不同(tong)于去年吊起(qi)(qi)來(lai)(lai)、鎖(suo)在(zai)櫥(chu)窗里(li)的諸多展品，在(zai)8月21日開幕的2024世界機器人大(da)會（下稱“2024WRC”）上，能動起(qi)(qi)來(lai)(lai)、走起(qi)(qi)來(lai)(lai)的人形機器人明顯增多。

　　上海證券(quan)報(bao)記者采訪獲悉，多家(jia)人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)本體廠商在產業落地上均有一定(ding)進展，涉及(ji)場景包括汽車質檢、零售(shou)門店補貨、物流運輸等(deng)。一位人(ren)(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)(ren)初創企業的合伙人(ren)(ren)(ren)感嘆道：“跟往年相比(bi)，今年行業‘卷’得太(tai)厲害了，我(wo)們壓(ya)力陡增。”

　　但(dan)(dan)從產業(ye)發展的節奏(zou)來看(kan)，人形(xing)機器(qi)人尚未(wei)步入(ru)大規(gui)模放(fang)量(liang)的階段。業(ye)內“獨(du)角獸”宇(yu)樹科(ke)技創始人、CEO王興興在接受記者采訪(fang)時表示，當(dang)前行業(ye)時不(bu)時會有某(mou)一種技術的突破，但(dan)(dan)是距綜合性的突破還有一定(ding)距離。

　　人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)行業要步入綜合性突破時刻(ke)，意味(wei)著工業或服務業會(hui)有相應的(de)終端產品(pin)且(qie)出貨量暴增(zeng)。王(wang)興興對(dui)這一時間節點頗為(wei)樂(le)觀(guan)，他預計需要三四年左右的(de)時間，最(zui)多不會(hui)超(chao)過五年。

　　應用能力成展示重點

　　8月21日14時20分，2024WRC展館(guan)內(nei)的人(ren)流(liu)迅速涌向優必選(xuan)展區。此(ci)時，優必選(xuan)Walker S人(ren)形機器人(ren)在現(xian)場(chang)做起了(le)(le)汽車(che)“質檢(jian)(jian)員”。只見Walker S穩定地走(zou)向一(yi)輛奧迪(di)RS 5，手持LED燈照向暗(an)處，對左前側輪胎進行(xing)了(le)(le)質檢(jian)(jian)。Walker S經(jing)過一(yi)陣掃(sao)描(miao)，其檢(jian)(jian)查結果以可視(shi)化的方式呈現(xian)出來：五個(ge)螺栓均(jun)是“OK”。

　　“基(ji)于人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)全棧式技術(shu)，Walker S系列(lie)可(ke)(ke)以在60秒至80秒內完(wan)成(cheng)檢查流程，無縫嵌合當前最先進汽車工廠‘每分鐘生產一輛車’的(de)(de)(de)生產節拍。”優必選展臺的(de)(de)(de)工作(zuo)人(ren)(ren)員介紹，在這一過程中，人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)完(wan)成(cheng)了任(ren)務調度(du)與視覺AI、運動控制系統的(de)(de)(de)多(duo)任(ren)務并發(fa)處(chu)理，有效(xiao)保證了任(ren)務執行的(de)(de)(de)實(shi)時性(xing)與可(ke)(ke)靠性(xing)。

　　北京具身(shen)智能機(ji)器(qi)(qi)人創新中心旗下的具身(shen)智能機(ji)器(qi)(qi)人“天工(gong)(gong)”，也在現(xian)場(chang)亮(liang)出了“絕活”。在工(gong)(gong)業(ye)場(chang)景(jing)作業(ye)展示區，現(xian)場(chang)搭建了流(liu)水(shui)線的物料(liao)分(fen)揀與上下料(liao)示意場(chang)景(jing)，“天工(gong)(gong)”與其(qi)他機(ji)器(qi)(qi)人緊密協作，兩(liang)臺機(ji)器(qi)(qi)人分(fen)別(bie)執行(xing)任意位姿抓取與精準放置、精準抓取與任意擺放等任務。整個流(liu)程可以穩定長時間運行(xing)，無(wu)須人工(gong)(gong)介入(ru)。

　　在(zai)遙操作(zuo)展(zhan)示(shi)區，北京具(ju)身智能機(ji)器人創(chuang)新中(zhong)心操作(zuo)員身穿動(dong)捕采集(ji)服裝、佩(pei)戴動(dong)捕采集(ji)手套，在(zai)工(gong)業(ye)巡(xun)檢場景中(zhong)控制(zhi)“天(tian)工(gong)”完(wan)成精細檢查與操作(zuo)。值得一(yi)提的是，“天(tian)工(gong)”可以(yi)完(wan)全鏡像模仿身旁的工(gong)程(cheng)師，令現場觀眾嘖嘖稱奇。操作(zuo)員還展(zhan)示(shi)了控制(zhi)機(ji)器人在(zai)不同的仿真(zhen)環(huan)境中(zhong)完(wan)成更多(duo)任務(wu)的能力(li)，如(ru)雙臂抱夾貨箱、物品抓取放(fang)置(zhi)等(deng)。

　　不(bu)(bu)同于其(qi)他(ta)人(ren)形(xing)機器人(ren)是在自家展區“秀(xiu)肌肉”，樂聚機器人(ren)則(ze)是讓人(ren)形(xing)機器人(ren)“夸(kua)父(fu)”全(quan)場巡邏。在2024WRC現場，“夸(kua)父(fu)”以擬人(ren)姿(zi)態，在館內四處(chu)“閑逛”，自主穩定地執行巡館任務。在展臺上，“夸(kua)父(fu)”還干起了炒菜、榨汁等家務活(huo)，“不(bu)(bu)帶喘(chuan)”地搬(ban)運貨箱……

　　樂(le)聚機(ji)器人相(xiang)關負責人介(jie)紹，目前，“夸(kua)父”已相(xiang)繼在科(ke)研、展(zhan)廳、工業、康(kang)養等場景展(zhan)開落(luo)地應用。

　　真正在工廠“就業”仍需時日

　　多位人(ren)形機(ji)器人(ren)本(ben)(ben)體(ti)廠(chang)商高管(guan)表示，未來人(ren)形機(ji)器人(ren)不(bu)是取代人(ren)，而(er)是能夠幫助人(ren)，將人(ren)從(cong)一些重復(fu)性(xing)、繁(fan)雜、危險的(de)工作當中解放出來，同(tong)時與其他的(de)智(zhi)能化(hua)設備去協作，提(ti)升工廠(chang)的(de)自(zi)動化(hua)效(xiao)率，降低生產成(cheng)本(ben)(ben)，從(cong)而(er)提(ti)升企業的(de)競爭力。

　　從當前來看，各大車企(qi)對人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)“情有獨鐘”，力求讓(rang)它(ta)們進廠“打工”。有人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)初創企(qi)業合伙人(ren)(ren)(ren)透露：“幾乎(hu)所有的車企(qi)都找(zhao)上門(men)了，想(xiang)讓(rang)人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)完成(cheng)重復性強、相對危險的工作。”

　　實際上(shang)，車企(qi)在布局人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)時(shi)，天然(ran)具(ju)(ju)有(you)優勢。硬(ying)件(jian)決定人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的上(shang)限，軟件(jian)決定其下限，而(er)無論是硬(ying)件(jian)還是軟件(jian)，車企(qi)都有(you)豐厚(hou)的積淀(dian)：一臺新能(neng)源汽(qi)車的零部件(jian)數以(yi)萬計，人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)只需要1000多(duo)(duo)個零部件(jian)，二者供應鏈(lian)本身存(cun)在大量重疊之(zhi)處；軟件(jian)方面，車企(qi)經過(guo)在自動駕駛領(ling)域的多(duo)(duo)年布局，擁有(you)大量人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)人(ren)(ren)(ren)(ren)才，具(ju)(ju)備研發具(ju)(ju)身智(zhi)能(neng)的基礎。

　　但(dan)人(ren)形機器(qi)人(ren)要真正在工(gong)(gong)廠“上崗”并非易事。首先，工(gong)(gong)廠極其(qi)空曠(kuang)，對人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)定位(wei)導(dao)航是個很大的(de)挑戰；其(qi)次，部分(fen)產線高(gao)溫(wen)、高(gao)速，人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)環境較(jiao)為(wei)惡劣，個別(bie)零部件存(cun)在失靈風險；最后，人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)場景(jing)在不斷變(bian)化、移動，尤其(qi)是當其(qi)身處狹(xia)窄的(de)空間時，通道比較(jiao)窄，持續作(zuo)業(ye)的(de)難度更高(gao)。

　　王興興表示，近幾個(ge)月(yue)，宇樹科(ke)技已(yi)與蔚來等(deng)車企合(he)作，部署了人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)廠做搬(ban)運工作。但目(mu)前人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)廠仍處于(yu)試點階段，還未(wei)實現(xian)商(shang)業閉環(huan)。因(yin)為一(yi)臺人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的成(cheng)本仍高于(yu)人(ren)力(li)，沒能夠(gou)形(xing)成(cheng)正向循(xun)環(huan)的商(shang)業價值。

　　智元(yuan)(yuan)機(ji)器人合伙人兼營銷服副總裁姜青(qing)松透露，主機(ji)廠們為(wei)智元(yuan)(yuan)的機(ji)器人產品提供了很多試驗(yan)場景(jing)，智元(yuan)(yuan)也正在做POC（概念驗(yan)證），但距(ju)離真正的商業化還有一定(ding)挑戰。因(yin)此在工業場景(jing)上，智元(yuan)(yuan)機(ji)器人今年聚焦在3C和半導體行業的上下料(liao)等。人形機(ji)器人進車企將(jiang)放(fang)到明年或者是后年，因(yin)為(wei)技(ji)術難點更大。

　　從(cong)實際應用(yong)來(lai)看，人(ren)形機器人(ren)尚未真正在工廠“上(shang)崗就業(ye)”，產品目前依舊面臨硬件門檻高(gao)、軟(ruan)件算法(fa)難、軟(ruan)硬解耦難等挑戰。不過業(ye)內(nei)(nei)對此(ci)的(de)預期頗為樂觀(guan)，預計一到兩年內(nei)(nei)，人(ren)形機器人(ren)在軟(ruan)硬件能力(li)上(shang)會有明顯突破，不再是“唱(chang)歌、跳舞”的(de)玩(wan)具，而是能真正“干活(huo)”的(de)工具。