打開(kai)微信小程序，輸入(ru)(ru)出(chu)發地(di)和(he)目的(de)(de)地(di)，等待5分(fen)鐘左右(you)，一(yi)輛賽可智能(neng)無人(ren)駕駛出(chu)租(zu)車(che)(che)（Robotaxi）緩緩駛來(lai)，精準(zhun)地(di)停在臨港滴水湖地(di)鐵站指定出(chu)站口(kou)。上(shang)車(che)(che)輸入(ru)(ru)手機號后四位(wei)，并在一(yi)系列(lie)安(an)全提示播(bo)報后，這輛無人(ren)駕駛出(chu)租(zu)車(che)(che)平穩出(chu)發。在途經標(biao)志性(xing)建筑以及景區時，車(che)(che)內會在詢問(wen)后播(bo)放(fang)相關介紹(shao)，體驗(yan)感十(shi)足。這一(yi)幕，是中國證券報記者日前(qian)前(qian)往上(shang)汽集團(tuan)旗下負責高級(ji)別自動駕駛技術研發和(he)商業化落(luo)地(di)的(de)(de)重要載體——賽可智能(neng)進行調研前(qian)所感受到(dao)的(de)(de)真實自動駕駛體驗(yan)。

　　下車(che)后走進(jin)一座并不起眼的(de)(de)辦(ban)公樓(lou)，這(zhe)里便是位于(yu)臨港的(de)(de)賽(sai)(sai)可智(zhi)能辦(ban)公地。記者在展(zhan)覽廳看到，墻上(shang)展(zhan)示了(le)公司涉足(zu)自(zi)動駕駛領域以來的(de)(de)各項成績(ji)以及(ji)現(xian)有的(de)(de)無人駕駛出租車(che)產品(pin)(pin)類型。記者在與賽(sai)(sai)可智(zhi)能運(yun)營總監陳國發(fa)的(de)(de)交流中了(le)解到，路上(shang)所(suo)體驗到的(de)(de)正是賽(sai)(sai)可智(zhi)能第二(er)代無人駕駛出租車(che)，該產品(pin)(pin)系2022年(nian)年(nian)初(chu)研發(fa)并于(yu)當年(nian)底投(tou)入(ru)測試運(yun)營，2023年(nian)對(dui)其(qi)進(jin)行(xing)了(le)10個版本以上(shang)的(de)(de)迭(die)代升級，最終呈現(xian)出目前的(de)(de)技術形態。

　　“目前已經完成了兩(liang)代(dai)無(wu)(wu)人駕駛(shi)出租(zu)車的(de)研(yan)發與交付，現階段正在進行(xing)(xing)第三代(dai)無(wu)(wu)人駕駛(shi)出租(zu)車的(de)研(yan)發，預計(ji)將于(yu)今年底(di)對現有(you)車輛進行(xing)(xing)替代(dai)。”陳國發向記者透露，公司已于(yu)7月4日(ri)獲得上海首批無(wu)(wu)人駕駛(shi)示(shi)范(fan)應(ying)用通知書的(de)主駕無(wu)(wu)人自動駕駛(shi)出行(xing)(xing)服務，有(you)望(wang)在8月初對公眾(zhong)開放。

賽可智能無人駕駛出租車 本報記者 喬翔 攝

　　即將啟動公測

　　“賽可智能無人駕駛(shi)出租車已(yi)在(zai)臨港測試運行(xing)一年，總(zong)行(xing)駛(shi)里(li)程(cheng)已(yi)超過(guo)30萬公里(li)。”陳國發(fa)向記者介紹(shao)，目前公司已(yi)在(zai)臨港設(she)置53個(ge)自動駕駛(shi)點位，運營(ying)范(fan)圍覆(fu)蓋臨港主城區68平方公里(li)，包括校區、商業區、居(ju)民(min)區、政企(qi)機(ji)構、旅游景(jing)點、交(jiao)通(tong)(tong)樞紐等重要交(jiao)通(tong)(tong)節點。

　　“比如上(shang)海(hai)(hai)天文館、海(hai)(hai)昌海(hai)(hai)洋公園(yuan)等(deng)旅游景(jing)點(dian)(dian)也會(hui)(hui)實(shi)現覆蓋(gai)。此外，臨港一些大學也都設(she)了點(dian)(dian)位，部分大學可能會(hui)(hui)設(she)置多個站點(dian)(dian)。”陳國發回憶道，2022年只(zhi)有(you)18個點(dian)(dian)位，這(zhe)兩(liang)年站點(dian)(dian)逐(zhu)漸增多，未來會(hui)(hui)考(kao)慮(lv)逐(zhu)漸將站點(dian)(dian)的概(gai)念模糊，讓接駁點(dian)(dian)更(geng)加密集。

　　就在今年7月4日，賽(sai)可(ke)智(zhi)能(neng)(neng)率先取(qu)得上海首(shou)批無(wu)人(ren)駕駛示(shi)(shi)范(fan)應用(yong)通知書，獲(huo)準向公(gong)(gong)眾提供主(zhu)駕無(wu)人(ren)的(de)自(zi)動(dong)駕駛出行(xing)服(fu)務。據悉，公(gong)(gong)司共(gong)獲(huo)得5張主(zhu)駕無(wu)人(ren)的(de)自(zi)動(dong)駕駛示(shi)(shi)范(fan)應用(yong)牌照。換言之，賽(sai)可(ke)智(zhi)能(neng)(neng)目前有5輛主(zhu)駕無(wu)人(ren)的(de)無(wu)人(ren)駕駛出租車(che)獲(huo)準投(tou)入公(gong)(gong)開應用(yong)。

　　值(zhi)得一提的是，在今年世界(jie)人(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能大(da)會舉辦期間，在相(xiang)關體(ti)驗活動(dong)中，賽可智(zhi)能無(wu)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛(shi)(shi)出(chu)租車首度(du)對(dui)外開放，部分市民已通過微信小程序“小可來嘍”免費體(ti)驗了L4級(ji)主(zhu)駕(jia)無(wu)人(ren)(ren)(ren)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)。

　　在采(cai)訪中(zhong)記者了解到，預計八月(yue)初，賽可(ke)智能(neng)將正(zheng)式(shi)開(kai)啟公(gong)測，屆(jie)時(shi)市民可(ke)以選擇“主(zhu)駕(jia)無人”的模式(shi)進行乘坐體(ti)驗。由于(yu)仍在示(shi)范應用階(jie)段，首批主(zhu)駕(jia)無人的賽可(ke)智能(neng)無人駕(jia)駛(shi)出租車將不收取運營費用，乘客可(ke)免費搭乘。

　　“從牌照資質角(jiao)度看，主要分(fen)三個(ge)階段(duan)，一是(shi)(shi)道路測試，我們去年6月(yue)8日(ri)(ri)已經拿到；二(er)是(shi)(shi)示范(fan)(fan)應用，于今(jin)年7月(yue)4日(ri)(ri)獲取。”陳國發告訴記者，根據(ju)許可證顯(xian)示，示范(fan)(fan)應用有效期為2024年7月(yue)4日(ri)(ri)至2025年1月(yue)4日(ri)(ri)，期間可以(yi)載客，可以(yi)打單(dan)據(ju)，但是(shi)(shi)不能收費。在這半年期間，更多的是(shi)(shi)做(zuo)一些里(li)程、客單(dan)量等數據(ju)的積累，之后才是(shi)(shi)示范(fan)(fan)運營(ying)，進(jin)入示范(fan)(fan)運營(ying)階段(duan)才可以(yi)對公眾收費。

　　今(jin)年(nian)3月，浦東(dong)新區(qu)(qu)第(di)二批自(zi)動駕駛開放測試道路發(fa)布，實現(xian)了金橋與(yu)臨港自(zi)動駕駛測試道路的互聯互通(tong)，其中就包括從臨港主城區(qu)(qu)到浦東(dong)機(ji)場等更豐富(fu)的道路測試場景(jing)。

　　陳國發透露，賽可(ke)智能也將在(zai)8月推(tui)出(chu)連接(jie)臨港到浦東機場的(de)(de)運(yun)營專(zhuan)線，首批(pi)已有(you)20輛(liang)賽可(ke)智能L3級別無人駕駛出(chu)租車(che)獲得資質（車(che)內(nei)將配備安全員），且在(zai)機場專(zhuan)線運(yun)營的(de)(de)前三個月，運(yun)營車(che)輛(liang)將不收取費用。

　　“目前在浦東(dong)機場(chang)設置了(le)4個點位，包(bao)括(kuo)在T1和(he)T2航站(zhan)樓的出發(fa)層和(he)地下車庫各設置了(le)一(yi)個站(zhan)點，專線將(jiang)連(lian)接浦東(dong)機場(chang)和(he)臨港的53個商業化運營站(zhan)點。”陳(chen)國發(fa)介(jie)紹，此(ci)次(ci)打通臨港主城區(qu)至浦東(dong)機場(chang)路段的高快速測試路線，將(jiang)以更(geng)為苛刻的功能安全要求應對更(geng)加(jia)復雜(za)的交通環境，開展規(gui)模化測試運行和(he)商業化探索，為后(hou)續示(shi)范(fan)(fan)應用、示(shi)范(fan)(fan)運營做足技(ji)術儲備。

　　成本有望大降

　　“目前(qian)我們的(de)主力(li)車型還是以(yi)上汽(qi)Marvel R車型為基礎(chu)改制而來，不過以(yi)新(xin)一代智(zhi)己汽(qi)車為框架(jia)的(de)第三代產(chan)品(pin)，使用的(de)是最新(xin)架(jia)構，并在(zai)此基礎(chu)上做L4級別的(de)改制，整體(ti)技術(shu)水平以(yi)及成本層(ceng)面(mian)都(dou)有一定(ding)的(de)改善。”陳國(guo)發(fa)表示，下一代產(chan)品(pin)比當前(qian)這一代產(chan)品(pin)會(hui)更加穩定(ding)可靠，體(ti)驗感也(ye)會(hui)更好。

　　具體(ti)到第(di)二代(dai)和第(di)三(san)代(dai)整車硬件(jian)成本拆解，賽可智能CTO（首席技術官）于(yu)乾坤對記者表示，不(bu)算第(di)二代(dai)產品(pin)的(de)裸車價，僅以加入的(de)一些(xie)L4級別(bie)套件(jian)等費用，這(zhe)部分成本約(yue)30萬元以上。

　　“我們(men)在第(di)二代(dai)(dai)產品上使(shi)用了(le)6個(ge)激光雷達，還使(shi)用了(le)一些定制的大算力工(gong)控機，導致整體成(cheng)本較高。”于乾坤表示，相比較而言，除去裸(luo)車價(jia)，第(di)三代(dai)(dai)產品的成(cheng)本可以控制在10萬元以內，相比第(di)二代(dai)(dai)產品降(jiang)低了(le)60%以上。

　　“一方面我們(men)減少了激光雷達(da)的(de)使用，而(er)且隨著(zhu)量產的(de)推進，近兩年激光雷達(da)價(jia)格下降(jiang)幅度(du)比較大(da)。另一方面，基(ji)于(yu)第(di)二代(dai)車(che)(che)的(de)開發升級，我們(men)把相關零(ling)件進行了替代(dai)。經過測算，某零(ling)件在第(di)二代(dai)車(che)(che)上大(da)概有15個，而(er)在第(di)三(san)代(dai)車(che)(che)上會合并成一個零(ling)件，這部分的(de)成本下降(jiang)幅度(du)也會比較大(da)。”于(yu)乾坤說。

　　于乾坤表示，不僅如此，新一代(dai)車(che)型的(de)整(zheng)(zheng)體架構(gou)也(ye)有更新，比如第二代(dai)產品(pin)的(de)傳感(gan)器(qi)配置比較(jiao)少，但第三代(dai)產品(pin)使用(yong)的(de)車(che)型配置整(zheng)(zheng)體較(jiao)完善，因此這部分(fen)費用(yong)也(ye)下(xia)降(jiang)很多。

　　記者采(cai)訪了(le)解到，賽可(ke)智能第三代產品的零件集成度(du)已經達到比較高的水準，將(jiang)采(cai)取部分前(qian)裝(zhuang)(zhuang)和部分后裝(zhuang)(zhuang)的方式下線。所(suo)謂前(qian)裝(zhuang)(zhuang)，是指汽車出廠前(qian)已經裝(zhuang)(zhuang)配(pei)好(hao)相關配(pei)件，而后裝(zhuang)(zhuang)則是在汽車銷售后自行添加(jia)或者更換部分配(pei)件。

　　“準確而言，選擇(ze)前裝(zhuang)(zhuang)還是(shi)(shi)后裝(zhuang)(zhuang)是(shi)(shi)一個選擇(ze)性問(wen)題，而不是(shi)(shi)技術(shu)性問(wen)題。”陳國發表(biao)示(shi)，現在公(gong)司規模還比(bi)較小(xiao)，為小(xiao)批量生產(chan)10輛或者20輛車去預(yu)約生產(chan)線，成(cheng)本會比(bi)較高，且(qie)后裝(zhuang)(zhuang)方式的穩定性和可靠性已(yi)經不是(shi)(shi)問(wen)題。

　　多維管理保障安全

　　值得一提的(de)(de)是(shi)，在記(ji)者乘坐(zuo)無人駕駛(shi)出租車(che)前往賽可(ke)智能(neng)的(de)(de)途中，車(che)內安(an)全員(yuan)告訴記(ji)者，現階段需要他們接管的(de)(de)場(chang)景(jing)“幾乎很少”。

　　“事(shi)實上(shang)，車(che)輛(liang)(liang)在行駛過程中是不(bu)可以(yi)接(jie)管(guan)(guan)的，只(zhi)有當車(che)速(su)為零或(huo)暫時失去了自駕功能時才(cai)可以(yi)接(jie)管(guan)(guan)。”陳(chen)國發(fa)表示，目前(qian)(qian)出現的接(jie)管(guan)(guan)場景大多是例如(ru)車(che)輛(liang)(liang)在路上(shang)發(fa)生擁堵時間較(jiao)長，或(huo)是前(qian)(qian)方一直有行人(ren)走動(dong)使得車(che)輛(liang)(liang)“困”在原地，才(cai)需要安全(quan)員接(jie)管(guan)(guan)。

　　不過，隨著示(shi)范(fan)應用向(xiang)示(shi)范(fan)運營(ying)過渡，車(che)內(nei)安(an)全員也將逐步(bu)取(qu)消。如何持續強化安(an)全保(bao)障，是公眾和企業都十分關注(zhu)的(de)問(wen)題(ti)。陳國(guo)發告訴記者，未來將采(cai)取(qu)安(an)全員遠程監管(guan)(guan)和網格化管(guan)(guan)理的(de)方式，雙管(guan)(guan)齊下提供安(an)全保(bao)障。

　　“我(wo)們的(de)遠程(cheng)安(an)全員(yuan)是(shi)從現有(you)的(de)安(an)全員(yuan)中進(jin)行精(jing)挑細選，入選后還會進(jin)行一系列培訓(xun)。”陳國發表示，需要明確的(de)是(shi)，安(an)全員(yuan)遠程(cheng)監管(guan)的(de)主要作用(yong)是(shi)幫助解決車輛脫離被困(kun)住(zhu)的(de)場景(jing)，接(jie)管(guan)時也有(you)速度限(xian)制。

　　“對于緊急情(qing)況(kuang)(kuang)，其(qi)實會第一時間交給自動(dong)駕駛(shi)，讓車輛(liang)安(an)全(quan)平(ping)穩地停下(xia)。如(ru)果自動(dong)駕駛(shi)失控(kong)無法完成，還可以通過其(qi)他輔(fu)助駕駛(shi)等制(zhi)動(dong)手段(duan)，將車輛(liang)安(an)全(quan)停靠在(zai)路(lu)邊。若這(zhe)些方式全(quan)部失效，這(zhe)時遠程(cheng)安(an)全(quan)員(yuan)會介(jie)入，不會出現遠程(cheng)安(an)全(quan)員(yuan)和自動(dong)駕駛(shi)同(tong)時操控(kong)的(de)情(qing)況(kuang)(kuang)。”陳國發說。

　　對于目前的(de)遠(yuan)程(cheng)監管(guan)比(bi)例(li)，陳(chen)國發表(biao)示，由(you)于目前規模尚小，公司主駕無(wu)人車輛總(zong)共(gong)為(wei)5輛，加(jia)之(zhi)現在(zai)還不屬(shu)于盈(ying)利階(jie)段(duan)，主要(yao)還是驗證(zheng)整(zheng)個(ge)技術的(de)閉環性、穩定性以及安全性。因(yin)此，在(zai)驗證(zheng)階(jie)段(duan)，雖然(ran)技術能做到1:4的(de)遠(yuan)程(cheng)監管(guan)比(bi)例(li)，但目前實(shi)際是按(an)照1:2來實(shi)行(xing)，中長(chang)期爭取向1:11去努力。

　　“按(an)照我們的計劃(hua)，明年無人化(hua)的車輛會越來越多，初步可能(neng)會投入40輛，我們也會通過網(wang)格化(hua)管理(li)的方(fang)(fang)式(shi)進行(xing)安全保(bao)障。”陳國發介紹，在允許范(fan)圍(wei)內會按(an)照6平方(fang)(fang)公里(li)或8平方(fang)(fang)公里(li)劃(hua)分一(yi)塊區域，這(zhe)40輛車大概會覆(fu)蓋5個(ge)區域。在此框架(jia)下，每兩三(san)公里(li)會安排一(yi)個(ge)網(wang)格化(hua)的管理(li)人員，對例如突(tu)發事故、電(dian)量檢查(cha)、車輛清(qing)掃等進行(xing)緊急處理(li)和日常運(yun)維。

　　陳國發表示，網格化(hua)管(guan)理的(de)優勢在于，遠程(cheng)監管(guan)介入(ru)也要借助駕駛(shi)模式(shi)，萬一相關車輛的(de)駕駛(shi)功能全部失效，網格化(hua)管(guan)理員會(hui)第一時間趕去現場，且其(qi)設計的(de)應急(ji)方案是5分鐘以內(nei)必須抵達現場，將事故影響降(jiang)到最低。

　　據悉，截至2024年7月，賽可智能在全國已累計(ji)開展10萬(wan)公里(li)以上的道路測試(shi)，并在仿真環境(jing)中設(she)計(ji)了(le)超過95000個測試(shi)場(chang)景，完成仿真測試(shi)超過150萬(wan)公里(li)，對(dui)無(wu)人(ren)化場(chang)景進行了(le)多重技術驗證及迭(die)代，提升了(le)系統(tong)冗余設(she)計(ji)、遠程駕(jia)控系統(tong)開發、極端場(chang)景處(chu)理(li)應對(dui)機制、車隊運營管(guan)理(li)等方面的能力。