自動駕駛技術的發展迭代加速，成本高昂是制約其商業化落地的重要原因之一。近日，百度與禾賽科技合作，將Apollo Moon制造成本壓縮到每輛48萬元，較行業平均成本減少2/3，有望推動無人車商業化發展。

　　同時，以特斯拉、小鵬汽車為代表的車企自動駕駛系統商業化步伐不斷加速。業內人士認為，除了整車硬件銷售外，智能系統的商業化變現有望成為造車新勢力未來持續性收入和利潤的來源。

　　制造成本降低

　　6月17日，百(bai)度(du)Apollo與極狐汽車共同發(fa)布了新一代共享(xiang)無(wu)人車Apollo Moon。對于新車的(de)定價(jia)雖然尚未(wei)公布，但百(bai)度(du)副(fu)總裁(cai)、自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)技術部總經理王云鵬表(biao)示(shi)，由于技術成熟以及可批量(liang)化(hua)生產(chan)的(de)能力，Apollo Moon的(de)整(zheng)車成本(ben)約48萬元/輛，僅為L4級(ji)自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)車型平均成本(ben)的(de)三分之(zhi)一。

　　由(you)于自動駕駛系統成本(ben)高(gao)昂，無人車商業化(hua)步(bu)伐(fa)一度(du)受到(dao)了限(xian)制。

　　《中國(guo)智能(neng)網聯(lian)汽車產業發展報告》顯(xian)示，當前在人(ren)工智能(neng)的重要應(ying)用場(chang)景智能(neng)網聯(lian)汽車的自(zi)動駕駛和輔助駕駛領域中，激光雷(lei)達(da)是實現(xian)環境感(gan)知的核心傳(chuan)感(gan)器之一。

　　據了(le)解，激光雷達(da)主要分為機械式雷達(da)和全(quan)固態(tai)(tai)、半固態(tai)(tai)雷達(da)。以美(mei)國Velodyne公司的激光雷達(da)為例，64線機械激光雷達(da)售(shou)價約(yue)8萬美(mei)元(yuan)，32線機械激光雷達(da)售(shou)價約(yue)2萬美(mei)元(yuan)；而全(quan)固態(tai)(tai)、半固態(tai)(tai)雷達(da)的價格約(yue)為1000美(mei)元(yuan)左右。

　　資料顯示，在傳感(gan)器方面(mian)，Apollo Moon采用了兩顆激光(guang)雷(lei)達，13顆攝像頭和5顆毫米波雷(lei)達的三(san)環(huan)視、多冗余(yu)的傳感(gan)器組合。同(tong)時(shi)，還增(zeng)加了1顆定(ding)制激光(guang)雷(lei)達和相應無人駕(jia)駛冗余(yu)。

　　某自動(dong)(dong)駕(jia)駛研發(fa)業內(nei)人士向中(zhong)國(guo)證券報記(ji)者表示，要實(shi)現(xian)自動(dong)(dong)駕(jia)駛功能，車輛需要安(an)裝多個激光雷達才能保證路況(kuang)識別的精確度。但激光雷達造(zao)價高(gao)昂、產能有(you)限(xian)，不解決成本(ben)問題，很難實(shi)現(xian)自動(dong)(dong)駕(jia)駛量產落地。

　　億歐(ou)智庫(ku)分析師王瑞(rui)表示，擁有毫(hao)米波雷達(da)技術的(de)外國廠商在中國市場已經形成壟斷，中國廠商技術創新空間受(shou)到一定擠壓。但是對于(yu)激(ji)光雷達(da)，中外企業站在同(tong)一起跑線上(shang)，中國頭(tou)部廠商具有更大(da)優勢(shi)。

　　王瑞指(zhi)出，目前市場主(zhu)要包括三(san)類企業(ye)。第一類是法雷奧、博世等(deng)(deng)傳統(tong)汽(qi)車(che)零部件巨頭；第二類是華為(wei)、大疆等(deng)(deng)原本便具備一定硬件開發能力的ICT企業(ye)；第三(san)類是激光雷達(da)初創(chuang)(chuang)公司，國際上有Velodyne、Luminar等(deng)(deng)，在國內有禾賽科技、圖達(da)通(tong)、速騰聚創(chuang)(chuang)等(deng)(deng)。

　　2021年5月，百度(du)Apollo與(yu)禾賽科技(ji)簽訂戰略(lve)合作協(xie)(xie)議。根(gen)據(ju)協(xie)(xie)議，百度(du)Apollo將定制禾賽科技(ji)全新架構激光雷達(da)(da)用于第五代完全無(wu)人駕駛共享無(wu)人車(che)（Robotaxi），其性(xing)能(neng)相對(dui)同類(lei)型通用版本(ben)激光雷達(da)(da)有大幅度(du)提升(sheng)，同時成本(ben)降低了近50%。

　　百人(ren)會智能(neng)網聯研(yan)究院朱雷(lei)表示，國內激光雷(lei)達(da)(da)(da)工藝進步(bu)，成(cheng)本有望下降到原來的(de)(de)25%。隨著固態激光雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)發展，激光雷(lei)達(da)(da)(da)還會在增(zeng)加(jia)使用壽命的(de)(de)基礎上(shang)，大幅減少使用成(cheng)本。

　　多種技術路徑

　　無人駕駛的傳感器解決方案長(chang)期以來存(cun)在兩種技(ji)術路徑(jing)之爭。

　　一種是視覺(jue)算法。以特斯拉的自動(dong)駕駛大腦系統為例，其主要借助攝像頭，對周邊物(wu)體建立模型，同(tong)時把數據(ju)添(tian)加至神經網絡進行純視覺(jue)計(ji)算，在自動(dong)駕駛中承擔“識別”的作(zuo)用。

　　另一種(zhong)是激(ji)(ji)光雷(lei)達，工(gong)作時(shi)向四(si)周散射激(ji)(ji)光，基(ji)于反饋判斷周邊是否存在(zai)障(zhang)礙(ai)物并(bing)生成點云(yun)圖(tu)，在(zai)自動駕駛中承擔“感知”的(de)作用。小鵬P5、ARCFOX極(ji)狐(hu)等多家(jia)車(che)企選(xuan)擇了以激(ji)(ji)光雷(lei)達為主導的(de)方案。

　　業內人士(shi)認為，從技(ji)術(shu)角(jiao)度看，兩(liang)者不(bu)存(cun)在根本性沖突。激光(guang)雷達(da)不(bu)具備攝像(xiang)頭的物體識別能(neng)力，感知與識別兩(liang)項(xiang)能(neng)力不(bu)能(neng)在激光(guang)雷達(da)上進行(xing)(xing)融合。但基(ji)于多傳(chuan)感器方案，可(ke)以采用攝像(xiang)頭進行(xing)(xing)補(bu)充(chong)。

　　德(de)勤在《新基建(jian)下(xia)的(de)(de)自動駕駛：單車智(zhi)能和車路(lu)協同之爭》中，對自動駕駛的(de)(de)發展方向提出了新的(de)(de)觀點(dian)，即單車智(zhi)能和車路(lu)協同。

　　德勤指出，由于單車(che)(che)智能的成(cheng)本高(gao)昂，若(ruo)用路(lu)(lu)側(ce)設(she)備(bei)代替部分(fen)技(ji)術(shu)，讓路(lu)(lu)“變聰(cong)明(ming)”，可降低不少車(che)(che)載成(cheng)本。單車(che)(che)智能和車(che)(che)路(lu)(lu)協同本質是技(ji)術(shu)和成(cheng)本在車(che)(che)側(ce)和路(lu)(lu)側(ce)的分(fen)配(pei)。

　　德勤表示，對(dui)于中國(guo)而言，4G和5G基(ji)站數量多，覆蓋廣，同時(shi)政府(fu)大力推行5G網(wang)絡、物(wu)聯網(wang)等新(xin)型基(ji)礎設施建設，在道路的(de)改造(zao)方面堅(jian)決推行5G LTE-V2X技術標準，支持LTE-V2X向5G-V2X平滑演進(jin)。未來，中國(guo)有望(wang)通過車(che)路協同實現自動駕駛領(ling)域的(de)“彎(wan)道超車(che)”。

　　商業化進程提速

　　盡管自動駕駛(shi)在(zai)技(ji)術路(lu)徑方面尚存在(zai)分歧，但其商(shang)業化(hua)進程在(zai)不斷加速。

　　2019年，特(te)斯拉(la)推出第三代Autopilot FSD（full self-driving完全自(zi)動駕駛），能(neng)夠實現包(bao)括自(zi)動泊車、自(zi)動輔助(zhu)變(bian)道、智(zhi)能(neng)召喚等智(zhi)能(neng)駕駛功能(neng)，車主(zhu)在高速或者環路上(shang)能(neng)夠解(jie)放雙(shuang)手和雙(shuang)腳。特(te)斯拉(la)官(guan)網(wang)資料顯(xian)示，Autopilot（FSD）為(wei)(wei)激活(huo)付費使(shi)用，一(yi)次(ci)性購買，最新價(jia)格為(wei)(wei)8000美元/套，國內價(jia)格為(wei)(wei)64000元/套。

　　特斯拉FSD的價(jia)格隨著其功能的升級(ji)不(bu)斷變化。據西部(bu)證券統計，2015年，FSD V7.0版本(ben)(ben)可實(shi)(shi)現(xian)自動(dong)(dong)轉向、自動(dong)(dong)經濟轉向+側(ce)面碰撞預警、自動(dong)(dong)變道、自動(dong)(dong)找車位，價(jia)格為(wei)2500美元(yuan)/套；2018年，FSD V9.0版本(ben)(ben)實(shi)(shi)現(xian)高速(su)/城(cheng)際公路場景自動(dong)(dong)駕駛，價(jia)格為(wei)5000美元(yuan)/套；2020年，FSD Beta版本(ben)(ben)可實(shi)(shi)現(xian)城(cheng)市(shi)道路完全(quan)自動(dong)(dong)駕駛，價(jia)格翻倍到10000美元(yuan)/套。

　　特斯拉FSD的(de)選(xuan)裝(zhuang)(zhuang)率(lv)也(ye)在不(bu)斷(duan)提升。Troyteslike數據顯示，2020年，FSD在Model S/X車型(xing)的(de)選(xuan)裝(zhuang)(zhuang)率(lv)超過60%，在Model Y車型(xing)的(de)選(xuan)裝(zhuang)(zhuang)率(lv)超過40%。

　　FSD選裝(zhuang)(zhuang)率和價格的不斷提升，給特(te)斯拉汽車(che)(che)業務(wu)毛(mao)利率改善注入了(le)動力。西(xi)部證券預計，2025年，特(te)斯拉FSD的選裝(zhuang)(zhuang)率整(zheng)體有望提升至50%，給整(zheng)車(che)(che)帶來(lai)的毛(mao)利貢獻約為30%。

　　除了特斯拉外，小鵬(peng)汽(qi)車輔助駕駛系(xi)統的(de)商(shang)業化步伐(fa)也在不斷加速。

　　小鵬汽(qi)車在招股書(shu)中提到，以(yi)付費服務的形式為客戶提供(gong)自(zi)主(zhu)研發(fa)的高級(ji)自(zi)動駕(jia)駛系統(tong)XPILOT 3.0軟件，截(jie)至(zhi)2021年3月(yue)31日，超過(guo)20%的P7車主(zhu)購買并激活了該功(gong)能。

　　小鵬汽(qi)車(che)稱，通過與生(sheng)態系(xi)統合(he)作伙伴（主要包括內(nei)容供應商）的(de)合(he)作，擴展了Xmart OS系(xi)統中的(de)內(nei)容產品(pin)，公司已經開始以(yi)訂(ding)閱或付費形式對某些選項(xiang)及功(gong)能進行商業化。

　　財報(bao)數據顯示，2021年一季度(du)，小鵬汽(qi)車首次確認8000萬(wan)元的(de)軟件收入。

　　小(xiao)(xiao)鵬(peng)汽車董事長何小(xiao)(xiao)鵬(peng)表(biao)示，在NGP（自動導航輔(fu)助駕駛功能）成功遠(yuan)征之后，2021年二季度軟件收入會進一步(bu)提升。目前(qian)，小(xiao)(xiao)鵬(peng)汽車XPILOT 3.0的累計(ji)付費率已經超過20%，今年3月達到(dao)約25%。

　　何小鵬認(ren)為，XPILOT軟件的變現將成為小鵬汽車除整車硬件銷售外(wai)的持續性(xing)收(shou)入和(he)(he)利(li)潤來(lai)(lai)源。未來(lai)(lai)，小鵬汽車將通過下一代的XPILOT 3.5和(he)(he)XPILOT 4.0增強各種道路場景覆(fu)蓋并實現端到端自動輔(fu)助駕駛的能(neng)力。