□上海普陀區發展機器人產業的最大特點就是“高舉高打”，從國家標準層面引導產業發展，打造區域優勢。普陀區還組建了輔導小組，助推企業IPO

　　□高新興、科大訊飛、石頭科技等公司介入車聯網、教學陪伴機器人、家庭服務機器人等領域，匯川技術、綠的諧波、雙環傳動等公司則在機器人零部件領域精耕細作

　　機器人產業(ye)(ye)(ye)的高質(zhi)量發展(zhan)，正(zheng)在(zai)讓上(shang)海的老(lao)工業(ye)(ye)(ye)區——普陀(tuo)區，成為創造(zao)的“新熱土”與(yu)上(shang)海機器人產業(ye)(ye)(ye)的新高地(di)。

　　從上海(hai)市(shi)楓橋(qiao)路地鐵站1號口出來，左轉(zhuan)到曹(cao)楊路走(zou)幾步，左手邊一座不(bu)起眼(yan)的建筑就是上海(hai)電(dian)器(qi)科學研(yan)究(jiu)院(yuan)。走(zou)進院(yuan)落(luo)，曲徑通幽處，就看到“藏”在(zai)(zai)院(yuan)中的上海(hai)機(ji)器(qi)人產業技術研(yan)究(jiu)院(yuan)（簡稱“研(yan)究(jiu)院(yuan)”）了。“我們這里是一個(ge)機(ji)構，兩(liang)塊牌子，一端(duan)參與國家標準(zhun)(zhun)制(zhi)定(ding)，一端(duan)銜接(jie)著產業孵化。”研(yan)究(jiu)院(yuan)院(yuan)長黃慧潔(jie)在(zai)(zai)接(jie)受上海(hai)證券報記(ji)者采訪時表(biao)示，研(yan)究(jiu)院(yuan)將通過“高舉高打”制(zhi)定(ding)標準(zhun)(zhun)，引領行業成(cheng)長，培育創業公司，助力普陀區(qu)打造上海(hai)的機(ji)器(qi)人產業聚(ju)集區(qu)。

　　工業和(he)信息化部近(jin)日(ri)印發(fa)《人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)創新(xin)發(fa)展指導(dao)意見》（簡稱《指導(dao)意見》）提出，到(dao)2025年人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)創新(xin)體系初步建(jian)立；到(dao)2027年，人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)技術創新(xin)能力(li)顯著(zhu)提升，構建(jian)具有國際(ji)競爭力(li)的產業生態，人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)綜合實力(li)達到(dao)世界先進(jin)水平。黃慧(hui)潔告訴(su)記者：“《指導(dao)意見》出臺得太及時了(le)，可以幫(bang)助我們在智能化的道(dao)路(lu)上發(fa)展得更快。”

　　緊盯前沿

　　看好人形機器人三大應用

　　鋼(gang)筋綁扎機(ji)(ji)器(qi)人(ren)正在(zai)一塊網格狀鋼(gang)筋上忙碌(liu)，熱瑪吉機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在(zai)輕柔撫(fu)摸著一個硅膠(jiao)模特的臉，地下管線檢測機(ji)(ji)器(qi)人(ren)、軌道式(shi)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)等(deng)分(fen)布在(zai)測試間……走(zou)在(zai)其(qi)中，記者仿佛步(bu)入了一個“機(ji)(ji)器(qi)人(ren)世界”。

　　“現在新(xin)技術、新(xin)應用層(ceng)出不窮，這(zhe)個裝置(zhi)就是在幫(bang)助(zhu)我(wo)們(men)的(de)合(he)作方進行自動駕駛建模。”黃慧潔指著一(yi)個高大的(de)“椅(yi)子”感慨，隨著智能(neng)化(hua)發展，特斯拉汽車將最終進化(hua)成為一(yi)個機(ji)器人。記(ji)者注意到，那個“椅(yi)子”其實是個自動駕駛模擬(ni)裝置(zhi)。

　　“人(ren)形機(ji)器人(ren)是(shi)具身智能的(de)(de)一(yi)個終端(duan)表達方(fang)式，外在(zai)表現(xian)是(shi)人(ren)形，底(di)層及反映(ying)到產業則是(shi)高度智能化。”對于人(ren)形機(ji)器人(ren)的(de)(de)重大意義(yi)，黃慧(hui)潔(jie)以(yi)機(ji)械臂為(wei)例(li)介紹，在(zai)工(gong)業化時(shi)代，工(gong)業機(ji)器人(ren)執行的(de)(de)是(shi)結(jie)構化任務，必須通過(guo)預先設計、編程才能實現(xian)；在(zai)人(ren)形機(ji)器人(ren)時(shi)代，機(ji)械臂執行的(de)(de)是(shi)非(fei)結(jie)構化任務，其(qi)終極(ji)形態是(shi)通過(guo)AI學(xue)習，像人(ren)一(yi)樣完全自主地學(xue)習與(yu)工(gong)作(zuo)。

　　黃慧潔認為，目(mu)(mu)前來看，人形(xing)機(ji)器人主(zhu)要(yao)有三(san)大應(ying)用場景：智能(neng)汽(qi)車(che)(che)駕駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)、教學陪伴機(ji)器人和家(jia)庭(ting)服(fu)務機(ji)器人。特斯拉(la)目(mu)(mu)前在研發的就是(shi)智能(neng)汽(qi)車(che)(che)駕駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)。“有了這個智能(neng)汽(qi)車(che)(che)駕駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)，你(ni)只需要(yao)出門前輸入(ru)指令，汽(qi)車(che)(che)就可以自動(dong)規(gui)劃路(lu)線(xian)，然(ran)后把你(ni)安全載(zai)到目(mu)(mu)的地，并自動(dong)完成停車(che)(che)等事項。”

　　記者注意到，隨著智能(neng)技(ji)(ji)術提(ti)升，高新興、科(ke)大訊飛、石頭科(ke)技(ji)(ji)等(deng)(deng)越(yue)來越(yue)多的公司開(kai)始(shi)介入車聯網、教學陪伴機(ji)器人、家庭服務機(ji)器人等(deng)(deng)領域。匯(hui)川技(ji)(ji)術、綠的諧波、雙環傳動等(deng)(deng)更多公司則在機(ji)器人零部件領域精耕細(xi)作(zuo)。

　　“十年之后，人(ren)形機器人(ren)可(ke)能進(jin)入家庭，這是老齡化社會的剛需。”黃(huang)慧潔十分(fen)看好人(ren)形機器人(ren)的發(fa)展前景，但(dan)她(ta)表示，高(gao)(gao)度智能化對算力(li)、能源(yuan)的需求(qiu)度非常(chang)高(gao)(gao)，不管是芯片還(huan)是能源(yuan)供應（比(bi)如鋰電(dian)池），都還(huan)需要一個比(bi)較漫長的“進(jin)化”發(fa)展過(guo)程(cheng)。

　　高舉高打

　　用標準引領機器人發展

　　“研(yan)究院(yuan)成立于2017年，定位(wei)就是機器人(ren)共性技術的研(yan)發和(he)成果轉化平(ping)臺(tai)、標準服務(wu)(wu)平(ping)臺(tai)、行業服務(wu)(wu)平(ping)臺(tai)、檢測認證平(ping)臺(tai)。”黃慧潔介紹(shao)，研(yan)究院(yuan)也承(cheng)擔(dan)了孵化、打造普陀區機器人(ren)產業的重任。

　　早在(zai)2016年，普(pu)陀(tuo)(tuo)區(qu)(qu)就出臺了《普(pu)陀(tuo)(tuo)區(qu)(qu)支持(chi)科技(ji)創新的(de)若干政策意見》《普(pu)陀(tuo)(tuo)區(qu)(qu)關(guan)于(yu)加快推進機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)技(ji)術創新的(de)扶持(chi)政策》等，積極(ji)引進和培育智能制(zhi)造(zao)及機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)(yu)的(de)重大產(chan)業(ye)化(hua)項目，加快推動普(pu)陀(tuo)(tuo)區(qu)(qu)智能制(zhi)造(zao)及機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)形成集聚效應，支持(chi)重點領(ling)域(yu)(yu)核(he)心關(guan)鍵(jian)技(ji)術突(tu)破發展(zhan)；并通過(guo)直(zhi)接補(bu)貼、股權投(tou)資等多(duo)元化(hua)扶持(chi)方式支持(chi)區(qu)(qu)域(yu)(yu)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)發展(zhan)。

　　黃慧潔表(biao)示，普陀區(qu)發展(zhan)機器人產(chan)業(ye)的(de)最大特點(dian)就(jiu)是“高舉(ju)高打”，從國家(jia)標(biao)準層(ceng)面引導產(chan)業(ye)發展(zhan)，打造(zao)區(qu)域優勢。

　　普(pu)陀區(qu)(qu)科委副主任(ren)顧鋮祎介紹(shao)，2015年初，國(guo)家機(ji)器(qi)(qi)人(ren)檢測與評(ping)定中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)（簡(jian)稱“國(guo)評(ping)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)”）成立。這(zhe)是由國(guo)家和(he)企業(ye)共(gong)同設(she)立的(de)集(ji)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產品標準(zhun)制修訂、檢測、認證、培訓、信息發布、國(guo)際(ji)交流為一(yi)體的(de)社(she)會第(di)三(san)方服務機(ji)構。在(zai)(zai)普(pu)陀區(qu)(qu)支持下，上(shang)(shang)(shang)海電(dian)器(qi)(qi)科學(xue)研究(jiu)(jiu)所（集(ji)團）有限公司成為國(guo)評(ping)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)總部承建(jian)單(dan)位(wei)。在(zai)(zai)此基(ji)礎上(shang)(shang)(shang)，依托研究(jiu)(jiu)院(yuan)(yuan)和(he)國(guo)評(ping)中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)建(jian)設(she)，上(shang)(shang)(shang)海機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)研究(jiu)(jiu)院(yuan)(yuan)又成立了(le)國(guo)家機(ji)器(qi)(qi)人(ren)質量監督檢驗中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)。至此，普(pu)陀區(qu)(qu)在(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業(ye)上(shang)(shang)(shang)形成了(le)“一(yi)院(yuan)(yuan)兩中(zhong)(zhong)心(xin)(xin)”的(de)設(she)計(ji)。

　　“我國(guo)機器人產(chan)業(ye)在可(ke)靠性、智能化(hua)(hua)等方面的共性技術(shu)還是短板，研(yan)究院和(he)國(guo)評中心(xin)期望建立一整套智能化(hua)(hua)評價體系，包括評價標(biao)準、技術(shu)指(zhi)標(biao)、測(ce)評設(she)備等，從底(di)層算法和(he)核心(xin)部(bu)件開始，通(tong)過模塊(kuai)化(hua)(hua)整合，幫助產(chan)業(ye)和(he)企業(ye)實現更(geng)高水(shui)平的智能化(hua)(hua)。”黃(huang)慧潔(jie)介(jie)紹(shao)“一院兩中心(xin)”設(she)立的初衷。

　　記(ji)者(zhe)了解到，成(cheng)立6年來(lai)，國評中心、研究(jiu)院(yuan)與產業(ye)(ye)界通力合作，牽頭制(zhi)定了多項國家、行(xing)業(ye)(ye)標準；進行(xing)技(ji)術攻關(guan)，大(da)大(da)提升了機器人產品和產業(ye)(ye)發展(zhan)質量。

　　“以前，國(guo)產(chan)機器人的MTBF（平均無故障(zhang)運行時(shi)(shi)間）指標(biao)非常差，我們聯(lian)合(he)國(guo)內(nei)主(zhu)流(liu)廠(chang)商，通過持續的技術攻關和迭代，將(jiang)行業平均值提升到(dao)了(le)2萬(wan)小(xiao)時(shi)(shi)。”黃慧潔舉例(li)介(jie)紹，目前在這(zhe)一指標(biao)上，國(guo)內(nei)主(zhu)流(liu)企業可以達到(dao)約5萬(wan)小(xiao)時(shi)(shi)，其中幾家頭部(bu)公司已經(jing)達到(dao)8萬(wan)小(xiao)時(shi)(shi)。

　　政策+資本

　　智能制造“長出來”

　　“達闥科技(ji)這臺(tai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)進(jin)行(xing)人(ren)(ren)臉識別訓練，我們正對(dui)面是新松潔凈機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)測(ce)試(shi)區，前面這臺(tai)美容機(ji)器(qi)人(ren)(ren)最有趣，它(ta)在(zai)進(jin)行(xing)熱瑪吉手術的(de)(de)訓練。”建(jian)筑3D打印機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、熱瑪吉機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、地下管線(xian)檢測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、軌道式巡檢機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、鋼筋綁扎機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、醫院(yuan)(yuan)物流配(pei)送機(ji)器(qi)人(ren)(ren)……在(zai)研(yan)究院(yuan)(yuan)的(de)(de)研(yan)發和測(ce)試(shi)區，記者見到(dao)了身懷十(shi)八般(ban)武藝的(de)(de)各種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。

　　智能化時(shi)代(dai)，機器人(ren)產(chan)(chan)業的重要性不言而喻，發展機器人(ren)產(chan)(chan)業也成為多個地(di)方政府的目標之(zhi)一。打造機器人(ren)產(chan)(chan)業，普陀(tuo)區既能高舉(ju)高打，又能腳踏實地(di)。

　　“一(yi)院兩中心(xin)的設立，使得(de)普(pu)(pu)陀區(qu)(qu)站在了(le)機器人產(chan)業(ye)(ye)發展的最前(qian)沿和最高(gao)點，既下(xia)沉到第一(yi)線，又能了(le)解(jie)最新技術和市場的需求。”黃慧(hui)潔進一(yi)步(bu)介(jie)紹(shao)，承(cheng)擔產(chan)業(ye)(ye)化(hua)重任，上海機器人產(chan)業(ye)(ye)研(yan)究(jiu)院主動與(yu)行(xing)業(ye)(ye)龍頭公司、行(xing)業(ye)(ye)協(xie)會(hui)、下(xia)游(you)應用產(chan)業(ye)(ye)的協(xie)會(hui)等溝通交(jiao)流，尋找產(chan)業(ye)(ye)方向。在普(pu)(pu)陀區(qu)(qu)政府政策(ce)和資本助力下(xia)，研(yan)究(jiu)院已(yi)實現(xian)機器人區(qu)(qu)域產(chan)業(ye)(ye)化(hua)小集群，孵化(hua)企業(ye)(ye)30余家，項目分(fen)布在巡檢(jian)、物流、醫療(liao)、建筑、烹飪、教育等領域。在機器人平臺賦能后，孵化(hua)企業(ye)(ye)共計獲得(de)外部融資近2億(yi)元(yuan)。

　　記者(zhe)注意到，在(zai)上(shang)(shang)(shang)述(shu)孵化企(qi)(qi)(qi)業中，上(shang)(shang)(shang)海金矢(shi)機器人(ren)科技有(you)(you)限(xian)公司(si)、上(shang)(shang)(shang)海颯智智能科技有(you)(you)限(xian)公司(si)獲評2022年上(shang)(shang)(shang)海市“專精特新”企(qi)(qi)(qi)業，上(shang)(shang)(shang)海諾(nuo)亞木木機器人(ren)有(you)(you)限(xian)公司(si)入選了國家級“小巨(ju)人(ren)”企(qi)(qi)(qi)業。

　　“我們孵(fu)(fu)化的多個項目都(dou)具(ju)有(you)很(hen)高的技(ji)術含量、契合市場新(xin)(xin)需求，比(bi)如，熱(re)瑪吉(ji)機器(qi)人(ren)就用到視(shi)覺(jue)、定(ding)(ding)位、感知等(deng)多領(ling)域的技(ji)術。”對于孵(fu)(fu)化項目入選“專精特新(xin)(xin)”，黃慧潔用最新(xin)(xin)孵(fu)(fu)化的熱(re)瑪吉(ji)機器(qi)人(ren)舉例介紹(shao)，熱(re)瑪吉(ji)機器(qi)人(ren)系(xi)統(tong)是由研(yan)究(jiu)院自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)設(she)計，融(rong)合視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位及手眼視(shi)覺(jue)、路徑規(gui)劃、力覺(jue)感知、力位混合控制等(deng)核心技(ji)術，精心打造而成的具(ju)備優(you)異性能和靈活性的一體(ti)化協作機器(qi)人(ren)系(xi)統(tong)，實現高效、安全、可靠的自(zi)動化作業，可廣泛(fan)應用于醫(yi)療美容(rong)、零件(jian)檢測等(deng)場景。

　　普陀(tuo)(tuo)區金融辦(ban)副主任朱蕾(lei)介紹，支持機器人產(chan)業發(fa)展(zhan)，普陀(tuo)(tuo)區早(zao)在(zai)2015年就設立了(le)總金額50億元(yuan)的科創(chuang)引導基金。2022年，普陀(tuo)(tuo)區又發(fa)布了(le)一系列的專項融資政策，通過(guo)與23家(jia)銀行合作，給予優秀初創(chuang)公(gong)司(si)貼息等支持。此(ci)外(wai)，普陀(tuo)(tuo)區還組建了(le)輔導小組，助(zhu)推企業IPO。