機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)狗(gou)已(yi)經能夠蹲臥(wo)、前進甚(shen)至跳舞；通過手中遙控器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)就可(ke)以執行搬運動作；健(jian)康養(yang)老柔性(xing)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在(zai)醫療(liao)等場景(jing)(jing)完成多種(zhong)擬人(ren)化動作……這些身上布滿(man)芯(xin)片和(he)(he)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)，對人(ren)類外觀和(he)(he)行為的(de)模(mo)仿已(yi)經更(geng)加逼真，顯示出在(zai)更(geng)多應用場景(jing)(jing)投石問路的(de)趨(qu)向。

　　4月9日，首屆(jie)中國人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)大會(hui)暨具身(shen)(shen)智能峰會(hui)在北京(jing)舉行。業(ye)內普遍(bian)認為，2024年是(shi)人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)和具身(shen)(shen)智能高速發展(zhan)的(de)關鍵元年，本屆(jie)峰會(hui)可(ke)謂(wei)上演了一場“機器(qi)人(ren)(ren)總(zong)動員”，是(shi)觀察這種預期(qi)的(de)一個重(zhong)要窗口(kou)。

　　證(zheng)券時報(bao)記(ji)者(zhe)現場探(tan)營發現，人(ren)形(xing)機器人(ren)整(zheng)個產業(ye)(ye)(ye)(ye)生態已經(jing)初步(bu)形(xing)成(cheng)，不過(guo)如何(he)實現“身(shen)體”與“腦子(zi)”并進(jin)，以及(ji)如何(he)通(tong)過(guo)規(gui)模化量產做低價(jia)格、擴圍應用(yong)場景等，依然(ran)是(shi)擺在行業(ye)(ye)(ye)(ye)面前的重(zhong)要(yao)課(ke)題。各地(di)對于(yu)人(ren)形(xing)機器人(ren)產業(ye)(ye)(ye)(ye)化發展的支持政(zheng)策(ce)仍在加碼，產業(ye)(ye)(ye)(ye)和政(zheng)策(ce)暖風之下，業(ye)(ye)(ye)(ye)內開始(shi)更多關注產業(ye)(ye)(ye)(ye)玩家從(cong)單打獨斗到協同作戰的進(jin)階。

　　為何突然爆火？

　　人形機器人是一個(ge)誕生(sheng)了50年卻長(chang)時間被認(ren)為(wei)不具備大規(gui)模商(shang)業化潛(qian)質的事物，長(chang)期蟄伏(fu)過后(hou)，2024年商(shang)業化元年預期使(shi)其熱度爆棚(peng)。

　　“早(zao)稻田等(deng)機構很(hen)早(zao)就有(you)(you)人形(xing)機器(qi)人，但長(chang)期(qi)沒有(you)(you)被市場感知。近年來，由于人工(gong)智(zhi)能（AI）、傳感器(qi)技術和算(suan)力(li)等(deng)產業(ye)的(de)發展，此前(qian)諸(zhu)多不可能已經變成了可能。”中國(guo)科學院(yuan)院(yuan)士丁(ding)漢(han)表示。

　　今年3月，Figure AI一(yi)(yi)段(duan)Figure 01人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)視(shi)頻刷屏。視(shi)頻中(zhong)，機器人(ren)(ren)根據人(ren)(ren)類(lei)的口(kou)頭指令執行(xing)了(le)一(yi)(yi)系列(lie)簡單的抓取和放置(zhi)動作，例如將(jiang)蘋果遞(di)給(gei)人(ren)(ren)類(lei)、將(jiang)塑料袋放入籃子(zi)，以及將(jiang)杯子(zi)和盤子(zi)放置(zhi)在瀝(li)水架上。整(zheng)個(ge)交互過程中(zhong)，機器人(ren)(ren)與(yu)人(ren)(ren)類(lei)之間(jian)的對(dui)話(hua)十分流暢，盡管在反應速度方(fang)面(mian)與(yu)真人(ren)(ren)仍(reng)存在一(yi)(yi)定差(cha)距，但已得到顯著提升。

　　證券時報記(ji)者在峰會現場看到(dao)，宇(yu)樹科技(ji)已推出首款通用(yong)人形(xing)機(ji)器人，這是國內第一臺(tai)能跑的全(quan)尺寸通用(yong)人形(xing)機(ji)器人，同時具有360度深度感知能力。A股公(gong)司景興紙業對這家(jia)公(gong)司有參(can)股。

　　丁漢認為，模擬人(ren)思維決策(ce)過程的“大腦”、模仿生物復雜運(yun)動控制的“小腦”、機器人(ren)剛柔耦合靈巧(qiao)的“機械肢”，這些都是人(ren)形機器人(ren)核心技術。“現在靈巧(qiao)類公司正在雨后(hou)春筍般出現，未來都需要找(zhao)到更匹配的場景。”

　　從(cong)記者對大會現場多位業內人(ren)(ren)士的采訪(fang)來看，普遍(bian)觀點是，人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)最早突破(po)的場景(jing)在于工業。在服務家庭(ting)、服務業應用等方(fang)面，仍然(ran)有一段路要走。

　　小(xiao)米人(ren)(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)(ren)“鐵大”，已經開始籌備應(ying)用到(dao)小(xiao)米自(zi)己的(de)(de)智能制(zhi)造(zao)(zao)工廠中(zhong)。小(xiao)米方面曾對媒體(ti)表(biao)示，未(wei)來的(de)(de)智能制(zhi)造(zao)(zao)體(ti)系中(zhong)，70%的(de)(de)工作由(you)自(zi)動化設備來完成(cheng)；20%應(ying)當由(you)仿真機器(qi)人(ren)(ren)(ren)來完成(cheng)，核心目的(de)(de)是(shi)實現柔性制(zhi)造(zao)(zao)與跨系統的(de)(de)協同，主(zhu)要覆蓋度、復雜(za)度高(gao)，柔性場景(jing)的(de)(de)需求的(de)(de)場景(jing)；剩下(xia)的(de)(de)10%需要人(ren)(ren)(ren)來完成(cheng)。

　　丁漢表示，（人(ren)形）機器(qi)人(ren)在(zai)(zai)(zai)更多場景有“重(zhong)大(da)需求”的可(ke)能。比(bi)如(ru)，在(zai)(zai)(zai)航空領(ling)域，C919已經(jing)進(jin)入(ru)交付階(jie)段，人(ren)形機器(qi)人(ren)的應用(yong)，在(zai)(zai)(zai)未來就(jiu)存在(zai)(zai)(zai)很大(da)空間；再比(bi)如(ru)航海領(ling)域，大(da)型船體的應用(yong)，也可(ke)以突破產能瓶頸；而(er)軌道交通領(ling)域，也可(ke)以解決質量不穩(wen)定、健康風險大(da)、招工難等問題。

　　身體跟(gen)不上腦子？

　　“制造(zao)業未來(lai)的趨(qu)勢使人機(ji)(ji)(ji)共融(rong)，包(bao)括三個(ge)層(ceng)次，人機(ji)(ji)(ji)空間(jian)(jian)共享(xiang)、人機(ji)(ji)(ji)技能遷移、人機(ji)(ji)(ji)混(hun)合智能。后(hou)兩(liang)個(ge)層(ceng)次將突破機(ji)(ji)(ji)器人智能化程度。未來(lai)制造(zao)還可(ke)以(yi)上天入海(hai)，可(ke)以(yi)適應超(chao)大尺(chi)寸和狹小空間(jian)(jian)，機(ji)(ji)(ji)器人系(xi)統需要具備(bei)更(geng)強靈活(huo)性。” 丁漢(han)表(biao)示。

　　智(zhi)能化(hua)是(shi)人形機器(qi)人走向商業化(hua)元年的核心(xin)支撐。不過在峰會現場，有被訪(fang)者認為，應該防止人形機器(qi)人產業“身體跟不上腦子”的可(ke)能。

　　某創(chuang)業(ye)企業(ye)負責(ze)人(ren)對證券時報記(ji)者表示，從個人(ren)經驗來看，人(ren)形機器(qi)人(ren)的(de)身(shen)體發(fa)展速(su)度或(huo)跟(gen)不上腦(nao)子了。他的(de)意思(si)是，按照當前語言模型(xing)的(de)迭代速(su)度，已經非(fei)常接近具身(shen)智能實(shi)用的(de)邊界了。“硬(ying)件方面(mian)的(de)發(fa)展，需(xu)要提速(su)。”

　　這(zhe)在資本(ben)市場(chang)可以找到折射。今年(nian)3月以來(lai)，多(duo)家擁有精密減速器業務的(de)A股公(gong)司(si)資本(ben)運(yun)作(zuo)“提速”，通過分(fen)拆(chai)、定(ding)增、投(tou)資設(she)立子公(gong)司(si)等多(duo)元方式，加碼RV減速器、諧波減速器等細分(fen)業務品(pin)類。

　　丁漢(han)直言，人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)需要更(geng)多(duo)技(ji)術(shu)(shu)交叉融合。“人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)距(ju)離場(chang)景(jing)應用(yong)還有距(ju)離，仍(reng)需要大量科研攻(gong)關和(he)技(ji)術(shu)(shu)研發。核心技(ji)術(shu)(shu)包括本體智能(neng)、空間智能(neng)、通用(yong)智能(neng)。在硬件系統方(fang)面，與工業機器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業鏈(lian)(lian)部分重合，整體產(chan)業鏈(lian)(lian)仍(reng)不(bu)成熟。

　　他舉例說，“靈巧手”就是一個長期艱(jian)巨的任務。“目前，距離作出類(lei)似《天下無賊》電影(ying)里面的生雞(ji)蛋剝殼，還有很長的路要(yao)走。”

　　玩家變陣

　　“國外企業開始計(ji)(ji)劃(hua)(hua)將人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)推向(xiang)市場(chang)；國內少數領先公(gong)司開始工廠實訓、計(ji)(ji)劃(hua)(hua)量產。”這是北京人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)創新中(zhong)心有限公(gong)司總經理熊友軍對人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)國內外發(fa)展階段的觀察(cha)。

　　國外巨頭對(dui)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)入局，不(bu)斷出(chu)(chu)現新劇情。蘋果放(fang)棄造車后，日前傳出(chu)(chu)發力家用(yong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)項(xiang)目的(de)(de)消(xiao)息，蘋果的(de)(de)硬(ying)件(jian)工程部門(men)及人(ren)(ren)工智能和機(ji)(ji)器學習小組(zu)正(zheng)在監督家用(yong)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)研發工作。

　　按照產業邏輯，由造車(che)轉向機器人(ren)(ren)的(de)(de)做法(fa)，在汽車(che)項目中(zhong)所研發的(de)(de)自動(dong)駕駛、傳感(gan)器技(ji)術，以及(ji)人(ren)(ren)工(gong)智能算法(fa)，都將有可(ke)能被重新應用于這(zhe)些家用機器人(ren)(ren)身上。就像特(te)斯拉一樣(yang)，這(zhe)不僅避免(mian)了技(ji)術的(de)(de)浪費，還能加速機器人(ren)(ren)的(de)(de)開發進程。

　　國內(nei)新玩家也不(bu)斷涌(yong)現，科技企業人形機(ji)器人呈現百花齊放(fang)的態勢。

　　這與(yu)產(chan)業(ye)政策密切相關。除(chu)了工信部之外，地方政府對于人(ren)形機(ji)器人(ren)“未(wei)來(lai)產(chan)業(ye)”的扶持，仍處于持續加(jia)碼通道。

　　“海淀(dian)區還將擇機出臺更多扶(fu)持人形(xing)機器人產業(ye)(ye)發展的(de)(de)政策(ce)。”峰會上，北京(jing)市(shi)海淀(dian)區副區長唐超透露(lu)。她認為(wei)，人形(xing)機器人與大模型的(de)(de)結合，給我們帶來很(hen)大的(de)(de)想象空間。“海淀(dian)區在具(ju)身智能方面(mian)具(ju)有(you)多項優(you)勢，是產品迭代最為(wei)活躍的(de)(de)地區之一(yi)。海淀(dian)區有(you)21所高校開設了人工智能專業(ye)(ye)，企業(ye)(ye)方面(mian)涵蓋了芯(xin)片、框(kuang)架(jia)、數據(ju)、大模型全鏈條。區內人形(xing)機器人企業(ye)(ye)已(yi)經超過(guo)10家，占(zhan)到北京(jing)總數的(de)(de)一(yi)半以上。”

　　實際上，2023年(nian)以來，工(gong)信(xin)部、北京市、上海市等都在(zai)相繼出(chu)臺相關(guan)支持政策推(tui)動人(ren)形機器(qi)人(ren)產業創新發展(zhan)，人(ren)形機器(qi)人(ren)有望成為繼計算機、智(zhi)能手(shou)機、新能源汽車后的顛覆(fu)性產品。

　　其(qi)中(zhong)，北京設立(li)了100億元(yuan)規模(mo)(mo)的機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)基金，上海計劃(hua)打造具有全球影響力的人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)高地(di)，建設“大模(mo)(mo)型+人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)”協同創(chuang)新平臺，深(shen)圳則是借助《深(shen)圳市加快推動人(ren)工智能(neng)高質(zhi)量(liang)發展高水平應用(yong)行動方案（2023—2024年）》，提(ti)出(chu)發揮粵港澳大灣區制造業(ye)優勢，開展人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)規模(mo)(mo)化(hua)應用(yong)。

　　以北(bei)京為例，北(bei)京市已經制定了機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)創新(xin)發展行動方案，來自(zi)國內機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)學研界(jie)的頭部力量去年開始(shi)在北(bei)京亦莊集結(jie)，成(cheng)立(li)了國內首家瞄準人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)核心(xin)(xin)(xin)技術(shu)、產(chan)品研發和(he)(he)應用生態(tai)建設的創新(xin)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)，肩(jian)負起攻(gong)克五大共性難(nan)題的任務(wu)。如今，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)通用本體原型機(ji)(ji)自(zi)主研發已初具成(cheng)果(guo)。北(bei)京創新(xin)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)成(cheng)立(li)后，優必選、小米、京城(cheng)機(ji)(ji)電等優勢企業(ye)和(he)(he)實驗(yan)室、區(qu)域創新(xin)中(zhong)心(xin)(xin)(xin)等各(ge)種(zhong)資源(yuan)聚在一起，各(ge)家團隊“抱”走各(ge)自(zi)的任務(wu)。

　　呼吁協同

　　產(chan)業(ye)熱浪之下，由于我國(guo)人(ren)形機器人(ren)研究起步較晚，在(zai)場景創(chuang)新和應用(yong)推廣(guang)等方(fang)面，產(chan)業(ye)還(huan)存在(zai)共(gong)性關(guan)鍵技術有待(dai)提升、產(chan)品成本(ben)高限(xian)制(zhi)商(shang)業(ye)化應用(yong)推廣(guang)、商(shang)業(ye)化落(luo)地場景缺乏(fa)阻(zu)礙產(chan)業(ye)化進程等問(wen)題(ti)。

　　科技部(bu)專(zhuan)業(ye)(ye)技術二級專(zhuan)家劉進長最近走訪了北京、上海(hai)、浙江等(deng)多(duo)地(di)人(ren)形(xing)機器人(ren)創(chuang)新(xin)(xin)中(zhong)心，他表示，人(ren)形(xing)機器人(ren)是(shi)發展(zhan)(zhan)(zhan)新(xin)(xin)質生產力的未來產業(ye)(ye)新(xin)(xin)賽道，未來發展(zhan)(zhan)(zhan)重點應(ying)(ying)該包括(kuo)三個(ge)方向，包括(kuo)具(ju)身智能、核心部(bu)件、應(ying)(ying)用場(chang)景落(luo)地(di)等(deng)，而對于發展(zhan)(zhan)(zhan)建議，他認為(wei)，應(ying)(ying)該支持(chi)企業(ye)(ye)創(chuang)新(xin)(xin)發展(zhan)(zhan)(zhan)戰略多(duo)元(yuan)化、創(chuang)新(xin)(xin)中(zhong)心優化可持(chi)續發展(zhan)(zhan)(zhan)、基礎科學核心部(bu)件創(chuang)新(xin)(xin)躍(yue)升、具(ju)身智能賦能場(chang)景落(luo)地(di)發展(zhan)(zhan)(zhan)、健(jian)全標準規范提升國際(ji)競爭力等(deng)。

　　“現在(zai)多地都在(zai)建設(she)創(chuang)新中(zhong)心(xin)，這(zhe)些創(chuang)新中(zhong)心(xin)應該協同(tong)發展，不能各(ge)做各(ge)的，開源應該成為這(zhe)種協同(tong)開放的重要抓(zhua)手(shou)。”劉進長表(biao)示。

　　越來(lai)越多的業(ye)內平臺(tai)已(yi)經關注到協同和生(sheng)態的重(zhong)要(yao)性。如今，北京亦(yi)莊已(yi)經匯集(ji)110家(jia)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)企業(ye)，形成覆蓋核心(xin)零部件、整機(ji)到應(ying)用(yong)的機(ji)器人(ren)(ren)(ren)全產(chan)業(ye)鏈體系(xi)，明(ming)年(nian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)預(yu)計將達到百億元(yuan)規模。而(er)為了應(ying)對北京在機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)鏈上下游方面的短板，這里還在籌(chou)辦(ban)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)精加工(gong)中心(xin)，同時通過投用(yong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)園、設立(li)百億元(yuan)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)基金等方式，不斷(duan)完善產(chan)業(ye)生(sheng)態。

　　丁漢表示，政(zheng)府引導、企業(ye)探索、全產(chan)業(ye)鏈協同、高校研發投(tou)入、機(ji)器(qi)人專業(ye)人才培養，只有這樣的全產(chan)業(ye)鏈協同，才能提升人形(xing)機(ji)器(qi)人的發展進程(cheng)。