隨著人(ren)工智能(neng)技術逐步成熟和機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業快速(su)發展(zhan)，越來越多人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)逐漸進入公眾視野(ye)。面對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的“熱”，行業人(ren)士表示應(ying)有冷思考，對(dui)于人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業的“一(yi)高(gao)五難”需有清(qing)楚認知，推(tui)動人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)發展(zhan)需以應(ying)用驅動研究。

　　人形機器人熱度高

　　前不久(jiu)在上海舉辦(ban)的(de)2024世界人工智能(neng)大(da)會上，人形(xing)機(ji)器(qi)人是重(zhong)點(dian)展示方(fang)(fang)向之(zhi)一。在大(da)會場(chang)館(guan)入(ru)口(kou)，來(lai)自國內(nei)15家企業和單位的(de)人形(xing)機(ji)器(qi)人“方(fang)(fang)陣”十分(fen)顯眼，吸引了大(da)量觀(guan)眾。據不完全統計，此次大(da)會上總(zong)共約有45款(kuan)智能(neng)機(ji)器(qi)人在現(xian)場(chang)展示，其中包括25款(kuan)人形(xing)機(ji)器(qi)人。

　　國際機(ji)器人(ren)聯合會數據顯示，全球人(ren)形機(ji)器人(ren)市(shi)場規模正以每(mei)年超(chao)過20%的(de)速度增長；預(yu)計到2025年將(jiang)達到數百億美元的(de)規模。

　　中國(guo)電(dian)子學會理事長徐曉蘭表(biao)示，當前(qian)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)重點并不在“人(ren)(ren)形(xing)”，而更(geng)多(duo)體(ti)現為芯片、傳感器、軟件、人(ren)(ren)工(gong)智(zhi)能、通信(xin)、機(ji)械、材料(liao)等(deng)諸多(duo)前(qian)沿技(ji)術綜(zong)合(he)應用的(de)集(ji)合(he)。“要(yao)有智(zhi)慧(hui)的(de)大腦、敏捷的(de)小腦、靈活的(de)肢體(ti)，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)正在成為科技(ji)競(jing)爭的(de)新高地(di)、未來(lai)產(chan)業(ye)的(de)新賽道(dao)，蘊藏著巨(ju)大的(de)市場空間和(he)發展(zhan)機(ji)遇(yu)。”

　　近年來，上海(hai)(hai)充分發(fa)揮(hui)機器(qi)(qi)人產(chan)業基地雄(xiong)厚、產(chan)業鏈配套(tao)完(wan)整、產(chan)業生態(tai)豐富等(deng)優勢，已(yi)將人形(xing)機器(qi)(qi)人作為重點發(fa)展的(de)產(chan)業新賽道，市區(qu)協同(tong)、強化推進，平臺載體服務能(neng)級全面(mian)(mian)提升。記者了解到，全國首個(ge)國家地方(fang)共建(jian)人形(xing)機器(qi)(qi)人創新中心今(jin)年5月在(zai)上海(hai)(hai)浦(pu)東揭牌，其(qi)自主研發(fa)的(de)人形(xing)機器(qi)(qi)人“青龍”在(zai)2024世界人工智能(neng)大會上亮相。“青龍”身高185厘米(mi)、體重80千(qian)克(ke)，全身多達(da)43個(ge)主動(dong)自由度，即便是柔軟的(de)面(mian)(mian)包(bao)，也能(neng)在(zai)抓起時保(bao)證面(mian)(mian)包(bao)不變形(xing)。

　　上海(hai)市人(ren)(ren)民政府(fu)副秘書長(chang)莊木(mu)弟(di)表示(shi)，上海(hai)將打造集技術研發、成(cheng)果孵(fu)化、人(ren)(ren)才培育、平臺支撐為一體的創(chuang)新生態(tai)。上海(hai)將與江浙皖攜手聯動(dong)，初步形成(cheng)輻射長(chang)三角(jiao)的人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)核心零(ling)部件(jian)產業(ye)鏈(lian)。同時，持續推動(dong)示(shi)范應用(yong)落地，以重(zhong)大場景設(she)計(ji)為牽引(yin)，推動(dong)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)應用(yong)落地。

　　產業應用面臨挑戰

　　記者了解到，人形(xing)機器人產業落地應用(yong)正在加速。

　　2024世(shi)界人工(gong)智能大會上，特斯拉(la)人形機器人擎(qing)天柱二代（Optimus）展臺(tai)工(gong)作人員向(xiang)記者介紹，Optimus已經(jing)借助視覺神(shen)經(jing)網絡和FSD芯片，在特斯拉(la)工(gong)廠(chang)模仿人類(lei)操作進行電池的分(fen)揀訓練。

　　作(zuo)為2024世界(jie)人工智能大會入(ru)口處(chu)人形機(ji)器人“十(shi)五羅漢”之(zhi)一(yi)，傅利葉通(tong)用人形機(ji)器人GR-1銀行大堂經理場景訓(xun)練基地(di)已于近期在建(jian)行上海浦東(dong)分行正式啟(qi)用。

　　傅利葉智(zhi)能(neng)(neng)CEO顧(gu)捷表示，GR-1可(ke)在(zai)銀行(xing)(xing)大堂引導客(ke)戶(hu)、分(fen)流叫號(hao)，并對客(ke)戶(hu)進行(xing)(xing)簡單的(de)反(fan)詐騙培訓。“目前可(ke)以實(shi)現(xian)的(de)功(gong)能(neng)(neng)更偏向于與人類進行(xing)(xing)語言(yan)交互。我(wo)們希(xi)望(wang)下一步(bu)實(shi)現(xian)的(de)功(gong)能(neng)(neng)可(ke)以更多地與身體結合在(zai)一起，比如通過一些肢體語言(yan)和(he)行(xing)(xing)走(zou)能(neng)(neng)力，能(neng)(neng)夠完成迎(ying)賓接(jie)待、巡邏(luo)，甚至存取款、文本裝訂等(deng)工作。”

　　為何當下的(de)人形機器人更多(duo)偏向于語言類交互？國雙(shuang)科技董事(shi)長祁國晟(sheng)介紹，這與大模型訓(xun)練數(shu)據(ju)的(de)獲(huo)(huo)取(qu)有關。“我(wo)們今天看到的(de)語言大模型，比較(jiao)容易在互聯(lian)網(wang)上獲(huo)(huo)取(qu)質量較(jiao)高的(de)訓(xun)練數(shu)據(ju)，但是(shi)深(shen)入到產業場景，其(qi)業務環(huan)節不(bu)斷(duan)產生的(de)數(shu)據(ju)不(bu)易獲(huo)(huo)取(qu)，推進過(guo)程相當復雜。這不(bu)是(shi)幾(ji)(ji)個企業、幾(ji)(ji)個學校就能推進的(de)，而是(shi)需要建立一個新時代的(de)創(chuang)新聯(lian)合體(ti)。”

　　北京大(da)學助理教授、北大(da)-銀(yin)河具身智能(neng)(neng)(neng)聯合實驗室主任王鶴也將數(shu)(shu)據稱作人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人產業(ye)“本(ben)體之(zhi)外最大(da)的挑戰”。他以(yi)人形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人分揀電(dian)池這一(yi)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的實現舉例，該功(gong)能(neng)(neng)(neng)看似簡單，但數(shu)(shu)據的采集需要消耗大(da)量(liang)資金和時間。因此(ci)，能(neng)(neng)(neng)否高效獲取訓練數(shu)(shu)據，將關(guan)乎(hu)行業(ye)“商業(ye)模式是不是良性、能(neng)(neng)(neng)不能(neng)(neng)(neng)運轉起來”。

　　國(guo)家地方共建人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)創新中(zhong)心首席科(ke)學家江磊也(ye)表示，關于人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)的場景落地和產業應用(yong)的話題熱度很高，但行(xing)業仍需要“冷思考”，原因(yin)在于人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)發(fa)展路太長、難(nan)度也(ye)很大(da)。“我們把人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)當前面臨的問題總結為‘一高五(wu)難(nan)’，即硬件門檻高、軟件算法難(nan)、軟硬解耦難(nan)、知識(shi)積累(lei)難(nan)、人(ren)(ren)才(cai)聚集難(nan)、安全(quan)應用(yong)難(nan)。”

　　開源開放構建生態

　　業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)指出(chu)，更好推動(dong)人(ren)形機器人(ren)產業(ye)發展(zhan)，開源開放、構(gou)建(jian)生態(tai)將是重(zhong)要一步(bu)。

　　2024世界人(ren)(ren)工智能大(da)會上，國家地方(fang)共(gong)建(jian)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)創新中心發布的“青龍”為全球首款全尺寸(cun)通用人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)開源公版機(ji)。

　　“相比兩年(nian)前，現在人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產業已蓬勃興起。大家(jia)此(ci)時的(de)一個共同想法(fa)，就(jiu)是如何打造(zao)我們(men)國家(jia)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)的(de)底座技術。我們(men)的(de)途徑就(jiu)是開源，我們(men)團(tuan)隊希望每年(nian)發(fa)布(bu)一個新版，大家(jia)拿(na)到(dao)我們(men)的(de)設計(ji)參考更能有的(de)放矢進行(xing)很多(duo)機器人(ren)(ren)方面的(de)創(chuang)新。”江磊稱(cheng)。

　　以當前行(xing)業(ye)普遍提及的(de)“高質量訓練(lian)數(shu)(shu)(shu)據缺乏”為例，國(guo)家地方(fang)共(gong)建(jian)人形(xing)機器人創新中心(xin)將(jiang)提供標(biao)準化的(de)數(shu)(shu)(shu)據采(cai)集工具(ju)(ju)，以及基于數(shu)(shu)(shu)字孿生系統完(wan)成(cheng)的(de)快速數(shu)(shu)(shu)據二(er)次評估。此外，中心(xin)還將(jiang)構(gou)建(jian)開放、開源的(de)標(biao)注(zhu)工具(ju)(ju)，鼓勵生態聯盟單位一起加(jia)速數(shu)(shu)(shu)據集構(gou)建(jian)，通過(guo)開源數(shu)(shu)(shu)據場(chang)景和行(xing)業(ye)專(zhuan)用數(shu)(shu)(shu)據賦能應(ying)用。

　　記者了解(jie)到，國(guo)家(jia)地(di)方共建(jian)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)創新中(zhong)心面向(xiang)民生(sheng)服務、制造業、國(guo)家(jia)重大戰略需求和(he)特(te)種環(huan)境，2024年(nian)計劃在上海打(da)造100家(jia)人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)訓練(lian)場。所謂訓練(lian)場，即數(shu)(shu)據(ju)生(sheng)產(chan)和(he)數(shu)(shu)據(ju)規模化場地(di)，這(zhe)里會建(jian)設實時標定系統、控(kong)制系統、數(shu)(shu)據(ju)采集(ji)系統和(he)數(shu)(shu)據(ju)反(fan)饋系統，通(tong)過(guo)數(shu)(shu)字孿生(sheng)來生(sheng)成(cheng)合成(cheng)式數(shu)(shu)據(ju)，通(tong)過(guo)異構人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)打(da)造真實和(he)生(sheng)成(cheng)式數(shu)(shu)據(ju)。

　　傅(fu)利葉以機器人(ren)本體(ti)的生(sheng)產制造見長，此前其生(sheng)產的外骨骼(ge)機器人(ren)已經(jing)在醫療康復領域進(jin)行了很多應用(yong)。顧捷表示，傅(fu)利葉已經(jing)在與(yu)應用(yong)場景(jing)提供方(fang)、幾家大模型廠(chang)商進(jin)行積極接(jie)觸(chu)，搭建行業生(sheng)態圈。

　　此(ci)外，還有多位(wei)行(xing)業人(ren)士表示，推動(dong)人(ren)形機(ji)器人(ren)發(fa)展一定要找到合適的應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，需以應(ying)用(yong)驅動(dong)研究，不能開發(fa)得過于寬泛。在一些人(ren)類難以完成(cheng)工(gong)作的環(huan)境(jing)，如真空、高溫高壓(ya)等場(chang)景(jing)，人(ren)形機(ji)器人(ren)將有廣闊應(ying)用(yong)天地。