既能(neng)(neng)搬(ban)運、打磨、焊接(jie)，也會售貨、拼圖、澆花……近日在上(shang)(shang)海舉行的第23屆中(zhong)國(guo)國(guo)際工(gong)業博覽會上(shang)(shang)，超5萬(wan)平方(fang)米的機器(qi)人展區，成為全(quan)球范圍內規模最(zui)大、工(gong)業機器(qi)人企業參與數(shu)量最(zui)多(duo)(duo)的全(quan)產業鏈平臺(tai)之一。令人目不暇接(jie)的“秀(xiu)技藝”之外，眾多(duo)(duo)機器(qi)人展臺(tai)上(shang)(shang)也刮起了多(duo)(duo)元化、智能(neng)(neng)化、生(sheng)態化三股(gu)新風。

　　從制造業到服務業，下游應用“多元化”

　　工(gong)博會(hui)是我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)(ye)領(ling)域的國(guo)家級展會(hui)，機器人(ren)(ren)是整(zheng)個工(gong)博會(hui)的高光展區(qu)。據介(jie)紹(shao)，本屆(jie)工(gong)博會(hui)機器人(ren)(ren)展區(qu)匯聚了350多家國(guo)內(nei)外產業(ye)(ye)(ye)鏈上下(xia)游相關(guan)企(qi)業(ye)(ye)(ye)，首(shou)發300余項機器人(ren)(ren)新技術、新產品、新應(ying)用。

　　在人們的(de)(de)傳統印象中，機(ji)器人往(wang)(wang)往(wang)(wang)被用來做搬運(yun)、噴涂等簡單又辛苦(ku)的(de)(de)工種(zhong)。隨著機(ji)器人技術的(de)(de)不斷進步，其(qi)下游應用場景越來越多元(yuan)化(hua)。除了為汽車(che)、日化(hua)、電子等傳統產業(ye)增效，也為新能源汽車(che)、光(guang)伏、生物醫藥等新興領域賦能。

　　近日在上海舉行的第23屆中國國際工業博覽會上，參觀者在一組ABB機器人靜態展示展品前駐足觀看。新華社記者方喆 攝

　　隨著(zhu)新能源(yuan)汽(qi)(qi)(qi)車(che)越來越多(duo)，快捷(jie)充(chong)電(dian)(dian)(dian)成(cheng)為一(yi)種剛需。本(ben)土機(ji)器(qi)人品牌節卡在工(gong)博(bo)會上(shang)帶來了(le)一(yi)款新能源(yuan)車(che)充(chong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)器(qi)人。在感應到汽(qi)(qi)(qi)車(che)停好后，充(chong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)器(qi)人就會自動過來取下(xia)充(chong)電(dian)(dian)(dian)槍，插入汽(qi)(qi)(qi)車(che)充(chong)電(dian)(dian)(dian)接口(kou)。通(tong)過準確識別規劃路徑，機(ji)器(qi)人可以完(wan)成(cheng)電(dian)(dian)(dian)動汽(qi)(qi)(qi)車(che)插拔充(chong)電(dian)(dian)(dian)全過程，目前已在一(yi)些充(chong)電(dian)(dian)(dian)站“上(shang)崗”。

　　“是機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，更是無限(xian)可(ke)能(neng)”——來自(zi)(zi)瑞(rui)士的(de)工業巨頭ABB，在近800平方米的(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)展臺上(shang)發布了一系列創新機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)產品(pin)和解決方案，其中首發了一臺工業教育機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。這(zhe)款機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)負(fu)載3.5公斤，相較于上(shang)一代產品(pin)，其占地面(mian)積減少了10%、重(zhong)量減輕(qing)了20%。使用(yong)這(zhe)款機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)學生，將學習在不同領域和應用(yong)中部署機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)自(zi)(zi)動化。

　　近日在上海舉行的第23屆中國國際工業博覽會上，一個機器人在展臺上進行魔方游戲展示。新華社記者方喆 攝

　　除(chu)了(le)制(zhi)造(zao)業，服務領(ling)域的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)也大(da)放異彩(cai)。沖(chong)咖啡(fei)、拼魔方、蛋雕……工(gong)博會上的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)“技能值(zhi)”滿滿。本(ben)土(tu)機(ji)器(qi)人(ren)品牌(pai)非(fei)夕在本(ben)屆(jie)工(gong)博會上，帶來了(le)基(ji)于自(zi)適應(ying)機(ji)器(qi)人(ren)產品的(de)(de)智能理療解(jie)決方案。這款(kuan)產品結合人(ren)工(gong)智能、3D視覺、智能感應(ying)等先進(jin)技術(shu)，可模擬(ni)人(ren)手(shou)對人(ren)體軟組織進(jin)行壓揉式(shi)的(de)(de)物理放松(song)與治療。

　　根據工業和信(xin)息化部等十(shi)七部門(men)今年(nian)年(nian)初印發的《“機(ji)器人(ren)+”應(ying)用行(xing)動實施方案》，到2025年(nian)我國(guo)制造業機(ji)器人(ren)密度(du)較2020年(nian)實現翻番(fan)，服務機(ji)器人(ren)、特種機(ji)器人(ren)行(xing)業應(ying)用深度(du)和廣度(du)顯著提升，機(ji)器人(ren)促進經濟社會高質量發展的能力明顯增(zeng)強。

　　與人一起工作，機器人越來越“智能化”

　　近(jin)年來(lai)，人工智(zhi)能(neng)等技術的快速發展，為(wei)機(ji)器(qi)人產業帶來(lai)新的可(ke)能(neng)。走在工博(bo)會機(ji)器(qi)人展區，可(ke)以感(gan)覺到現在的機(ji)器(qi)人越(yue)來(lai)越(yue)“智(zhi)能(neng)化”，越(yue)來(lai)越(yue)“聰明”了。

　　協作機(ji)器(qi)(qi)人是機(ji)器(qi)(qi)人產業(ye)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)大(da)趨(qu)勢，本屆工博會展(zhan)出的(de)協作機(ji)器(qi)(qi)人有上百款。相比傳統(tong)工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人負載大(da)、格式(shi)化，通常需要在“安全籠(long)”中(zhong)工作，協作機(ji)器(qi)(qi)人更為(wei)靈活(huo)和安全，可以(yi)配(pei)合(he)人一(yi)起(qi)工作，滿足小批量、多樣化、柔性化的(de)生產需求。

　　在(zai)ABB展臺，展出了用于實(shi)(shi)驗室領域的(de)協(xie)作機(ji)(ji)器人(ren)，從(cong)事加藥、混藥和(he)移液等任務(wu)，配合研(yan)究人(ren)員開(kai)展實(shi)(shi)驗。“生物醫藥行業更多(duo)是小的(de)工作站(zhan)。這些地方要實(shi)(shi)現(xian)自動化(hua)，人(ren)機(ji)(ji)互動情境(jing)非常(chang)多(duo)，協(xie)作機(ji)(ji)器人(ren)就比較適合于這些場景。”ABB機(ji)(ji)器人(ren)業務(wu)部中國區市(shi)場和(he)銷售(shou)負責人(ren)王彤說。

　　在節卡展臺(tai)，記者嘗試著(zhu)走近(jin)一臺(tai)協作機(ji)器人(ren)，發現(xian)它(ta)的運動速度(du)降低了，試圖用手觸摸(mo)機(ji)器人(ren)時，它(ta)自動停止了。“這是節卡的視覺防護(hu)相(xiang)機(ji)在發揮作用，它(ta)可(ke)以靈(ling)活(huo)設置防護(hu)區域，支持多(duo)級防護(hu)，讓人(ren)機(ji)協作更安全。”節卡機(ji)器人(ren)市場經理王(wang)蕾說。

　　據介紹(shao)，為了進一步提升機器人的感(gan)知和決策能(neng)力，節(jie)卡在工(gong)博會首發首展了自(zi)研的2.5D視覺定位技術，可以實現(xian)空間位姿動態估算，精準定位模式下精度(du)可達到0.2毫米(mi)。

　　本土機(ji)器人品牌捷勃特董事長蔣(jiang)耀(yao)說：“我(wo)們十分看好(hao)協作(zuo)機(ji)器人市場的發展(zhan)，未來將加大投資力度，繼續研發創新，為中國高端智能制造助一臂之力。”

　　攻克關鍵零部件，推動機器人產業鏈“生態化”

　　近年(nian)來，我國(guo)機器(qi)(qi)人產(chan)業實(shi)現(xian)蓬勃發展。統計顯示(shi)，2022年(nian)我國(guo)機器(qi)(qi)人產(chan)業營業收入超(chao)過1700億元(yuan)，工業、服務、特(te)種機器(qi)(qi)人產(chan)量快速增長。同年(nian)，我國(guo)工業機器(qi)(qi)人裝機量占全(quan)球比(bi)重超(chao)過50%，穩居全(quan)球第一大市場。

　　包括控制器(qi)、伺服電機和(he)減(jian)速機等(deng)關(guan)鍵零部(bu)件，曾是國(guo)產(chan)機器(qi)人發展的一大制約。過去(qu)，三大核心零部(bu)件大多(duo)是歐(ou)洲、日本企業(ye)生產(chan)。本屆工(gong)博(bo)會現(xian)場(chang)，不少國(guo)內供(gong)應鏈企業(ye)“曬”出了(le)最新成果，機器(qi)人產(chan)業(ye)“生態”日益完善。

　　比(bi)如，今年工(gong)博(bo)會(hui)的(de)美(mei)(mei)的(de)和庫(ku)卡聯合展位上，展出了一(yi)款(kuan)高(gao)精度(du)諧波減速機(ji)(ji)產(chan)品。美(mei)(mei)的(de)相關負責人陳世星介紹，從2019年開始，美(mei)(mei)的(de)就開始著手諧波減速機(ji)(ji)的(de)研(yan)發工(gong)作，2022年終于實現了量產(chan)。這款(kuan)減速機(ji)(ji)，瞄(miao)準的(de)是航空(kong)航天(tian)、半導(dao)體生產(chan)等對(dui)產(chan)品精度(du)要(yao)求極高(gao)的(de)領域。

　　來自上海張江科學城的(de)思(si)嵐(lan)科技公司在(zai)工(gong)博會(hui)上展出(chu)了(le)多款激光雷(lei)達。思(si)嵐(lan)科技工(gong)作人員陳(chen)德(de)喜說(shuo)：“激光雷(lei)達等傳感器是智(zhi)能(neng)制造(zao)的(de)關鍵零(ling)部(bu)件(jian)，希望通過我們的(de)努(nu)力能(neng)讓國產機器人‘看’得更(geng)準(zhun)、‘走(zou)’得更(geng)順。”

　　“可以預(yu)見(jian)，未來機器人產(chan)業(ye)發展將(jiang)深(shen)度融(rong)合，產(chan)業(ye)鏈(lian)將(jiang)不(bu)斷完善(shan)，深(shen)入(ru)推(tui)進智能制造的步伐。”上(shang)海機器人產(chan)業(ye)技術研究院院長黃慧潔說。（記者何欣(xin)榮(rong)、龔(gong)雯、高少(shao)華）