萬物互(hu)聯(lian)時(shi)代(dai)，高精度(du)定位產品(pin)廣(guang)泛應用(yong)于測(ce)量測(ce)繪(hui)、智能駕(jia)駛、智慧農業(ye)、智慧物流等多個場景，已(yi)成為人工智能物聯(lian)網（AIOT）的(de)重要基礎設施。近年來(lai)，隨著汽車產業(ye)智能化快速發(fa)展，自動駕(jia)駛功能對(dui)高精度(du)定位的(de)需求更(geng)是爆發(fa)式增長(chang)。六(liu)分科技總(zong)經理金水祥在(zai)接受中國證(zheng)券報記者采訪時(shi)表示，高精度(du)定位通(tong)過地(di)基/星基增強技術實現厘(li)米級定位，未來(lai)市場發(fa)展潛力(li)巨大。

　　可實現厘米級高精度定位

　　金水祥表示，傳統定位(wei)由于多重誤差，最多能(neng)實現5米-10米精度的定位(wei)。“衛星(xing)單點定位(wei)的精度低，復(fu)雜的城市環境誤差一般(ban)約為(wei)10米-30米。自(zi)動駕駛對絕對定位(wei)需求無法滿足，需要通(tong)過地基(ji)增強系(xi)統或(huo)星(xing)基(ji)增強系(xi)統來提(ti)高定位(wei)精度。”

　　“高精度定(ding)(ding)位(wei)通過地(di)基/星基增強(qiang)技術(shu)可實(shi)現(xian)厘米(mi)級定(ding)(ding)位(wei)。”金水(shui)祥表示，“地(di)基增強(qiang)采用(yong)網(wang)(wang)絡RTK算(suan)法(fa)(fa)，使用(yong)差分的(de)(de)方(fang)式(shi)消(xiao)除誤差的(de)(de)影(ying)響，需要通信網(wang)(wang)絡，時延短(duan)，精度高。星基增強(qiang)通過對(dui)衛(wei)星軌道、鐘差、電(dian)離(li)層(ceng)誤差等誤差的(de)(de)估計(ji)、建(jian)模，采用(yong)向用(yong)戶(hu)提(ti)供誤差改正參數的(de)(de)方(fang)式(shi)提(ti)高定(ding)(ding)位(wei)精度，覆蓋(gai)范圍(wei)廣(guang)（可以擴(kuo)展(zhan)到沙漠等移動網(wang)(wang)絡無法(fa)(fa)覆蓋(gai)的(de)(de)區(qu)域），通信時延長，精度低。地(di)基+星基構成‘天地(di)一張(zhang)網(wang)(wang)’，提(ti)供廣(guang)域范圍(wei)內米(mi)級、亞(ya)米(mi)級（星基）與(yu)區(qu)域范圍(wei)內厘米(mi)級、靜態毫米(mi)級(地(di)基)高精度時空服務。”

　　據金(jin)水祥(xiang)介紹(shao)，六分科技(ji)專注于提(ti)供高精度定(ding)位(wei)產品服(fu)(fu)務，基于覆蓋全國的地基增強網絡，實時接收北(bei)斗(dou)(BDS)、全球定(ding)位(wei)系(xi)統(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛納斯(GLONASS)和準天(tian)頂(QZSS)五大衛星導航定(ding)位(wei)系(xi)統信號(hao)，通(tong)過(guo)自主研發(fa)的云閣數據解(jie)算中(zhong)心(xin)及自研終(zhong)端RTK算法和融合定(ding)位(wei)解(jie)決方(fang)案(an)，為用(yong)戶提(ti)供5系(xi)統16頻點、全天(tian)候、實時厘米(mi)級高精度定(ding)位(wei)服(fu)(fu)務。

　　“到2021年底，六分科技服務區域進一步擴大，全國高速網(wang)覆蓋率達100%，站點規(gui)模接近3000個。”金水祥說。

　　高精度定位模組需求量大

　　研究機構HIS Markit預(yu)測，2025年全球新車自動(dong)駕駛(shi)系(xi)統的滲透(tou)率為46.9%；2030年滲透(tou)率將達到93%，其中L3及L4總滲透(tou)率可(ke)達31%。

　　目(mu)前(qian)自動駕駛獲(huo)得(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)技術主要(yao)有三(san)種，基于信(xin)號(hao)的(de)定(ding)位(wei)(wei)：以通過(guo)全球衛(wei)(wei)星導(dao)航(hang)系統（GNSS）的(de)衛(wei)(wei)星信(xin)號(hao)進(jin)行定(ding)位(wei)(wei)的(de)技術為代(dai)表(biao)，其(qi)他還包括使用(yong)WIFI、UWB等(deng)信(xin)號(hao)獲(huo)取位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)息等(deng)技術；環境特(te)(te)征匹(pi)配（CAM）：基于視覺或激光雷達定(ding)位(wei)(wei)，用(yong)觀(guan)測到的(de)特(te)(te)征和數(shu)據庫(ku)里的(de)語義地圖或特(te)(te)征地圖進(jin)行匹(pi)配，得(de)(de)到車(che)輛的(de)位(wei)(wei)置(zhi)和姿態；慣(guan)性導(dao)航(hang)系統（INS）：依靠慣(guan)性傳感器獲(huo)得(de)(de)加速度和角(jiao)速度信(xin)息，通過(guo)推算獲(huo)得(de)(de)當前(qian)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)和方位(wei)(wei)的(de)定(ding)位(wei)(wei)技術。

　　時(shi)空定位作(zuo)為智能(neng)(neng)駕駛的(de)(de)基礎(chu)要素(su)，是決定汽車(che)(che)在現實(shi)社會中確定物理空間(jian)和時(shi)間(jian)的(de)(de)關鍵數據。金水(shui)祥表示，具備自動(dong)駕駛能(neng)(neng)力的(de)(de)汽車(che)(che)必(bi)須配備高(gao)精度定位模組(zu)，隨著(zhu)L3及以上自動(dong)駕駛滲透率的(de)(de)增長，高(gao)精度定位模組(zu)需求量巨(ju)大。

　　在智能(neng)駕(jia)駛領域(yu)，六分科(ke)技(ji)(ji)與寶(bao)馬(ma)、沃(wo)爾沃(wo)等車企展(zhan)開合(he)(he)作(zuo)，通過Monitor方案實(shi)現(xian)位置信息接收、坐(zuo)標(biao)數據處理、位置信息輸出(chu)等功能(neng)，使整個(ge)系(xi)統能(neng)夠及時、安全、可(ke)靠運行。此(ci)外，六分科(ke)技(ji)(ji)還與嬴徹(che)科(ke)技(ji)(ji)等多個(ge)國內外OEM量產(chan)項目簽約合(he)(he)作(zuo)、助力滴滴青桔電單(dan)車實(shi)現(xian)合(he)(he)規使用規范停(ting)放。

　　金水(shui)祥表(biao)示(shi)：“公司產品解(jie)決了(le)國內高精(jing)度定(ding)位(wei)上車(che)(che)的(de)合規性(xing)問題；給出了(le)定(ding)位(wei)與(yu)地(di)圖信息(xi)融(rong)合后(hou)的(de)置信度信息(xi)；完善了(le)高精(jing)度定(ding)位(wei)在車(che)(che)輛(liang)安全的(de)整體架構，滿足(zu)了(le)車(che)(che)規級功能(neng)安全要求(qiu)。”

　　應用場景多元

　　除(chu)了車端自(zi)動駕駛(shi)場(chang)景應用外，高精度定位(wei)產(chan)品應用市(shi)場(chang)還包(bao)括傳統市(shi)場(chang)中測量(liang)測繪、形(xing)變(bian)監測、智(zhi)能駕考等(deng)(deng)，大眾(zhong)市(shi)場(chang)中共享單車、手機、可穿戴設(she)備等(deng)(deng)，以及新興市(shi)場(chang)中無人機、智(zhi)慧農業、智(zhi)慧物流等(deng)(deng)。

　　在戶外(wai)機(ji)器人(ren)領域，六(liu)分科技與智慧農機(ji)廠商(shang)展開合作(zuo)，解決(jue)傳(chuan)統農機(ji)夜間不能(neng)作(zuo)業，需(xu)要人(ren)力(li)(li)來駕(jia)駛(shi)運營，工作(zuo)效率低(di)等痛點。“無人(ren)駕(jia)駛(shi)農機(ji)利(li)用高精度定位技術，作(zuo)業不受光線(xian)干擾(rao)，可以實現夜間作(zuo)業，節省人(ren)力(li)(li)成本，作(zuo)業質量較(jiao)傳(chuan)統農機(ji)更高。”金水祥說。

　　在(zai)(zai)無人(ren)機領域，無人(ren)機產品在(zai)(zai)農業(ye)(ye)植保、測量測繪、電力巡(xun)檢等行業(ye)(ye)廣泛(fan)應用，大大提升(sheng)了各行業(ye)(ye)的(de)作業(ye)(ye)效率。金水祥表(biao)示：“六分(fen)科技提供高精(jing)度服務，與終端(duan)硬件廠商緊密合作，為無人(ren)機產品提供實(shi)時厘米級定位的(de)能力。”

　　六(liu)分科技還參與到了工信(xin)部以及中(zhong)國(guo)(guo)電(dian)信(xin)北(bei)斗(dou)相關(guan)項目(mu)。“隨著北(bei)斗(dou)三期(qi)順利組網完成，國(guo)(guo)家大力推廣北(bei)斗(dou)在(zai)(zai)各個(ge)行(xing)業(ye)的應(ying)用(yong)。”金(jin)水祥說，“六(liu)分科技與北(bei)斗(dou)上下(xia)游單位(wei)、企業(ye)密切(qie)合(he)作。中(zhong)國(guo)(guo)電(dian)信(xin)作為國(guo)(guo)內(nei)運營商，在(zai)(zai)5G推廣過程中(zhong)，在(zai)(zai)車路(lu)協(xie)同(tong)方(fang)向上引入北(bei)斗(dou)高(gao)精度定(ding)位(wei)與5G進行(xing)融合(he)，公司也高(gao)度參與其中(zhong)。”

　　機構表示(shi)，高精度定位市場近(jin)年來持續發(fa)展，2010-2020年年均復合增(zeng)長率接近(jin)26%。國內(nei)厘米級應用(yong)高精度芯(xin)片(pian)、模塊和板(ban)卡(ka)年內(nei)總出貨量(liang)超(chao)過100萬片(pian)，主(zhu)要應用(yong)場景(jing)包括(kuo)智能網聯汽車、無人機、農機、工程機械、測(ce)繪儀器(qi)、機器(qi)人和物聯網終端等，高精度應用(yong)明顯呈現(xian)泛在化(hua)(hua)和規模化(hua)(hua)趨(qu)勢(shi)。