踏(ta)著小碎步，人形機器人來到汽車(che)(che)車(che)(che)身左側(ce)，很快便(bian)完成了前后(hou)車(che)(che)門鎖(suo)扣的質量檢查。停下(xia)腳步后(hou)，它(ta)將手(shou)(shou)臂(bei)伸(shen)進車(che)(che)身，手(shou)(shou)腕向后(hou)旋轉180度，五個手(shou)(shou)指頭捏住安全帶向下(xia)一拉(la)，安全帶功(gong)能檢測完畢。這(zhe)些(xie)檢測結果(guo)已實時上(shang)傳至工廠(chang)智能制造管理系統。

　　不久前，優(you)必(bi)選(xuan)工業(ye)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)進入安徽合(he)肥蔚來工廠(chang)總(zong)裝車間(jian)實訓，在汽車生產工廠(chang)與(yu)人(ren)類協作完成質(zhi)量檢測。

　　“進廠(chang)實訓，意味著人形機(ji)器人走出(chu)實驗室，來到真實的汽車制造環境中(zhong)，通過收集流(liu)水線上(shang)的場景(jing)數據(ju)，了解企業(ye)生(sheng)產需求，完成自我迭代升級，為正式‘上(shang)崗’做準備(bei)。”優必選科(ke)技副(fu)總裁、研究院(yuan)執行院(yuan)長焦(jiao)繼超說。

　　生產車間里，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)械臂、焊(han)接涂裝機(ji)器人(ren)等工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)已不稀(xi)奇(qi)。人(ren)形機(ji)器人(ren)有什(shen)么不同？

　　相較而言，傳統工(gong)業機器人智能(neng)化程度較低，只能(neng)執行固定流程的(de)(de)任務，遇上柔性裝配等(deng)復雜場景(jing)的(de)(de)工(gong)作，則難以有效(xiao)完成。

　　“我們專攻傳統(tong)工業機器人(ren)難以完成的任(ren)務(wu)。”焦繼超說。

　　抬腿行(xing)走(zou)、停下轉身、視(shi)覺檢(jian)測……這些動作看似簡單，技術攻關卻絕非易事。

　　和人(ren)類一樣，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)一舉一動，離(li)不開(kai)關(guan)(guan)節的(de)(de)輔助。剛開(kai)始(shi)研發人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)時(shi)，團(tuan)隊最發愁的(de)(de)就是(shi)找不到(dao)合適(shi)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)(guan)節，“國內買不到(dao)，國外買來的(de)(de)又不符合需求。”

　　伺服(fu)驅(qu)動器是機(ji)器人的(de)關節驅(qu)動器，也是決定機(ji)器人運動能力(li)的(de)關鍵部件。應(ying)用在人形機(ji)器人身(shen)上的(de)大(da)功率伺服(fu)驅(qu)動器零部件多達50—100種(zhong)，小功率伺服(fu)驅(qu)動器的(de)零件也有40—80種(zhong)。

　　通過持續技術攻關，優(you)必選完(wan)成從小扭矩(ju)微(wei)型伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)到高爆發力(li)大扭矩(ju)伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的研發和商業(ye)化(hua)，將伺(si)服(fu)(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)零部件(jian)的國產化(hua)率從四成提升至(zhi)九成以(yi)上。

　　“諧波旋轉伺(si)服驅(qu)動(dong)器扭(niu)矩密度(du)大、體積(ji)小、重量輕、響(xiang)應速(su)度(du)快(kuai)，機器人(ren)的(de)胳膊和(he)腿(tui)部更(geng)(geng)小巧(qiao)，行(xing)(xing)走更(geng)(geng)自如，承(cheng)擔搬運(yun)、分揀等重載勞動(dong)時更(geng)(geng)穩定。”焦繼超舉例，“我們(men)發揮機器人(ren)可靈活拆卸(xie)這一特點(dian)，進行(xing)(xing)‘手’‘腳(jiao)’等末(mo)端執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器的(de)模塊化設(she)計。例如，為機器人(ren)設(she)計仿人(ren)五指靈巧(qiao)手和(he)二指夾爪等不(bu)同的(de)‘手’。通過不(bu)同的(de)連接(jie)方式(shi)，根據需要隨時更(geng)(geng)換(huan)末(mo)端執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)器。”

　　安(an)裝(zhuang)汽車玻璃門密封條時，如何(he)在視覺(jue)遮(zhe)擋的情況下完成(cheng)任(ren)務？如何(he)通(tong)過數(shu)據支撐(cheng)來讓人(ren)形機(ji)器人(ren)感知環境？

　　除(chu)了(le)發達靈巧(qiao)的(de)“四肢”，人(ren)形(xing)機器人(ren)還需要聰明好學的(de)“智慧大腦(nao)”。大數據、人(ren)工(gong)智能等領(ling)域人(ren)才，面(mian)向工(gong)業制造場景，訓練人(ren)形(xing)機器人(ren)規劃大模型，通過算法(fa)優化(hua)策(ce)略。

　　例(li)如，構(gou)建語義(yi)視覺(jue)導(dao)航技術，通(tong)過提取高(gao)層環(huan)境(jing)語義(yi)信息、組建空間拓撲關系(xi)等，加強人形機器人對環(huan)境(jing)、場景(jing)的理解。“通(tong)過語義(yi)導(dao)航，人形機器人知道自己需要干啥，自主調度任務，在不同(tong)(tong)車間執行(xing)不同(tong)(tong)操作。”焦繼超說。

　　車(che)窗(chuang)密封(feng)條安裝、發動(dong)機輪轂電機裝配、檢查(cha)空調冷凝(ning)液泄(xie)漏……不同(tong)車(che)企(qi)對人形機器(qi)人的需求不同(tong)，進廠(chang)實訓至關重要。“車(che)企(qi)為(wei)人形機器(qi)人提(ti)供驗證和測(ce)試場(chang)景(jing)，由此可以采(cai)集數據、迭(die)代算(suan)法、提(ti)升性能。”焦繼超介紹，優必選與東風柳汽(qi)(qi)、一汽(qi)(qi)大眾青島公司、吉利等(deng)汽(qi)(qi)車(che)企(qi)業合作，圍繞真實制造(zao)場(chang)景(jing)更新迭(die)代算(suan)法，進一步提(ti)升性能。預計(ji)今年(nian)內(nei)，將有第(di)一批(pi)人形機器(qi)人交(jiao)付，在(zai)汽(qi)(qi)車(che)制造(zao)車(che)間上(shang)崗。

　　制造一個人(ren)形機(ji)器人(ren)需(xu)要7000多個零部(bu)件。近(jin)年(nian)(nian)來(lai)，廣(guang)(guang)東省(sheng)積極布局人(ren)形機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)(ye)，一批關鍵技術取(qu)得突破(po)，供應鏈日(ri)趨完善，截至去年(nian)(nian)8月，廣(guang)(guang)東共有相關企業(ye)(ye)39家(jia)。今年(nian)(nian)上半年(nian)(nian)，廣(guang)(guang)東省(sheng)工信廳公(gong)布培(pei)育(yu)未(wei)來(lai)智能裝備(bei)產(chan)業(ye)(ye)集(ji)群行(xing)動計(ji)劃，提出到(dao)2035年(nian)(nian)，將廣(guang)(guang)東省(sheng)打(da)造成為全球(qiu)人(ren)形機(ji)器人(ren)、空天裝備(bei)、深海裝備(bei)、深地裝備(bei)等(deng)未(wei)來(lai)智能裝備(bei)產(chan)業(ye)(ye)創新發(fa)展(zhan)高(gao)地。