隨著Robotaxi（自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)出租車）成為市場熱點，L4級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)技術(shu)再(zai)次走入(ru)大(da)眾(zhong)視野(ye)。而在乘用(yong)車之外(wai)，礦山、農田(tian)等(deng)(deng)限(xian)定場景中(zhong)的L4級(ji)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)已(yi)提前一步進入(ru)到(dao)規模化應用(yong)階段。中(zhong)科(ke)(ke)慧拓(tuo)、東(dong)風悅享、中(zhong)科(ke)(ke)原動(dong)力等(deng)(deng)企(qi)業通過(guo)端云融合的技術(shu)手段，力圖解決礦山、港口、農田(tian)等(deng)(deng)不(bu)同場景中(zhong)自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)面臨的痛(tong)點。

　　應對人力成本高昂

　　相較于要在城市核心(xin)道路上運營的(de)Robotaxi，限定場(chang)(chang)景內的(de)L4級自(zi)動(dong)駕駛(shi)在起步階段的(de)發展(zhan)更(geng)快。中科原動(dong)力CTO楊順告訴記者，“自(zi)動(dong)駕駛(shi)從(cong)低速(su)(su)向(xiang)高速(su)(su)、從(cong)非(fei)載(zai)人(ren)向(xiang)載(zai)人(ren)、從(cong)封閉場(chang)(chang)景到(dao)開放場(chang)(chang)景，是(shi)由易(yi)到(dao)難(nan)的(de)關(guan)系。封閉場(chang)(chang)景下低速(su)(su)非(fei)載(zai)人(ren)模(mo)式更(geng)容易(yi)實現商業化，也(ye)能更(geng)快落(luo)地于一些場(chang)(chang)景。”

　　礦區、港口、農田都屬(shu)于這(zhe)一類應用場景。道路信息相對(dui)簡單、人流(liu)少、車輛時(shi)速(su)低，同時(shi)受到駕(jia)駛環境(jing)影響，駕(jia)駛難(nan)度大，人力成本高，因此對(dui)無人駕(jia)駛的需求十(shi)分(fen)迫切(qie)。

　　楊順(shun)提到，他在2019年(nian)(nian)左右開始創業，并關注農業領域無(wu)人駕駛時，曾在東(dong)北做(zuo)過調研，那(nei)時當地(di)拖拉機手平均年(nian)(nian)齡為53歲；而(er)最(zui)近再(zai)去調研發(fa)現，拖拉機手的平均年(nian)(nian)齡變(bian)成(cheng)了(le)57歲。

　　“時(shi)間(jian)逐漸推移，并沒有新人(ren)補充上(shang)去，干活的(de)還是那一批人(ren)，只(zhi)是年齡從53歲(sui)長到了57歲(sui)。”楊順說，“一個熟練的(de)農機(ji)手需(xu)要7年時(shi)間(jian)來(lai)培養，而且(qie)工作強度很大(da)，沒有什么(me)人(ren)愿意干。”

　　中科慧拓副總裁艾云峰也(ye)表示，礦(kuang)(kuang)山卡(ka)車體(ti)積極大，滿載(zai)情況下大概(gai)600噸，空載(zai)也(ye)有(you)200多(duo)噸。同(tong)時(shi)司機在駕(jia)駛室(shi)內視野(ye)非常差，駕(jia)駛這(zhe)樣的卡(ka)車要經過一年多(duo)的培訓和學習，目前在礦(kuang)(kuang)上駕(jia)駛這(zhe)種卡(ka)車的人基本超過45歲，司機也(ye)很難招聘(pin)。

　　華(hua)經(jing)產業研究院表示(shi)，以礦區(qu)為(wei)例，工(gong)(gong)作(zuo)環境惡(e)劣(lie)，不適合人類工(gong)(gong)作(zuo)且現(xian)有司(si)機數量不足。無人駕駛技術的應用，可(ke)以提高礦區(qu)運(yun)輸(shu)的效率和安(an)全性，降低事故發生率，提高礦業企(qi)業的經(jing)濟效益和社會效益。

　　滿足特殊化需求

　　國內對自(zi)動駕駛(shi)礦(kuang)(kuang)卡的研發和(he)探(tan)索(suo)于2016年開始，2020年左右(you)陸續(xu)出現商業訂單。目前，國家能(neng)源集(ji)(ji)團下屬的寶日希勒露(lu)天煤(mei)礦(kuang)(kuang)、準能(neng)集(ji)(ji)團黑(hei)岱溝露(lu)天煤(mei)礦(kuang)(kuang)、中煤(mei)平朔集(ji)(ji)團東露(lu)天煤(mei)礦(kuang)(kuang)均開始使用自(zi)動駕駛(shi)礦(kuang)(kuang)卡協助礦(kuang)(kuang)山生產運營(ying)。

　　億(yi)歐(ou)智(zhi)庫分析認為，國內(nei)礦山(shan)自動(dong)駕駛企業正加(jia)速步入量產(chan)交付階段(duan)，商(shang)業模(mo)式已得到(dao)市場驗證，運輸車(che)隊規(gui)模(mo)已達(da)到(dao)了百臺級別(bie)的(de)體量；在港(gang)口采用自動(dong)駕駛集(ji)裝箱貨車(che)，兩(liang)年后綜合成本就會(hui)低于傳統集(ji)裝箱貨車(che)。

　　雖然起(qi)步(bu)較快(kuai)，但多位行業(ye)人士也表示，限定場(chang)景(jing)(jing)中的L4級自動駕駛(shi)落地(di)(di)并不(bu)(bu)比小型車容(rong)易。港(gang)口、礦(kuang)區、農田等(deng)地(di)(di)雖然場(chang)景(jing)(jing)簡單，但對安全性或技(ji)術(shu)的要求(qiu)很高，且“一(yi)地(di)(di)一(yi)貌”，需要和(he)城市(shi)道(dao)路駕駛(shi)不(bu)(bu)同的配(pei)套設施(shi)。“智能(neng)駕駛(shi)只是一(yi)項技(ji)術(shu)，要和(he)其(qi)他(ta)專業(ye)技(ji)術(shu)融合才(cai)能(neng)在實際場(chang)景(jing)(jing)中落地(di)(di)，進而形成(cheng)解決不(bu)(bu)同場(chang)景(jing)(jing)問題的商業(ye)模式(shi)，提供市(shi)場(chang)化服(fu)務。”有行業(ye)人士向記(ji)者表示。

　　在農(nong)業領域(yu)，從打草、翻地，到灑肥、旋耕(geng)、起壟、移栽，自(zi)(zi)動(dong)駕駛僅(jin)是(shi)智(zhi)慧農(nong)業中(zhong)的(de)(de)一個環(huan)節，很(hen)多(duo)具體的(de)(de)操作技術則需(xu)(xu)要結合農(nong)業機器(qi)人(ren)等技術完成。“自(zi)(zi)動(dong)駕駛通用(yong)技術可以(yi)給我們(men)提(ti)供一些通用(yong)的(de)(de)感知方案，運動(dong)控制(zhi)、路徑(jing)規劃方案，但是(shi)農(nong)業項(xiang)目(mu)中(zhong)牽扯到很(hen)多(duo)其他復雜(za)技術，也需(xu)(xu)要大量有針(zhen)對性(xing)的(de)(de)數據積(ji)累。目(mu)前世(shi)界(jie)范(fan)圍(wei)內，在采摘等特(te)殊(shu)農(nong)業場(chang)景的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)化中(zhong)都還有不少技術難(nan)點(dian)。”楊順表示。

　　同樣，在一(yi)個大型露天(tian)礦(kuang)山(shan)中，雖(sui)然已(yi)經(jing)有不少(shao)礦(kuang)卡可實現自動駕駛，但各種采掘(jue)設備，挖機(ji)(ji)、電鏟、鉆機(ji)(ji)和工程(cheng)輔助設備，推土機(ji)(ji)、平土機(ji)(ji)、灑(sa)水車以及工程(cheng)指(zhi)揮車輛，都還(huan)需要人工操(cao)作。

　　因此，僅靠單車(che)自動駕(jia)駛并不能真(zhen)正解決限定場景(jing)的特殊化需(xu)求，需(xu)要通過(guo)端云融合(he)方式提供完整解決方案，真(zhen)正推進無人駕(jia)駛的商業(ye)化應(ying)用。

　　端云融合賦能自動駕駛

　　清(qing)華大學博士(shi)后助理研究(jiu)員王聰表示，在單車(che)(che)智能(neng)(neng)中，單車(che)(che)對(dui)周圍的(de)環(huan)境感知能(neng)(neng)力有限(xian)，這導致自動(dong)駕(jia)駛的(de)車(che)(che)輛本身對(dui)周圍行駛態勢的(de)認知具有較大的(de)局限(xian)性。在封閉場景中，自動(dong)駕(jia)駛也會產生和公共道路不(bu)同的(de)作業重點，需(xu)要有不(bu)同的(de)應(ying)對(dui)方(fang)案。

　　“以港口運(yun)營的無人駕駛集裝箱卡車為(wei)例(li)，對裝載(zai)點(dian)和卸(xie)載(zai)點(dian)的認知以及多車輛(liang)的任務(wu)調(diao)度是(shi)(shi)技術重點(dian)，而通過平臺化運(yun)營，請(qing)求云端接管車輛(liang)是(shi)(shi)最有(you)效的解決(jue)方式(shi)。”王(wang)聰說(shuo)。

　　中(zhong)汽中(zhong)心天津(jin)檢(jian)測(ce)中(zhong)心智能(neng)網聯部(bu)專家張志強也提(ti)(ti)到(dao)，車路云一體化可以幫助車輛(liang)提(ti)(ti)前(qian)感知并對后續行駛(shi)進行規劃。災害天氣(qi)或者事故等(deng)一些單車行駛(shi)中(zhong)比較極端的(de)場景，對端云融合的(de)網聯車可能(neng)并沒有那么難處理，這相當(dang)于提(ti)(ti)升了(le)自動駕(jia)駛(shi)在限定場景中(zhong)的(de)安(an)全性(xing)。

　　端云融合方案(an)也是當(dang)前(qian)L4級(ji)自動駕駛在限定(ding)場(chang)景中(zhong)的主流路徑。

　　東風(feng)悅享旗(qi)下(xia)能自動(dong)裝卸箱的(de)“無(wu)限星”港(gang)口(kou)集(ji)卡目前已在福建廈(sha)門遠海碼頭落(luo)地(di)。公(gong)司負(fu)責人(ren)表(biao)示，東風(feng)悅享關注(zhu)的(de)不僅僅是一輛車，而是整個(ge)“車端(duan)+通(tong)信(xin)端(duan)+云端(duan)”生態體(ti)系的(de)構(gou)建。

　　中(zhong)科慧(hui)拓(tuo)的(de)自動駕(jia)駛(shi)(shi)礦(kuang)車(che)目前已在30多個礦(kuang)區落地(di)應用，總(zong)共有(you)超過700臺的(de)無人駕(jia)駛(shi)(shi)卡車(che)落地(di)部(bu)署(shu)，公司構建(jian)的(de)端(duan)云(yun)融合礦(kuang)山無人駕(jia)駛(shi)(shi)解(jie)決方案(an)能通過綜合管理系統(tong)對(dui)所有(you)無人駕(jia)駛(shi)(shi)卡車(che)進行(xing)優化調度，提升(sheng)了(le)礦(kuang)區生產(chan)效率(lv)。

　　根據國(guo)家發(fa)改(gai)委等八(ba)部(bu)門于(yu)2020年(nian)印發(fa)的《關于(yu)加快煤礦(kuang)(kuang)智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)發(fa)展的指導意見》，到(dao)2025年(nian)，我國(guo)大型(xing)煤礦(kuang)(kuang)和(he)災害嚴重煤礦(kuang)(kuang)應(ying)基本(ben)實(shi)現智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)，開拓設計(ji)、地質保障、采掘（剝）、運輸、通風、洗(xi)選物(wu)流(liu)等系統的智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)決策(ce)和(he)自動化(hua)(hua)協同運行；到(dao)2035年(nian)，各類煤礦(kuang)(kuang)基本(ben)實(shi)現智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)，建(jian)成智(zhi)(zhi)(zhi)能感知、智(zhi)(zhi)(zhi)能決策(ce)、自動執行的煤礦(kuang)(kuang)智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)體系。

　　“到(dao)那(nei)個時(shi)候去這些場景參觀的(de)話，里面人的(de)數量會變得非常少，都是自動運行的(de)。”艾云峰說。