(kong)制、“大腦”等(deng)方(fang)面得到(dao)了(le)升級，提升了(le)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)意圖識別、任務分發以(yi)(yi)及多模態的(de)(de)場(chang)景理解(jie)能力。“這意味著機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)以(yi)(yi)理解(jie)人(ren)(ren)類(lei)(lei)指(zhi)令，可(ke)(ke)以(yi)(yi)拆解(jie)相關任務并(bing)幫助人(ren)(ren)類(lei)(lei)完成(cheng)工作。”

??這是人(ren)形(xing)機器人(ren)持續(xu)創新升級(ji)的縮影。展區內，從“雙臂”“手(shou)指”靈活(huo)協同操作，到“雙腳”在(zai)復雜地形(xing)行走，再到開發(fa)基于(yu)人(ren)工(gong)智能大(da)(da)模(mo)型的“大(da)(da)腦”，多個企業和地方機器人(ren)創新中(zhong)心紛(fen)紛(fen)亮出“絕(jue)活(huo)”。

??在業(ye)內(nei)人士看來，當(dang)前(qian)人形(xing)機器人的重點并不在“人形(xing)”，更多地體現為(wei)芯(xin)片、傳感器、軟(ruan)件、人工智能、通信、機械、材料等(deng)諸(zhu)多前(qian)沿技術綜合應用(yong)的集合。

??世界機(ji)器(qi)人(ren)合(he)作(zuo)組織理事長(chang)、中國(guo)科學院(yuan)院(yuan)士喬紅(hong)發(fa)布了《人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)十(shi)大趨勢展(zhan)望》，其中包括，基于神(shen)經(jing)網(wang)絡、圖語法、進化算法等人(ren)工智能技術，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)將能夠根據(ju)場景和任(ren)務需求，自(zi)動構建(jian)腿足、手(shou)臂、軀干等模塊，實現(xian)形(xing)態(tai)和控制(zhi)的協(xie)同優化。

??創新活力(li)有望帶動機器人全產業鏈發展，進(jin)一(yi)步釋(shi)放發展潛力(li)。據(ju)國際(ji)機器人協會預測(ce)，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復(fu)合(he)增長(chang)率將高達71%。中國電子學會數據(ju)顯示(shi)，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約(yue)8700億元。

??面對廣(guang)闊的(de)市(shi)場空間(jian)，不(bu)少企業也加快人形機器人的(de)商(shang)業化(hua)落地。

??展區內，優必選工(gong)業版(ban)人形機(ji)器(qi)人Walker S“走(zou)”到一(yi)輛汽車(che)(che)(che)旁，隨即轉動“手中”的檢(jian)(jian)測(ce)儀(yi)，檢(jian)(jian)測(ce)汽車(che)(che)(che)輪胎(tai)制造(zao)(zao)是(shi)否達標，十幾秒鐘后，數據結(jie)果(guo)就出現(xian)(xian)在(zai)屏幕上。“其檢(jian)(jian)測(ce)范圍可覆蓋車(che)(che)(che)身360度和0.5米以(yi)下的低矮區域，實現(xian)(xian)毫米級檢(jian)(jian)測(ce)。”現(xian)(xian)場工(gong)作人員告訴記(ji)者，目前這款機(ji)器(qi)人已經(jing)走(zou)進真實的汽車(che)(che)(che)制造(zao)(zao)環境，在(zai)吉利汽車(che)(che)(che)、一(yi)汽紅旗、奧迪一(yi)汽等多家汽車(che)(che)(che)工(gong)廠(chang)進行車(che)(che)(che)間(jian)實訓。

??此外，特斯(si)拉計劃在明年開始小批量生產(chan)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)，預計特斯(si)拉工(gong)廠(chang)明年將部署超(chao)過(guo)一千(qian)個人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)協(xie)助人(ren)(ren)類工(gong)作(zuo)；宇樹(shu)科技表示，已與蔚(yu)來等(deng)車(che)企合(he)作(zuo)，部署了人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)進廠(chang)做(zuo)搬運工(gong)作(zuo)……近(jin)期不少國內外企業宣布新進展，加快人(ren)(ren)型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的場景(jing)應用(yong)。

??賽迪顧問先進制造業研究(jiu)中心(xin)副總經理(li)高超認為，當前(qian)人形機(ji)器(qi)人正處于從實驗室研發到產業化(hua)轉化(hua)的關鍵(jian)時期。“人形機(ji)器(qi)人更擅長(chang)與人類交互，處理(li)復雜多樣的工作任務，有望(wang)率(lv)先在工業領域實現示范應用(yong)，并將(jiang)在成熟度(du)較高后在民生(sheng)領域實現大規(gui)模應用(yong)。”

??業界(jie)的(de)積(ji)極探(tan)索離不開一系列支持舉措的(de)持續發(fa)(fa)力。工(gong)信部(bu)2023年(nian)(nian)10月(yue)印發(fa)(fa)的(de)《人形機(ji)器人創新發(fa)(fa)展指(zhi)導意見》，按(an)照謀劃三年(nian)(nian)、展望五年(nian)(nian)的(de)時間(jian)安排(pai)，對人形機(ji)器人創新發(fa)(fa)展作了戰(zhan)略部(bu)署，提出拓(tuo)展場(chang)景應(ying)用，包括“聚焦(jiao)3C、汽車等(deng)制(zhi)造業重(zhong)點領域，提升(sheng)人形機(ji)器人工(gong)具操作與任務執行能(neng)力”“拓(tuo)展人形機(ji)器人在醫(yi)療、家政等(deng)民生領域服務應(ying)用”等(deng)。

??浙江、廣東、北京、成都等多地圍繞建(jian)立創新中心、搭建(jian)開源平臺共享成果、集中攻(gong)關底層技術等多個環節(jie)加速推進，同時謀劃一批特色強(qiang)的應用(yong)場景(jing)，推動產品產業化發展。

??“推動人(ren)形機器(qi)人(ren)發展需要以(yi)應(ying)用驅動研(yan)究。未來應(ying)以(yi)產業(ye)(ye)化(hua)思維(wei)整合現有資(zi)源，支撐企業(ye)(ye)技術和(he)產品的(de)快速迭代，提高人(ren)形機器(qi)人(ren)產品成(cheng)熟度，拓展商業(ye)(ye)化(hua)應(ying)用場(chang)景。”高超說。(記者 郭(guo)倩 實(shi)習生 周潤楷(kai))