當前，以(yi)人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)為(wei)代(dai)表的新(xin)技術、新(xin)產(chan)品、新(xin)業(ye)態快速(su)發展(zhan)(zhan)，成為(wei)全(quan)球科技創新(xin)的制高點、未來(lai)產(chan)業(ye)的新(xin)賽道和(he)經(jing)濟增長的新(xin)引(yin)擎。目前我國人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)產(chan)業(ye)發展(zhan)(zhan)情況如何(he)(he)？應用場景是否成熟(shu)？未來(lai)又將(jiang)如何(he)(he)突(tu)破瓶頸、蓬勃(bo)發展(zhan)(zhan)？

　　賽迪(di)顧問發(fa)布的最新(xin)報(bao)告顯示，2023年人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業進入爆發(fa)期，預計(ji)到2026年中國人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業規(gui)模將突破200億元，未(wei)來功能型(xing)整機(ji)將逐(zhu)步占(zhan)據主流、發(fa)展(zhan)潛力(li)巨大。

　　人(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)我國明確的(de)未來產(chan)業標志性產(chan)品(pin)。去年10月，工(gong)業和(he)信息化部印發(fa)《人(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)新發(fa)展指(zhi)導意見(jian)》，提出到(dao)2025年，人(ren)(ren)形(xing)(xing)(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)新體(ti)系(xi)初步建立(li)；到(dao)2027年，綜(zong)合實力(li)達到(dao)世界先進水(shui)平，成為重(zhong)要的(de)經(jing)濟增長新引擎。

　　當前人形(xing)機(ji)器人正(zheng)處于從實驗室研(yan)發到產(chan)業化轉化的(de)關(guan)鍵時期，產(chan)業規模快速增長，研(yan)究創新越發活躍，生態活力不斷提升。

　　布局未來賽道

　　動(dong)作流(liu)(liu)暢地完成(cheng)各項(xiang)指(zhi)令，用眼睛與觀(guan)眾進行互動(dong)交(jiao)流(liu)(liu)。在近日(ri)舉行的(de)2024中國人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)生態(tai)大會上，琳(lin)瑯(lang)滿目的(de)人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)不負參(can)展觀(guan)眾期待。仿真機(ji)(ji)(ji)械手、智能柔性(xing)關(guan)節(jie)、機(ji)(ji)(ji)器眼等(deng)多類核(he)心(xin)零部件分(fen)區展示，解開(kai)了人(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)構(gou)造密碼。科幻(huan)電(dian)影中的(de)場景，終于走進了現實。

　　大模型問世是人(ren)(ren)工智(zhi)能發展的分水嶺(ling)，人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)擁(yong)有感知、思(si)考、決策等能力(li)不再遙不可及。面對新賽道，全球人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業競爭按下加速鍵。

　　3月13日，美(mei)國(guo)開放人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)智能研究中心(xin)（OpenAI）與Figure AI合(he)作推出通用(yong)型機器(qi)人(ren)(ren)(ren)Figure 01；一周內，全(quan)球AI算力龍(long)頭(tou)企(qi)業(ye)——英偉(wei)達發(fa)布人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)通用(yong)基礎模(mo)型Project GR00T；4月，波(bo)士(shi)頓動(dong)力新版(ban)Atlas人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)亮相，正(zheng)式轉向(xiang)純電驅動(dong)；5月5日，特斯(si)拉發(fa)布人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)Optimus最新進展(zhan)視頻(pin)，展(zhan)現其已具備(bei)分揀電池、行走、執行工(gong)(gong)廠任務(wu)的能力。

　　“巨頭入局競逐(zhu)、初創公司涌現，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)正(zheng)迎(ying)來產(chan)業高(gao)速發展窗口期(qi)。”工業和信息(xi)化(hua)部(bu)科(ke)技司相關負(fu)責人(ren)告(gao)訴記者(zhe)，人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)集成(cheng)人(ren)工智(zhi)能、高(gao)端制造、新材料等(deng)先進技術，有(you)望(wang)成(cheng)為繼計算機(ji)、智(zhi)能手機(ji)、新能源汽車(che)后的顛覆(fu)性產(chan)品(pin)，將(jiang)深刻(ke)變革人(ren)類(lei)生產(chan)生活方式，重(zhong)塑全球(qiu)產(chan)業發展格局。

　　“你(ni)好，很(hen)高興認識你(ni)。”走進達闥機(ji)器(qi)人股份(fen)有限公司實驗室(shi)，傳(chuan)來人形機(ji)器(qi)人Ginger的清脆問好聲。幾番互動(dong)下來，Ginger跟隨音樂起舞，關節(jie)靈(ling)活(huo)轉動(dong)，動(dong)作自然柔和，一改記者對機(ji)器(qi)人剛性生硬(ying)的印象。不遠處(chu)展示區擺放的智能(neng)柔性關節(jie)揭開了Ginger的運(yun)動(dong)秘密。

　　“人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)帶來的(de)(de)(de)是一場生(sheng)(sheng)產(chan)力(li)(li)變(bian)革。”達(da)闥(ta)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)股(gu)份有限公司(si)副總裁陳原表(biao)(biao)示，多(duo)年來，幾乎所有從事機器人(ren)(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)，都夢(meng)想(xiang)著(zhu)做出可(ke)以走進(jin)千家萬戶、完全替代人(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)(de)服(fu)務機器人(ren)(ren)(ren)(ren)，而具身智能技術的(de)(de)(de)進(jin)步，讓多(duo)年的(de)(de)(de)期盼有了(le)可(ke)能。沖泡一杯(bei)咖(ka)啡、輕(qing)松端起瓶(ping)子、表(biao)(biao)演一段舞蹈，人(ren)(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)動作更(geng)(geng)靈活、反應更(geng)(geng)敏捷(jie)，將在重(zhong)復(fu)性(xing)大、危險性(xing)高、陪(pei)伴性(xing)強的(de)(de)(de)領(ling)域解放對勞動力(li)(li)的(de)(de)(de)束縛(fu)，為人(ren)(ren)(ren)(ren)類生(sheng)(sheng)活帶來更(geng)(geng)多(duo)改變(bian)。

　　在激烈競爭的市場環境下(xia)，我國人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)也呈現出蓬勃發(fa)展的態勢。優必選(xuan)Walker、小(xiao)米CyberOne、達闥Ginger、傅利葉GR-1等一(yi)批國產(chan)人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)陸續面市。根據(ju)賽迪(di)智庫未(wei)來產(chan)業(ye)研究中心梳理(li)，目前(qian)國內人(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)呈現四大格局。

　　一是以(yi)優必選、傅利(li)葉、智元等(deng)為(wei)代表的(de)初(chu)創公司(si)，在(zai)人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)關節伺服、運動控制等(deng)方面有(you)(you)技(ji)(ji)術積(ji)累(lei)，根據市場(chang)需求推(tui)出助老(lao)助殘、陪伴機(ji)器(qi)人(ren)(ren)等(deng)實(shi)用(yong)性產品(pin)。二是專注產業(ye)鏈(lian)整合，如以(yi)達闥、越疆、大(da)疆等(deng)為(wei)代表的(de)傳統機(ji)器(qi)人(ren)(ren)企業(ye)在(zai)這一領(ling)(ling)域積(ji)累(lei)多年，具有(you)(you)先發優勢。三是小米、阿里等(deng)互聯網巨頭(tou)，在(zai)人(ren)(ren)機(ji)交互、AI、物聯網等(deng)方面有(you)(you)一定(ding)技(ji)(ji)術積(ji)累(lei)。四(si)是華(hua)為(wei)、比亞迪等(deng)科(ke)技(ji)(ji)制造(zao)業(ye)巨頭(tou)，擁(yong)有(you)(you)雄厚的(de)技(ji)(ji)術和資金(jin)實(shi)力，在(zai)云計(ji)算、智能制造(zao)等(deng)領(ling)(ling)域經驗(yan)豐富。

　　賽智產業(ye)(ye)研究院院長趙剛表(biao)示，得(de)益于(yu)我國強大的供應鏈體(ti)系和較為(wei)完備(bei)的制造業(ye)(ye)基礎，我國人(ren)形(xing)機器人(ren)企業(ye)(ye)在多(duo)個(ge)關(guan)鍵技術(shu)領域取得(de)突破，相(xiang)關(guan)技術(shu)專利(li)申(shen)請量全球領先，部分產品(pin)已經在工業(ye)(ye)制造、生活服務、教育娛樂、特(te)殊(shu)作業(ye)(ye)等領域開(kai)展(zhan)應用示范。當人(ren)形(xing)機器人(ren)產品(pin)具備(bei)量產條(tiao)件(jian)時(shi)，就能快速形(xing)成批量化生產能力。

　　開啟萬億市場

　　2023年(nian)12月(yue)29日，一(yi)位身形(xing)靈活的人形(xing)機(ji)器(qi)人腳步穩健(jian)地走(zou)向香港交易所(suo)敲鐘舞臺(tai)中央，隨著(zhu)錘落鐘鳴，國內(nei)人形(xing)機(ji)器(qi)人“第一(yi)股”誕生，深圳市優必(bi)選(xuan)科(ke)技(ji)股份有限(xian)公司(si)正式叩(kou)開(kai)上市大門。

　　2024年5月31日，東(dong)風(feng)柳(liu)汽與優必(bi)選(xuan)科(ke)技簽署合作協議，優必(bi)選(xuan)工(gong)業(ye)版(ban)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)Walker S將(jiang)進入東(dong)風(feng)柳(liu)汽，開展汽車制造(zao)過程中(zhong)的安全(quan)帶檢測、車門鎖檢測、車燈(deng)蓋板檢測、車身(shen)質檢工(gong)位(wei)、車廂后(hou)蓋檢測、內(nei)飾總檢、油(you)液加注(zhu)等一系列(lie)工(gong)作。

　　近一年(nian)(nian)來(lai)，以ChatGPT為代表(biao)的通用人(ren)工智(zhi)(zhi)能開啟新一輪技(ji)術(shu)革新，人(ren)形機器人(ren)賽道(dao)成為資本市場新晉(jin)寵兒。IDG、紅杉(shan)等風投表(biao)現(xian)活躍(yue)，特斯拉、三星(xing)、華為、小(xiao)米(mi)等科技(ji)巨頭紛紛入(ru)局。賽迪智(zhi)(zhi)庫未(wei)來(lai)產業研究中(zhong)心梳(shu)理(li)的數據顯示，截至去年(nian)(nian)11月底，我國人(ren)形機器人(ren)行業的投資金額已突破(po)800億元人(ren)民幣。

　　“從市(shi)(shi)場空間看，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有(you)望形成萬(wan)億級(ji)市(shi)(shi)場規模。”在趙剛(gang)看來(lai)，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)居于首(shou)位(wei)的未(wei)(wei)來(lai)產業創新標志性產品，是(shi)(shi)前(qian)沿(yan)技(ji)術創新的重要(yao)載(zai)體，是(shi)(shi)未(wei)(wei)來(lai)產業協同發展的關(guan)鍵裝備，也是(shi)(shi)市(shi)(shi)場潛力巨大(da)的未(wei)(wei)來(lai)爆品。

　　高水平技(ji)術創新引領制(zhi)造業(ye)升級。趙剛分析，人形機(ji)器(qi)人作為一個(ge)高度集成的(de)智能(neng)化前沿(yan)科技(ji)創新載體，包含人工(gong)智能(neng)大(da)模型、六維力傳感(gan)(gan)、高轉矩密度伺服電機(ji)、高動態(tai)運(yun)動規劃與控(kong)制(zhi)、仿生(sheng)感(gan)(gan)知(zhi)與認知(zhi)、智能(neng)靈(ling)巧手、電子皮膚等多項前沿(yan)技(ji)術研發和應用。一系列關鍵核(he)心技(ji)術的(de)突破，將直(zhi)接(jie)推(tui)動相關學科創新發展，為人形機(ji)器(qi)人產業(ye)邁向高端化、智能(neng)化注(zhu)入持續動能(neng)。

　　上(shang)下(xia)游聯動(dong)打造未來(lai)產(chan)(chan)(chan)業(ye)集(ji)群(qun)。人形機(ji)(ji)器(qi)人涉及產(chan)(chan)(chan)業(ye)眾多，產(chan)(chan)(chan)業(ye)鏈帶動(dong)能力強。比如，其(qi)外(wai)形構造需(xu)要(yao)新材(cai)料；行動(dong)控制(zhi)需(xu)要(yao)傳感器(qi)、電(dian)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)械臂、減速器(qi)、自動(dong)控制(zhi)系統、激(ji)光(guang)雷達等協同(tong)合作(zuo)；感知系統則需(xu)要(yao)搭載智(zhi)(zhi)能芯片(pian)、智(zhi)(zhi)能大(da)(da)腦以(yi)及平(ping)臺軟件(jian)、應用APP等。人形機(ji)(ji)器(qi)人實現量(liang)產(chan)(chan)(chan)后將為上(shang)述產(chan)(chan)(chan)業(ye)帶來(lai)更多機(ji)(ji)遇，形成體量(liang)龐大(da)(da)的高(gao)科技產(chan)(chan)(chan)業(ye)集(ji)群(qun)。

　　廣闊市場需求賦予人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)更多可能。一(yi)方面(mian)，人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)所具備的(de)高(gao)(gao)負荷與高(gao)(gao)容錯率將進(jin)一(yi)步優(you)化社會(hui)勞動分工，緩解老(lao)齡化帶(dai)來的(de)勞動力難題；另一(yi)方面(mian)，在工業領域(yu)以外(wai)，高(gao)(gao)度智能化的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)可應用于醫(yi)療康復、教育輔導、家庭服務(wu)等民生(sheng)領域(yu)，成為人(ren)們在工作、學習和生(sheng)活上的(de)有力助手。

　　中(zhong)國信通(tong)院人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)研究所(suo)高級業(ye)務(wu)主管張(zhang)蔚(yu)敏表示，在人(ren)工(gong)智能(neng)(neng)技術(shu)賦(fu)能(neng)(neng)下，人(ren)形機器人(ren)核心部件性能(neng)(neng)不斷優(you)化(hua)，整機設計和制造實現(xian)規(gui)(gui)(gui)模化(hua)，未來整個(ge)產業(ye)有望加速小規(gui)(gui)(gui)模結構化(hua)場(chang)景(jing)(jing)應(ying)用(yong)，并在中(zhong)遠期(qi)向更廣(guang)泛的工(gong)業(ye)、公共服(fu)務(wu)等半開放應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)(jing)過(guo)渡，最(zui)終實現(xian)全場(chang)景(jing)(jing)通(tong)用(yong)應(ying)用(yong)。屆時，其市場(chang)規(gui)(gui)(gui)模或將與當前的電動汽車產業(ye)旗鼓相當。

　　一(yi)組組數據彰顯了外界(jie)對人形(xing)機(ji)器人產(chan)(chan)業(ye)的期待。據高(gao)工(gong)產(chan)(chan)業(ye)研究院（GGII）預(yu)測(ce)，2030年，人形(xing)機(ji)器人全球(qiu)市(shi)場規模(mo)將(jiang)超200億美元；國(guo)際投資銀行高(gao)盛則預(yu)測(ce)，到(dao)(dao)2035年，人形(xing)機(ji)器人市(shi)場規模(mo)或將(jiang)達到(dao)(dao)1540億美元。

　　多位業界人(ren)(ren)士指出，未來(lai)(lai)10年至20年人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產業將保(bao)持高速增長(chang)，成為(wei)引領新一輪科技革命和未來(lai)(lai)產業變(bian)革的重要引擎。

　　探尋應用場景

　　“我們不僅要(yao)抬(tai)頭仰望星辰大海(hai)，也要(yao)低頭看(kan)看(kan)腳下的(de)黃土地。”這是來自(zi)賽(sai)迪智庫未來產(chan)業(ye)研究(jiu)中(zhong)心(xin)人(ren)工(gong)智能研究(jiu)室(shi)主任鐘(zhong)(zhong)新龍的(de)一線調研體會。連日(ri)來，鐘(zhong)(zhong)新龍奔(ben)走于國內多家人(ren)形機器人(ren)企(qi)業(ye)，了解(jie)當下產(chan)業(ye)的(de)發展(zhan)痛(tong)點。

　　縱觀人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)發展歷程(cheng)，1973年，世界上第(di)一(yi)款人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)問世，盡管彼(bi)時的(de)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)外形(xing)(xing)粗(cu)獷且不靈活，卻以全新形(xing)(xing)態打破了數字(zi)世界壁(bi)壘，完成(cheng)了到物理世界的(de)跨越。此后，深度學習、感知系統、交互能(neng)力(li)等技術不斷進步，人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)逐步智能(neng)化，運動能(neng)力(li)、感知能(neng)力(li)、交互能(neng)力(li)持續提升。

　　當前，人(ren)形機器人(ren)已進入商業化的(de)全新階段(duan)，但由(you)于人(ren)形結構設計(ji)復雜、成(cheng)本偏高，一臺人(ren)形機器人(ren)動輒幾百萬元的(de)售價往往令消費市場望而卻步(bu)。

　　在(zai)鐘(zhong)新(xin)龍(long)看來，一個科(ke)技產品能(neng)(neng)否(fou)(fou)走向千家萬戶，主要由兩方面因(yin)素決(jue)定：一是(shi)能(neng)(neng)否(fou)(fou)實現技術(shu)突(tu)破(po)，二是(shi)能(neng)(neng)否(fou)(fou)形成產業規模。前者(zhe)(zhe)是(shi)基礎和前提，決(jue)定了“能(neng)(neng)不(bu)能(neng)(neng)用”和“好不(bu)好用”；后者(zhe)(zhe)則在(zai)商業化過程中(zhong)十分(fen)關(guan)鍵，即通過多(duo)種(zhong)方式控制(zhi)成本、滿足市場(chang)需(xu)求，讓更多(duo)消費者(zhe)(zhe)買單。

　　從技(ji)術層面看，我(wo)國人(ren)形機器人(ren)在底層技(ji)術原理與關鍵(jian)核心(xin)技(ji)術方(fang)面仍(reng)有較大提升(sheng)(sheng)空間(jian)。以感知交互為例，如(ru)何賦予機器人(ren)在復雜動態(tai)環(huan)境下精準(zhun)感知周(zhou)圍環(huan)境的(de)能力(li)，高(gao)效(xiao)理解人(ren)的(de)語言表情(qing)、情(qing)緒(xu)意圖等(deng)，難題(ti)尚待(dai)攻克(ke)。此外(wai)，減速(su)器、伺服電機、控制器等(deng)核心(xin)零部(bu)件的(de)國產化率仍(reng)需提升(sheng)(sheng)。

　　《人形(xing)機器人創新發展指導意見》提到，要突(tu)破關鍵(jian)技(ji)術(shu)，從(cong)打造人形(xing)機器人“大(da)腦(nao)”和“小腦(nao)”、突(tu)破“肢體”關鍵(jian)技(ji)術(shu)、健全(quan)技(ji)術(shu)創新體系(xi)等多方(fang)面入手，提升人形(xing)機器人技(ji)術(shu)創新能(neng)力(li)。

　　陳原認為，和人一樣，決定機(ji)器人靈(ling)活(huo)度的是關節(jie)(jie)。每個關節(jie)(jie)都離(li)不開計算、通信和傳感(gan)。智能柔(rou)性(xing)關節(jie)(jie)是解決機(ji)器人“剛性(xing)有余(yu)、柔(rou)性(xing)不足”問題(ti)的關鍵。靈(ling)活(huo)的關節(jie)(jie)、精巧的控制，可以讓機(ji)器人實現類(lei)人運(yun)動。

　　從(cong)產(chan)業(ye)規模看，要讓(rang)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)大批量走進工廠、進入家庭，將整(zheng)機(ji)(ji)成(cheng)本降低到用戶能夠(gou)接受并且具有國際競爭力水平(ping)是其中的關鍵。此外，目前我國人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)整(zheng)機(ji)(ji)及配套產(chan)品中，經(jing)營(ying)主(zhu)體仍以中小企(qi)業(ye)為主(zhu)，科技領(ling)軍企(qi)業(ye)、生態主(zhu)導型企(qi)業(ye)、獨角獸企(qi)業(ye)等較(jiao)為缺乏，對產(chan)業(ye)鏈和生態的牽引集聚(ju)能力不足。

　　“人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)不(bu)見得一定是人(ren)(ren)(ren)形(xing)，概念不(bu)應成為產業(ye)發展掣(che)肘。”這(zhe)是多位業(ye)界人(ren)(ren)(ren)士對如何加(jia)速(su)商業(ye)化給出的(de)(de)(de)答(da)案。陳原告訴記者，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)核心在于使(shi)用人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)工具、人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)設備(bei)來替代人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)勞(lao)動，形(xing)態(tai)上可以做到相似人(ren)(ren)(ren)形(xing)，而更重(zhong)要的(de)(de)(de)是要找到更多能落地的(de)(de)(de)應用場景(jing)。

　　對此，行業(ye)正積(ji)極展開(kai)探索(suo)。記者梳理發現，多家人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)企業(ye)從比較成熟的行業(ye)選取小場(chang)景入手，打造某幾項功能較強的智能機(ji)器人(ren)(ren)，之后再(zai)逐步過渡到人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)階段。

　　鐘新龍分析，從控制成本和擴(kuo)大應(ying)(ying)用的(de)角(jiao)度出發(fa)，可先通過嘗(chang)試獲得市場認可，給予整個產(chan)業(ye)更多的(de)應(ying)(ying)用場景，讓智能機器人在(zai)應(ying)(ying)用中完成自我(wo)優化迭代，最終(zhong)形成良(liang)性健康的(de)發(fa)展脈絡。

　　破解發展難題

　　工(gong)業和(he)信息化部科(ke)技司相關負責人表示，當前，我國人形機器人產業存在基礎不(bu)牢、龍頭不(bu)強、融合不(bu)深等(deng)問題。芯片、高(gao)(gao)端傳感器、高(gao)(gao)精(jing)度伺服電機、精(jing)密減速器等(deng)底(di)層技術(shu)，與(yu)世界領(ling)先水平差(cha)距較大；硬件(jian)門檻高(gao)(gao)、軟件(jian)算法難(nan)、軟硬解耦難(nan)等(deng)成(cheng)為主(zhu)要發展(zhan)難(nan)題，導致出現同質化重復研發、中小企(qi)業創新難(nan)、成(cheng)本(ben)居高(gao)(gao)不(bu)下、穩定(ding)性難(nan)以提升等(deng)現象。

　　同時，人(ren)工智(zhi)能(neng)和機器人(ren)企業(ye)跨領域(yu)結合有待(dai)加(jia)強，基于動力學(xue)原(yuan)理和人(ren)工智(zhi)能(neng)大模型(xing)(xing)的協同創新有待(dai)突破，大模型(xing)(xing)引領賦能(neng)作用尚未充(chong)分發(fa)揮，制約了人(ren)形機器人(ren)研發(fa)訓練效率和智(zhi)能(neng)化(hua)水平提升(sheng)。

　　趙(zhao)剛分析(xi)，總體上看，我國人形機(ji)器(qi)人發展(zhan)方向是技術高(gao)端化(hua)、產品系(xi)列化(hua)、應用(yong)場景化(hua)和產業(ye)生態化(hua)。

　　從(cong)技(ji)術(shu)高端化(hua)(hua)看，以大模型等人工智(zhi)能技(ji)術(shu)突破為(wei)引(yin)領，我國將加快(kuai)環(huan)境(jing)感知、行(xing)為(wei)控制、人機交(jiao)互、智(zhi)能認知以及高精(jing)度柔性傳感、柔性減速、高強度本體結構、輕量化(hua)(hua)骨骼、靈巧(qiao)手(shou)等關鍵技(ji)術(shu)創新。

　　從(cong)產(chan)品(pin)系列化看(kan)，我國將堅持整(zheng)機帶動、軟硬協同(tong)的策略，面向不同(tong)應用場景(jing)需求(qiu)，迭代開發低成本(ben)交互(hu)型(xing)(xing)、高(gao)精度型(xing)(xing)以及極端環境下高(gao)可靠型(xing)(xing)等人形(xing)機器(qi)人整(zheng)機產(chan)品(pin)，配套發展(zhan)專用傳感器(qi)、高(gao)功率(lv)密度執行器(qi)、專用芯片等基礎部(bu)組件和(he)智能軟件系統。

　　從應用場(chang)景化看(kan)，我國將發揮(hui)場(chang)景豐富的優勢，面向特種(zhong)領(ling)域(yu)、工業制造、醫療、家政、教(jiao)育、娛(yu)樂等領(ling)域(yu)率先探索(suo)應用場(chang)景，培育形成成熟(shu)的人形機(ji)器人應用市場(chang)。

　　從產(chan)(chan)業生態(tai)化看，我國(guo)將在廣東、北京、上(shang)海、安徽等基礎好、潛力大的(de)地區(qu)，打造人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業集(ji)群，推(tui)動(dong)產(chan)(chan)業鏈上(shang)下游集(ji)聚發(fa)展(zhan)，構(gou)建產(chan)(chan)業協同(tong)生態(tai)，推(tui)動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、人(ren)工智能、新材料(liao)等企業跨領域合作，開(kai)展(zhan)技術應用聯合攻(gong)關，增強(qiang)軟硬協同(tong)適配能力，提(ti)升產(chan)(chan)業鏈供(gong)應鏈韌(ren)性。

　　“我國(guo)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)發(fa)展方向主要集中在(zai)提升核心技術、拓(tuo)展應用場景和(he)推動(dong)產(chan)業化進(jin)程方面。國(guo)內(nei)眾多科技企業如小米、騰訊、智元(yuan)機器(qi)人(ren)(ren)等，正在(zai)積極投入(ru)研(yan)發(fa)資源，推動(dong)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)技術創新和(he)產(chan)品商(shang)業化。同時(shi)，跨界公司也在(zai)紛紛入(ru)局，探(tan)索(suo)將(jiang)AI大(da)模型等先進(jin)技術應用于人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)，以期未來(lai)在(zai)機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業中占(zhan)據有利地(di)位。”張蔚(yu)敏(min)說。

　　工業和信息化部科技(ji)司相關負責人(ren)介紹，工信部圍(wei)繞全身動力(li)學控制算法(fa)、電機(ji)(ji)驅動、力(li)傳感(gan)器等人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)關鍵核心技(ji)術，開展(zhan)未來產(chan)業（人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)賽道(dao)）創新任務“揭榜掛帥”。同(tong)時，指導北京(jing)、上海等地(di)加快推(tui)進人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)領域省級制造業創新中心建設(she)，通過匯集行(xing)(xing)業領軍企業、知名高校、國(guo)家級科研機(ji)(ji)構和行(xing)(xing)業組織力(li)量，加強人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)領域的技(ji)術攻關、產(chan)業協作和應用推(tui)廣。