相較于其他傳感器，激光雷達可提升汽車自動駕駛系統的可靠性。機構預計，2025年激光雷達市場規模將達到46.1億美元。不過，2021年伊始的自動駕駛傳感器技術路線之爭，讓激光雷達成為汽車行業重點關注領域。專家認為，能否商業化應用才是取勝關鍵，這取決于如何平衡成本、可靠性及量產進度等因素。

　　備受資本市場青睞

　　激(ji)光(guang)雷達是一種通過(guo)發射激(ji)光(guang)來測(ce)量物(wu)體與傳(chuan)感器(qi)之間距離的(de)裝置(zhi)，廣泛用(yong)于無人(ren)駕(jia)駛汽車和機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)，被譽為機(ji)器(qi)人(ren)的(de)“眼睛”。

　　近(jin)日，禾賽科(ke)技科(ke)創(chuang)板(ban)IPO申請被上(shang)交(jiao)所問(wen)詢。公司擬募資20億元，用于智能制造中心(xin)、激(ji)光雷(lei)(lei)達專屬芯片(pian)、激(ji)光雷(lei)(lei)達算(suan)法研(yan)發三個項(xiang)目(mu)。目(mu)前A股尚無核心(xin)業務是激(ji)光雷(lei)(lei)達的上(shang)市公司。禾賽科(ke)技沖刺科(ke)創(chuang)板(ban)IPO，有望成為A股激(ji)光雷(lei)(lei)達“第一股”。此外，激(ji)光雷(lei)(lei)達公司速騰聚創(chuang)也在籌備上(shang)市。

　　從全球市(shi)場看(kan)，2020年(nian)下半(ban)年(nian)以來，激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)公(gong)司迎來上(shang)市(shi)熱潮。2020年(nian)9月，以機械式(shi)激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)為主要技(ji)術路(lu)徑的Velodyne在納(na)斯達(da)克上(shang)市(shi)；2020年(nian)12月，堅持固(gu)態激(ji)(ji)光雷(lei)達(da)技(ji)術路(lu)線(xian)的Luminar同樣登陸納(na)斯達(da)克。另外，Aeva、Innoviz預(yu)計2021年(nian)第一季度上(shang)市(shi)，Ouster預(yu)計2021年(nian)上(shang)半(ban)年(nian)上(shang)市(shi)。

　　咨詢公(gong)司弗若斯特(te)沙利(li)文預計(ji)，未來5年激光(guang)雷(lei)達在高(gao)級(ji)輔助駕(jia)駛領域的市場(chang)規模將保(bao)持高(gao)速增(zeng)長。2025年激光(guang)雷(lei)達市場(chang)規模將達到46.1億(yi)美元，2019年至2025年復(fu)合增(zeng)長率(lv)達83.7%。

　　2021年(nian)被(bei)認為是激光(guang)雷(lei)達(da)的(de)量產(chan)元(yuan)年(nian)，一批搭載激光(guang)雷(lei)達(da)的(de)量產(chan)車(che)型(xing)將(jiang)于(yu)今年(nian)上市(shi)。

　　2020年(nian)11月，小鵬汽車(che)宣布，與(yu)大疆孵化(hua)的(de)Livox覽沃(wo)科技達(da)成(cheng)合作(zuo)，2021年(nian)開始(shi)生產(chan)(chan)的(de)量產(chan)(chan)車(che)型將升級(ji)其自(zi)動駕駛軟件和硬(ying)件系統，采用激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)技術提(ti)高性能(neng)。該公司(si)有望成(cheng)為(wei)全球首家(jia)將激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)技術集成(cheng)到量產(chan)(chan)車(che)型的(de)汽車(che)制造(zao)商(shang)。

　　2021年1月9日(ri)(ri)，蔚來(lai)(lai)發(fa)布(bu)配備(bei)了激光雷達(da)的(de)首(shou)款轎車ET7，供(gong)應商為蔚來(lai)(lai)和蔚來(lai)(lai)資(zi)(zi)本(ben)投資(zi)(zi)的(de)Innovusion公司。1月15日(ri)(ri)，長城(cheng)汽車宣布(bu)，旗下“咖啡(fei)智能”平臺打造的(de)WEY旗艦產(chan)品“摩卡”計劃搭載激光雷達(da)。

　　激(ji)光(guang)雷達(da)兼具測(ce)距遠、分辨率優、受環(huan)境光(guang)照影(ying)響(xiang)小的(de)特(te)點(dian)，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的(de)距離和方位(wei)信(xin)息。相較(jiao)于其他傳感(gan)器，其可顯著提升自動駕駛(shi)系統(tong)的(de)可靠性。“對(dui)于‘負責任’的(de)高級(ji)別自動輔助駕駛(shi)，激(ji)光(guang)雷達(da)不可或缺(que)。”蔚來創始人李斌表(biao)示。

　　激光雷(lei)達備受資(zi)本市場青睞。目前，禾(he)賽科技獲得(de)了百度、博世和安森美的投資(zi)，而(er)速騰聚(ju)創獲得(de)了北汽、上(shang)汽和阿里的投資(zi)等。

　　技術路徑之爭

　　無人(ren)駕駛的傳(chuan)感器解決方案長(chang)期以來(lai)存在兩(liang)種技術路徑(jing)之爭。

　　一種是視覺算法(fa)。以特斯拉的(de)自(zi)(zi)動(dong)駕駛大腦系(xi)統為例(li)，其主要借助攝像頭(tou)，對周邊(bian)物體建立模型，同時把數(shu)據添(tian)加至神經(jing)網絡進行(xing)純視覺計算，在(zai)自(zi)(zi)動(dong)駕駛中承(cheng)擔(dan)“識別”的(de)作(zuo)(zuo)用。另一種是激光雷達，工作(zuo)(zuo)時向四周散射激光，基于反(fan)饋判斷周邊(bian)是否存在(zai)障礙物并生成點(dian)云(yun)圖，在(zai)自(zi)(zi)動(dong)駕駛中承(cheng)擔(dan)“感知”的(de)作(zuo)(zuo)用。

　　2020年11月，小鵬汽車CEO何小鵬在公(gong)布激(ji)光(guang)雷(lei)達上(shang)車方案后(hou)表示：“開始幾年我們會把安全因素放在非常重要的(de)位置，寧愿硬件(jian)冗余、軟件(jian)冗余。”

　　業內人(ren)士(shi)認為，從技術角度(du)看，兩者不(bu)存在根本(ben)性的沖突。激(ji)光雷達不(bu)具備攝(she)像頭(tou)(tou)的物體識(shi)別(bie)能力，感知(zhi)與識(shi)別(bie)兩項(xiang)能力不(bu)能在激(ji)光雷達上進(jin)行(xing)融合。但基(ji)于(yu)多傳感器方案，可以采(cai)用攝(she)像頭(tou)(tou)進(jin)行(xing)補充。

　　中國廠商崛起

　　從兩(liang)家美股激光雷達公司(si)的財務情況看，成績并不算樂觀。2019年，Velodyne凈虧損6720萬美元(yuan)，Luminar凈虧損9470萬美元(yuan)。而禾賽科(ke)技2019年凈虧損1.5億元(yuan)人(ren)民幣。

　　“現階段激(ji)光雷達(da)企業基本(ben)上都不盈利，但資本(ben)市場考(kao)慮更(geng)多的是(shi)產品出(chu)貨量等。需(xu)要注(zhu)意(yi)的是(shi)，目前激(ji)光雷達(da)產品還(huan)不能做(zuo)到工業標準品，未(wei)來到底哪(na)種技術路線能夠解決這個問題是(shi)關鍵。”中信證券前瞻研(yan)究(jiu)員高飛翔表示。

　　根(gen)據Velodyne公布的數據，截至2020年，公司激光雷(lei)(lei)達(da)累計出(chu)貨量5.16萬臺(tai)。而Luminar的激光雷(lei)(lei)達(da)產品2019年銷售僅(jin)在百(bai)臺(tai)量級。

　　但資本(ben)市(shi)場對(dui)Luminar充(chong)滿期待(dai)。截(jie)至(zhi)今年2月19日，Velodyne市(shi)值為35.6億(yi)美元，而Luminar市(shi)值為109億(yi)美元。

　　根據掃描模(mo)塊的(de)不(bu)同，激光(guang)雷(lei)達通常可分為機械(xie)式(shi)和固態兩種。Velodyne等企(qi)業的(de)機械(xie)式(shi)激光(guang)雷(lei)達研發早(zao)、技(ji)術(shu)相對成熟，但(dan)機械(xie)旋(xuan)轉(zhuan)部件在行車(che)環境中不(bu)穩(wen)定，符(fu)合車(che)規級要(yao)(yao)求的(de)產品量(liang)產難度高(gao)。Luminar則是全球1550納米(mi)固態激光(guang)雷(lei)達領(ling)域領(ling)軍者(zhe)。高(gao)飛翔(xiang)認為，Luminar能(neng)夠獲(huo)得高(gao)估值(zhi)的(de)原因在于(yu)，其1550納米(mi)固態激光(guang)雷(lei)達技(ji)術(shu)壁壘高(gao)，同時(shi)需(xu)要(yao)(yao)產業鏈進行技(ji)術(shu)工藝的(de)整合。

　　此外(wai)，成本問題也(ye)是(shi)激(ji)光雷達(da)應用的瓶頸。

　　2020年12月，華(hua)為發布了96線(xian)車規級高性(xing)能激(ji)光(guang)雷達，并宣布要把成本壓縮到200美元。除了華(hua)為，國內的激(ji)光(guang)雷達生產商還有大疆、鐳神、思(si)嵐科技等(deng)。

　　科(ke)技(ji)創新產(chan)(chan)業(ye)專(zhuan)家王(wang)煜認為：“激(ji)光(guang)雷達(da)即將進入成(cheng)熟期，比拼的就是成(cheng)本優勢(shi)(shi)、規模優勢(shi)(shi)。”至于(yu)哪家激(ji)光(guang)雷達(da)生產(chan)(chan)廠(chang)商能在(zai)未來的競爭中脫穎而出，技(ji)術路線并(bing)不是最重要的，能否商業(ye)化(hua)應用才是取勝關(guan)鍵(jian)。這(zhe)取決(jue)于(yu)其能否平(ping)衡光(guang)源(yuan)、接收(shou)、機(ji)械控(kong)制(zhi)、光(guang)路控(kong)制(zhi)等的成(cheng)本以(yi)及量產(chan)(chan)進度及可(ke)靠(kao)性(xing)。

　　中泰證券稱(cheng)，搭載激光(guang)雷(lei)達的多(duo)傳感融合方案(an)將(jiang)在高端豪(hao)華車型上率先使用。隨著成(cheng)本的降低，經(jing)濟(ji)性(xing)車型將(jiang)逐步進(jin)行配套。