9月12日，2021世界機器人大會在京閉幕。工信部副部長辛國斌在9月11日的大會主論壇上表示，工信部正在制定“十四五”機器人產業發展規劃，重點提升產業創新能力，夯實產業發展基礎，增加高端產品供給，拓展應用深度廣度。

　　辛國斌指出，中國工業機器人2020年裝機量占全球44%，服務機器人、特種機器人發展潛力巨大，機器人技術融合應用日趨“泛在化”，產業生態體系正在不斷完善。

　　產業規模快速增長

　　本(ben)屆世界(jie)機(ji)器人(ren)大會(hui)全面(mian)展(zhan)示了機(ji)器人(ren)本(ben)體、關鍵零(ling)部(bu)件(jian)和(he)產業(ye)鏈上下游前沿技術和(he)應用(yong)成果，共有110余家參展(zhan)企(qi)業(ye)的(de)500多款展(zhan)品亮相。其中，有20款在本(ben)次(ci)大會(hui)上首發(fa)，涵蓋工業(ye)機(ji)器人(ren)、服務(wu)機(ji)器人(ren)、特種機(ji)器人(ren)三(san)大種類。

　　辛國(guo)斌表示，“十三五”以(yi)來，中國(guo)機器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)(ye)實力持(chi)續增(zeng)強，產(chan)業(ye)(ye)規(gui)(gui)模快速(su)增(zeng)長。中國(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)市場規(gui)(gui)模連續八(ba)年穩居(ju)全(quan)球(qiu)第(di)一，2020年裝機量(liang)占全(quan)球(qiu)44%。國(guo)家統計局數據顯示，2016年-2020年，中國(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)產(chan)量(liang)從7.2萬套(tao)快速(su)增(zeng)長至21.2萬套(tao)，年均增(zeng)長31%。

　　辛國(guo)斌表示(shi)(shi)，全(quan)球工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)使用(yong)密(mi)度(du)不(bu)斷提升，工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)已成為智(zhi)能工廠建(jian)設的重要(yao)組成部(bu)分。機器(qi)(qi)(qi)人(ren)聯合會(hui)統計顯示(shi)(shi)，全(quan)球制造業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)密(mi)度(du)從2016年(nian)的每萬(wan)人(ren)75臺(tai)增(zeng)長(chang)到2019年(nian)的每萬(wan)人(ren)113臺(tai)；中國(guo)由(you)2016年(nian)的每萬(wan)人(ren)71臺(tai)增(zeng)至(zhi)2019年(nian)的每萬(wan)人(ren)187臺(tai)。

　　新松機器(qi)(qi)人(ren)創始(shi)人(ren)、總裁曲道奎表示(shi)，國(guo)際機器(qi)(qi)人(ren)聯合會（IFR）在7月11日(ri)發布的市場數(shu)據顯示(shi)，2019年全球機器(qi)(qi)人(ren)銷量(liang)較上年明顯回落。受疫情(qing)影(ying)響，2020年全球機器(qi)(qi)人(ren)銷量(liang)增(zeng)速下降2%，而中國(guo)銷量(liang)增(zeng)速為19%。

　　隨著醫療、養老、教育等行業(ye)智能化(hua)需求的(de)持(chi)續釋(shi)放(fang)，服(fu)務機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、特種機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)蘊藏巨大的(de)發展潛力(li)。國家統計局(ju)數據顯示，2020年，全國規模(mo)以(yi)上服(fu)務機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、特種機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)制(zhi)造企業(ye)營(ying)業(ye)收入529億元，同(tong)比增長41%。

　　中國工程(cheng)院(yuan)院(yuan)士(shi)王(wang)耀南指出(chu)，中國近幾年出(chu)臺了一系列(lie)機器(qi)人產(chan)業政(zheng)策(ce)法規，機器(qi)人產(chan)業已(yi)經成為推動數字經濟發(fa)展的重要引擎。

　　辛國(guo)斌在(zai)大會上表示(shi)，中國(guo)機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)總體(ti)尚處(chu)于(yu)發(fa)展的初期階段(duan)，很多關(guan)鍵核心技術仍然有待(dai)進一步(bu)突破，高端供給(gei)仍然不足，行(xing)業(ye)(ye)應用(yong)水(shui)平(ping)有待(dai)進一步(bu)提高。為加快(kuai)推(tui)動機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)高質(zhi)量發(fa)展，工信部(bu)正(zheng)在(zai)牽頭制(zhi)定(ding)“十四五”機器人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展規劃，重點提升產(chan)業(ye)(ye)創(chuang)新能力(li)，夯實產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展基(ji)礎，增加高端產(chan)品供給(gei)，拓展應用(yong)深度(du)廣度(du)。

　　從“工業化”到“泛在化”

　　在(zai)世界機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)會展(zhan)區，3C智能制造、物流機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)正在(zai)作(zuo)業(ye)，外骨骼機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、手術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、柔性機(ji)(ji)械臂等協作(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)紛紛亮相，掃地機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、送餐(can)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)狗、仿人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等服務娛樂產品備受(shou)矚目，防爆巡檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、消防機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)工智能垃圾站等特(te)種機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)琳瑯滿(man)目。辛國斌指出，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術(shu)融(rong)合應用日趨“泛在(zai)化(hua)”，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)化(hua)的智能裝備已無處不在(zai)。

　　工業(ye)制造(zao)領域集成(cheng)應用深化拓展。辛國斌(bin)指出，目前國內工業(ye)機器人已在47個行(xing)業(ye)大類、129個行(xing)業(ye)中得到(dao)廣(guang)泛應用。面向各行(xing)業(ye)智能化改造(zao)升級的(de)實際需求，機器人企(qi)(qi)業(ye)不斷創新(xin)產品和解(jie)決方(fang)案，行(xing)業(ye)應用逐漸(jian)向家具、實體、冶金、建(jian)筑、紡(fang)織、鑄造(zao)、鍛(duan)造(zao)、陶瓷衛(wei)浴等(deng)傳(chuan)統行(xing)業(ye)延伸，有效解(jie)決了勞動密集型企(qi)(qi)業(ye)用工難的(de)問題(ti)，以及惡劣環境、高風險作業(ye)等(deng)行(xing)業(ye)的(de)痛點問題(ti)。

　　“今天我國(guo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)尚處于1.0到2.0階段。1.0的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是由(you)控制器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)、伺服(fu)器(qi)(qi)(qi)以及(ji)完備(bei)的(de)人(ren)(ren)(ren)機(ji)界(jie)面(mian)組(zu)合而成的(de)自動化的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)。近幾年，通過加入(ru)視覺感知、軌跡規劃(hua)等技術實(shi)現機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)2.0。”王耀(yao)南(nan)指出，“未(wei)來(lai)在學術界(jie)、工業(ye)界(jie)及(ji)產業(ye)界(jie)要求向服(fu)務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)為(wei)代表的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)3.0階段發展。”

　　“我們看到機器(qi)人(ren)已經(jing)走出工業(ye)領域，在(zai)服(fu)務、醫療健康、教育、安全等領域逐漸發(fa)展壯(zhuang)大(da)，并且未來這些市(shi)(shi)場(chang)很可能要快速超越工業(ye)機器(qi)人(ren)市(shi)(shi)場(chang)。”曲道奎認(ren)為(wei)。

　　辛(xin)國斌表示，新冠肺(fei)炎(yan)疫(yi)(yi)情(qing)爆發以來，服務機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)逆勢增(zeng)長。2020年我國服務機(ji)器(qi)人(ren)市場規模(mo)約為283億元，同比(bi)增(zeng)長37%。在(zai)抗(kang)擊(ji)疫(yi)(yi)情(qing)的過程中(zhong)，清潔消毒機(ji)器(qi)人(ren)、無接觸室內配送機(ji)器(qi)人(ren)廣泛應用于餐廳、酒店、醫院(yuan)及隔離點等場景(jing)。

　　協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)方面，湖南(nan)瑞(rui)森(sen)可機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)科技(ji)有限(xian)公司(si)副總裁(cai)楊帥說：“協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)打破了(le)傳統工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)結構化的應(ying)用(yong)局限(xian)性，實現人(ren)機(ji)(ji)(ji)交互協同作(zuo)業，能夠應(ying)用(yong)在復雜多變的場景(jing)中。中國目前是全球最大的工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場，但(dan)國產機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)市(shi)場份(fen)額(e)較低，高端制造(zao)領(ling)域市(shi)場份(fen)額(e)更(geng)是不到5%。不過，協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)國產自(zi)主(zhu)品牌在國內的市(shi)場份(fen)額(e)較為可喜，為國產機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)和智能制造(zao)提(ti)供彎道(dao)超車的機(ji)(ji)(ji)會。”

　　上市公司加碼布局

　　辛國斌指(zhi)出(chu)，中國機器人產業(ye)生態體系正在不斷完善，機器人整機、零(ling)部件和系統(tong)集(ji)成(cheng)等領域已(yi)經(jing)出(chu)現大批“專精特(te)新”小巨人企(qi)業(ye)，綠的諧波、埃夫(fu)特(te)、天智航等企(qi)業(ye)陸續登陸科(ke)創板。資源和創新要(yao)素加速向機器人產業(ye)基礎(chu)好、發展潛力大的地區(qu)(qu)集(ji)聚。京津冀地區(qu)(qu)、長三角(jiao)地區(qu)(qu)、粵港(gang)澳大灣區(qu)(qu)等優勢地區(qu)(qu)機器人產業(ye)集(ji)群加速發展壯大。

　　綠(lv)的諧(xie)(xie)波在國內率先實現了諧(xie)(xie)波減速器的工業化生產和規模化應用，達到(dao)國際領先水平，國內市(shi)場占有(you)率達到(dao)30%。

　　服(fu)務機器人領(ling)域，骨(gu)科手術機器人龍頭(tou)企業天(tian)(tian)智(zhi)航的“天(tian)(tian)璣2.0”產(chan)品在(zai)今年2月獲(huo)批(pi)上市，產(chan)品序列呈現增長態勢，關節機器人正(zheng)處于(yu)臨(lin)床(chuang)試驗階段。公司(si)9月10日(ri)公告披露，公司(si)向特定對象發行股票(piao)，將募集資金總(zong)額不超過13.4億(yi)元用于(yu)“天(tian)(tian)璣”“天(tian)(tian)璣2.0”產(chan)品的研發體系、銷售(shou)體系和運維體系建設，以(yi)適應行業和公司(si)產(chan)品的快(kuai)速發展。

　　傳(chuan)統(tong)機器人(ren)(ren)龍頭企業加速向產(chan)業鏈上下游拓展(zhan)。新松機器人(ren)(ren)在其2020年年報(bao)中(zhong)披(pi)露，公司初步建立了(le)新松工(gong)業軟件平(ping)臺體系(xi)架構(gou)，發(fa)布PLC、伺(si)服系(xi)統(tong)、CNC共3個系(xi)列核心部件產(chan)品(pin)。

　　埃斯(si)頓今年(nian)7月(yue)公(gong)告，公(gong)司通過非公(gong)開(kai)發行募集(ji)資(zi)金7.80億元。多年(nian)來，公(gong)司已經形成(cheng)集(ji)自(zi)動(dong)化核心部(bu)件及運動(dong)控制系統、工業機(ji)器(qi)人和機(ji)器(qi)人集(ji)成(cheng)應(ying)用的(de)智能制造系統于一體(ti)的(de)全產(chan)業鏈業務。