人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)產業鏈(lian)熱情高漲。4月(yue)18日，在上海舉行的“2024中國人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)技術應用峰會”現場(chang)座無虛席，臨近散(san)場(chang)的時候門口依然站滿(man)了人(ren)。有(you)本體廠商的高管演講完剛下(xia)臺，馬上就被創投(tou)機(ji)構圍住，聊估值、問營收。

　　活動主辦方高(gao)工機器(qi)(qi)人(ren)(ren)總(zong)經(jing)理羅思娜打(da)趣道：“原本我(wo)們是(shi)(shi)打(da)算開個300人(ren)(ren)的小會(hui)，結果(guo)自主報名的就超過了1800人(ren)(ren)，我(wo)昨天只能(neng)匆(cong)匆(cong)關(guan)閉了報名通(tong)道，人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的熱度實在是(shi)(shi)超乎我(wo)們的想象。”

　　原因無他(ta)，經過(guo)數年(nian)(nian)的(de)“量(liang)變(bian)”，人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)實用價值和應(ying)用前景已(yi)經逐(zhu)漸清晰。據(ju)高工(gong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產業研究所（GGII）預(yu)測，中國(guo)在(zai)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)賽道(dao)的(de)年(nian)(nian)均(jun)增速將高于全球平(ping)均(jun)水平(ping)：2024年(nian)(nian)中國(guo)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)市(shi)場(chang)規模將為21.58億元，到2030年(nian)(nian)達(da)到近380億元，2024年(nian)(nian)至2030年(nian)(nian)復合(he)增長率將超過(guo)61%，中國(guo)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)銷(xiao)量(liang)將從0.40萬(wan)臺左右增長至27.12萬(wan)臺。

　　不過(guo)，在(zai)產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)躁動之(zhi)余，行(xing)(xing)業(ye)(ye)究(jiu)竟何時能(neng)在(zai)商業(ye)(ye)化(hua)、量產(chan)、降本等方面迎來突破？羅思娜認為，當前中(zhong)國人形機器(qi)人行(xing)(xing)業(ye)(ye)需要(yao)的不是熱(re)情與(yu)暢(chang)想，而是冷靜與(yu)落地。對行(xing)(xing)業(ye)(ye)而言，最重要(yao)的不是眼花繚亂的新(xin)產(chan)品與(yu)新(xin)功能(neng)，而是回答三(san)個(ge)樸素的問題：能(neng)不能(neng)用？哪里用？怎么(me)用？圍繞這些問題，來自本體廠商和上(shang)游(you)產(chan)業(ye)(ye)鏈(lian)的代表展開觀點交鋒，助推行(xing)(xing)業(ye)(ye)質變。

　　瞄準通用場景

　　近日，行業龍頭波士頓動力的(de)一則消息讓市場(chang)錯愕又(you)驚喜。該(gai)公司(si)宣布液壓Atlas機(ji)(ji)器人退役不到24個(ge)小時后(hou)，全(quan)電(dian)動Atlas機(ji)(ji)器人正式亮相。

　　液壓(ya)驅動(dong)性(xing)能(neng)更強但成本居高不下，電機驅動(dong)成本較低且近年(nian)來功率有所提高。在(zai)業內(nei)看來，波士頓動(dong)力棄“液”轉“電”，可以視為對成本的低頭行(xing)為，同時也可以看出(chu)波士頓動(dong)力希望在(zai)通用場(chang)景的野心。

　　這一舉(ju)動(dong)，是人(ren)形機(ji)器(qi)(qi)人(ren)行業通用(yong)化道路上的(de)一個(ge)重要注腳(jiao)。偉景機(ji)器(qi)(qi)人(ren)創始人(ren)、CEO董霄劍表(biao)示，基(ji)于(yu)成本、應(ying)用(yong)場景的(de)考慮(lv)，偉景機(ji)器(qi)(qi)人(ren)創立之初并(bing)未選擇液壓驅動(dong)。波士頓動(dong)力的(de)“改票”，證明(ming)電機(ji)驅動(dong)是大勢所趨(qu)。“行業敬仰和崇拜的(de)公司，也放棄了液壓路線，這給我們帶來不(bu)少(shao)信(xin)心。”

　　人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)大規模應用(yong)場(chang)景究竟在哪(na)里？多位(wei)本體廠商負(fu)責人(ren)(ren)旗(qi)幟(zhi)鮮明地看好人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)在工(gong)業(ye)制造(zao)，尤其是(shi)新能源、3C（即計(ji)算(suan)機(ji)類(lei)、通信(xin)類(lei)和消費(fei)類(lei)電子產(chan)品）等領域的(de)(de)應用(yong)。不(bu)過，達閥XR機(ji)器人(ren)(ren)實驗(yan)室主任(ren)梁聰慧對(dui)(dui)此有(you)不(bu)同(tong)看法：“我反而(er)覺得，工(gong)業(ye)制造(zao)可能并不(bu)是(shi)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)容易上(shang)量(liang)的(de)(de)領域，因為工(gong)業(ye)制造(zao)會把機(ji)器人(ren)(ren)設為工(gong)具(ju)類(lei)屬性(xing)的(de)(de)東西，對(dui)(dui)準(zhun)確性(xing)、可靠性(xing)、節拍有(you)一系列的(de)(de)嚴苛要求。”

　　梁聰慧認為，人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)如(ru)果能(neng)(neng)夠走入日常生活(huo)，在景區(qu)、門店(dian)或展廳跟人(ren)做有趣的互動(dong)、導覽，可能(neng)(neng)會推(tui)動(dong)人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)的量(liang)產。此類(lei)機(ji)(ji)器人(ren)對具(ju)身智能(neng)(neng)大模型的需求，比(bi)工業場景來得(de)更迫切。

　　何時商業化？

　　“2030年會是人(ren)形機器人(ren)商業化(hua)落地的(de)重(zhong)要拐點(dian)。”在(zai)高工機器人(ren)產(chan)業研究(jiu)所(suo)所(suo)長盧瀚(han)宸看來(lai)，當前，不(bu)同(tong)細分品(pin)類機器人(ren)的(de)成(cheng)本曲線(xian)呈現不(bu)斷向下的(de)趨勢，這得益于國(guo)產(chan)化(hua)進程(cheng)持(chi)續(xu)提(ti)速，規模化(hua)落地的(de)持(chi)續(xu)增長。

　　盧(lu)瀚宸判(pan)斷，人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)要(yao)想支撐起萬億市場(chang)，最根(gen)本(ben)的(de)是它必須要(yao)走進千家(jia)萬戶，所以人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)最終目標(biao)一定是個人(ren)用戶與(yu)家(jia)庭(ting)用戶。但(dan)從技術(shu)層面(mian)出發(fa)，仍(reng)有不少阻礙人(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)商業化(hua)落(luo)地(di)的(de)“攔路虎”。

　　在逐際動力(li)(li)聯合(he)創始人張(zhang)力(li)(li)的(de)(de)視角(jiao)中，今天(tian)的(de)(de)人形機(ji)器人從(cong)本質來講，就是類似或超越人，擁有運動能力(li)(li)、計算能力(li)(li)、感知決策能力(li)(li)的(de)(de)機(ji)電系統。“而運動能力(li)(li)一定是最核(he)心的(de)(de)，如(ru)果(guo)機(ji)器人不動，就是Chatbox聊(liao)天(tian)盒。”

　　如(ru)何讓人形機器(qi)(qi)人更(geng)像人一樣地運(yun)動，便是當下困擾行業的問題之一。陶(tao)氏精密創始人陶(tao)玉龍(long)認(ren)為(wei)，現(xian)(xian)階段，軟件(jian)發展的速度超越了(le)硬件(jian)設備，是導致這一難題的關(guan)鍵(jian)因素。“以(yi)減速器(qi)(qi)為(wei)例，作為(wei)人形機器(qi)(qi)人關(guan)節的重要組(zu)件(jian)，直接決定了(le)機器(qi)(qi)人的運(yun)動能力(li)。現(xian)(xian)在人形機器(qi)(qi)人的大(da)腦飛速進化，但身體依然殘缺，站(zhan)不起來(lai)，抓(zhua)不起來(lai)。”

　　不(bu)僅如此(ci)，在華(hua)(hua)為云(yun)EI算法創新Lab主任朱森華(hua)(hua)的觀(guan)察中，整個行業(ye)偏愛討論人(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的應用場景(jing)。“可事實上，具(ju)身智能的終極目標是(shi)構建像人(ren)(ren)(ren)一樣聰明，有(you)(you)自適應力(li)的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。就理論而言(yan)，人(ren)(ren)(ren)類世界里的所有(you)(you)場景(jing)它都能干。當(dang)前(qian)，不(bu)是(shi)沒有(you)(you)場景(jing)，而是(shi)現階(jie)段的機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的本體與智能能力(li)不(bu)能滿足真(zhen)實的應用場景(jing)。”

　　朱森華表示，整(zheng)個(ge)行業(ye)(ye)的(de)(de)(de)技術(shu)方(fang)案都(dou)還(huan)處于(yu)(yu)(yu)發散(san)性探索階段(duan)，并沒有通用方(fang)案的(de)(de)(de)出現，仍(reng)然存在(zai)多個(ge)探索路徑的(de)(de)(de)機會(hui)。“對于(yu)(yu)(yu)商業(ye)(ye)化而言，無論是基金投資，還(huan)是企業(ye)(ye)研發，不應該執著(zhu)于(yu)(yu)(yu)自(zi)己選定的(de)(de)(de)某一條路線(xian)，還(huan)是要(yao)更開放地關注其他技術(shu)路線(xian)的(de)(de)(de)發展，吸(xi)收借鑒，共(gong)同推動適用于(yu)(yu)(yu)整(zheng)個(ge)產業(ye)(ye)界(jie)的(de)(de)(de)技術(shu)方(fang)案的(de)(de)(de)誕生。”

　　降本路漫漫

　　成本是(shi)人形機器(qi)人落地的關鍵因(yin)素(su)(su)之一，而生產規模、技術優(you)勢、應用場景(jing)是(shi)影(ying)響成本的三重(zhong)因(yin)素(su)(su)。

　　盧瀚(han)宸表示，保守估(gu)計(ji)，2035年前人(ren)形機(ji)器人(ren)成本將降至20萬元以下(xia)，甚至10萬元至15萬元的(de)(de)價格區間(jian)內(nei)。該價格水平是(shi)人(ren)形機(ji)器人(ren)持續落地的(de)(de)保障。核心部件的(de)(de)國產化替代步伐加快，是(shi)支撐綜合成本降低的(de)(de)重要因素。未來10年內(nei)，人(ren)形機(ji)器人(ren)將在服務、工業(ye)等細分領域落地，規模(mo)化量產也將帶動成本下(xia)行(xing)。

　　馬斯(si)(si)克(ke)曾表(biao)示，特斯(si)(si)拉的人形機器人售價可能低于2萬(wan)美元。“我(wo)相信馬斯(si)(si)克(ke)所(suo)言的2萬(wan)美元目標一定(ding)會實(shi)現。但是，達到一定(ding)產量(liang)后成(cheng)本才能真正下降。”梁(liang)聰慧說。

　　在(zai)梁聰慧看來，若主(zhu)機(ji)廠(chang)商瞄(miao)準教育科研(yan)場景，將(jiang)能(neng)迅速交貨(huo)。場景應用(yong)方對(dui)產品的(de)可靠性、穩定(ding)性要(yao)求不至過高(gao)，但對(dui)開放社區可能(neng)有(you)更高(gao)的(de)支持。此種應用(yong)場景一旦開拓，將(jiang)帶動人形機(ji)器人的(de)研(yan)究和生產制造產業，價格也將(jiang)更親(qin)民。

　　至(zhi)于(yu)人形機器人量(liang)產難(nan)點，盧瀚宸總結道(dao)，短期(qi)制(zhi)(zhi)約因(yin)素為(wei)技(ji)(ji)(ji)術，中期(qi)因(yin)素是成(cheng)本，長期(qi)來看應(ying)用(yong)場景和生(sheng)態(tai)的(de)(de)搭建(jian)是困擾人形機器人量(liang)產的(de)(de)因(yin)素。眾多細(xi)分(fen)領域技(ji)(ji)(ji)術亟待攻克，是當前(qian)制(zhi)(zhi)約量(liang)產的(de)(de)主要(yao)因(yin)素。技(ji)(ji)(ji)術攻克后，成(cheng)本成(cheng)為(wei)牽絆量(liang)產的(de)(de)變量(liang)，較(jiao)低的(de)(de)成(cheng)本是技(ji)(ji)(ji)術得以復制(zhi)(zhi)、批(pi)量(liang)落地的(de)(de)保障(zhang)。