12月初的(de)深圳仍有濃濃暖(nuan)意，威新軟件(jian)科技園大(da)疆總部(bu)樓下的(de)街道(dao)上車(che)水馬龍。“自(zi)動(dong)駕駛未來會像車(che)燈、后視鏡一樣成為(wei)汽車(che)的(de)標配(pei)。”大(da)疆車(che)載市場(chang)負責人謝闐地對中國證券報(bao)記者(zhe)表示(shi)，自(zi)動(dong)駕駛產(chan)業(ye)目前還是一片藍海(hai)，商業(ye)化落地需要更多場(chang)景。

　　日前(qian)，全國首(shou)個自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)出行服務(wu)商(shang)業(ye)化試點(dian)在北京實施，自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)將迎來(lai)萬億元規(gui)模賽道(dao)，寬闊的賽道(dao)吸引華為、百度(du)、大疆、商(shang)湯等科技企業(ye)紛紛涌入。

　　自動駕駛飛速發展

　　在(zai)(zai)北京亦莊經開區(qu)，中國證券報記者(zhe)日前體驗了自(zi)動(dong)駕駛(shi)出行服務。記者(zhe)點開手機上無人駕駛(shi)服務軟件(jian)，輸入目的地并下單，選擇距離(li)自(zi)己最近的站點等待。“我不是(shi)(shi)司(si)機，是(shi)(shi)安全(quan)員。”坐在(zai)(zai)駕駛(shi)位的王師傅說，自(zi)己只在(zai)(zai)緊急情況下才會(hui)介入接管車輛。

　　王師傅做過11年出(chu)租(zu)車(che)司(si)機。“自動(dong)駕(jia)駛(shi)出(chu)租(zu)車(che)可(ke)以把(ba)司(si)機的成本省出(chu)來，以后技術成熟了(le)，連安(an)全員都不需要(yao)了(le)。”王師傅表示，“安(an)全員的工作要(yao)輕松很(hen)多(duo)，不像司(si)機那樣(yang)高度緊張(zhang)，車(che)輛路(lu)線(xian)都自動(dong)規(gui)劃好了(le)。”記者發現(xian)，Robotaxi（自動(dong)駕(jia)駛(shi)出(chu)租(zu)車(che)）在(zai)市(shi)區(qu)行(xing)駛(shi)過程中車(che)速平穩，很(hen)少主動(dong)換道超車(che)。在(zai)遇(yu)到行(xing)人穿行(xing)的復雜路(lu)況時，Robotaxi的感應(ying)系(xi)統(tong)靈敏，并及時減速剎車(che)。

　　11月25日，《北京市智能(neng)網聯汽車政策先(xian)行區自動(dong)駕駛(shi)(shi)出行服(fu)務商(shang)(shang)業(ye)化(hua)(hua)試(shi)點管理實施細則(試(shi)行)》發布，百度(du)和小(xiao)馬智行成為首批獲許開展商(shang)(shang)業(ye)化(hua)(hua)試(shi)點服(fu)務的企業(ye)。全國(guo)首個自動(dong)駕駛(shi)(shi)出行服(fu)務商(shang)(shang)業(ye)化(hua)(hua)試(shi)點在北京實施，標志著國(guo)內自動(dong)駕駛(shi)(shi)從測試(shi)示范邁入(ru)商(shang)(shang)業(ye)化(hua)(hua)試(shi)點，自動(dong)駕駛(shi)(shi)正(zheng)式進入(ru)“下半場”。

　　自(zi)(zi)動駕駛通常分為5個級別，從輔(fu)助(zhu)駕駛、有條(tiao)件自(zi)(zi)動化最終實現(xian)完(wan)全自(zi)(zi)動化。

　　技(ji)術(shu)進(jin)步推動(dong)自(zi)(zi)動(dong)駕駛產業飛速發展。國盛證券認為(wei)，眾多(duo)汽車主機廠和Tier1廠商（一級供應商）加(jia)速走向(xiang)自(zi)(zi)動(dong)駕駛前臺，但L4級別難以短期大規模商業化。初創公司強化與(yu)汽車企業的合(he)作，通(tong)過持續的數據積(ji)累覆蓋極端(duan)場(chang)景(jing)，訓練自(zi)(zi)動(dong)駕駛系統(tong)和算法，推動(dong)產品迭代。中金公司指出，新(xin)勢力(li)(li)積(ji)極推進(jin)全棧自(zi)(zi)研，傳統(tong)車企多(duo)通(tong)過合(he)作實現優(you)勢互補。對于“造車”不占優(you)勢的新(xin)勢力(li)(li)而言，研發能力(li)(li)是其突出重(zhong)圍的重(zhong)要支撐(cheng)，能獨(du)立完成自(zi)(zi)動(dong)駕駛的感知及決策(ce)的算法、車輛控制策(ce)略(lve)、底層系統(tong)以及測試(shi)等全流程的開發工(gong)作。

　　自動駕駛(shi)(shi)賽(sai)道寬、市(shi)場大(da)，吸引眾(zhong)多企業加入。中國證券報記者了解到，上(shang)汽通(tong)用五(wu)菱搭載大(da)疆(jiang)車載提(ti)供的智能駕駛(shi)(shi)解決方(fang)案產(chan)品(pin)即將(jiang)量(liang)產(chan)上(shang)市(shi)。大(da)眾(zhong)中國也在(zai)與(yu)大(da)疆(jiang)合作，開(kai)發先進的輔(fu)助駕駛(shi)(shi)功能。

　　AutoX是(shi)自(zi)動駕(jia)駛研(yan)發(fa)服務供(gong)應商(shang)，近期(qi)與深圳市坪(ping)山區(qu)簽約(yue)，推進Robotaxi無(wu)人(ren)駕(jia)駛規模化落(luo)地(di)。AutoX創(chuang)始人(ren)兼CEO肖健(jian)雄向中(zhong)國(guo)證券報記者表示：“公司切(qie)入這個賽道，主要是(shi)看(kan)中(zhong)這個市場(chang)用戶群體龐(pang)大，需求旺(wang)盛。出行方式(shi)的改變將產生巨大影響。”

　　天眼查數據顯示，目前我國有5800余家企業經營范圍含“自動駕駛、智能駕駛、無人駕駛”。今年以來，新增相關企業注冊就(jiu)超過(guo)1000家。

　　根據HIS報告，預計到2022年全球自動(dong)駕(jia)駛市場規模(mo)將達到1629億(yi)美元，同比增(zeng)長14%左右。中國自動(dong)駕(jia)駛市場增(zeng)長更(geng)快，2022年增(zeng)速約為24%。

　　元戎(rong)啟(qi)行(xing)(xing)是深圳(zhen)一家2019年成立的(de)自動駕駛(shi)創(chuang)業公司(si)(si)，今年9月份公司(si)(si)完(wan)成由阿里(li)巴巴領(ling)投的(de)3億美元B輪融資。元戎(rong)啟(qi)行(xing)(xing)CEO周光告訴(su)中國證券報記(ji)者(zhe)：“自動駕駛(shi)技術門檻(jian)高，需要頂尖(jian)的(de)人(ren)才。目前行(xing)(xing)業人(ren)才有限，難(nan)以支撐(cheng)大量(liang)公司(si)(si)發展。”

　　科技巨頭紛紛入場

　　2021年以來，主流車(che)(che)企加(jia)速高(gao)級(ji)別智能(neng)(neng)駕駛的研(yan)發和落地進度(du)，科技巨頭紛紛入場。蔚來、小鵬、理(li)想(xiang)、廣(guang)汽、長城推出了具(ju)備領航輔助(zhu)系(xi)統（具(ju)備L4功(gong)能(neng)(neng)）的智能(neng)(neng)車(che)(che)型，配(pei)備各類傳感器(qi)、高(gao)算(suan)力芯片和可升(sheng)級(ji)計(ji)算(suan)平臺，可實現(xian)城市(shi)、高(gao)速路(lu)段的自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛。有跡(ji)象(xiang)顯示，蘋果正(zheng)在研(yan)發自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛汽車(che)(che)Apple Car。德勤指(zhi)(zhi)出，智能(neng)(neng)化程度(du)成為(wei)消(xiao)費者評判新能(neng)(neng)源汽車(che)(che)吸引(yin)力的核心(xin)指(zhi)(zhi)標(biao)。

　　華(hua)為加(jia)速發(fa)展智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)汽車部件業務(wu)。華(hua)為輪值董(dong)事長徐(xu)直軍今年5月表示：“面向智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)，華(hua)為與伙伴有兩種(zhong)合(he)作(zuo)(zuo)模式，一種(zhong)是(shi)Huawei Inside模式，提供(gong)(gong)包含智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)應用軟件、計算(suan)平臺(tai)(tai)以及(ji)傳(chuan)感器在(zai)內的(de)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)全(quan)棧解決方案。另一種(zhong)是(shi)平臺(tai)(tai)模式，華(hua)為提供(gong)(gong)MDC智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)計算(suan)平臺(tai)(tai)，主要包括基于昇騰(teng)SoC的(de)硬件、自動駕(jia)駛(shi)(shi)操作(zuo)(zuo)系統AOS和車控操作(zuo)(zuo)系統VOS，以及(ji)AutoSAR中間件。MDC平臺(tai)(tai)連接伙伴的(de)傳(chuan)感器和執(zhi)行器，支持伙伴開發(fa)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕(jia)駛(shi)(shi)軟件。”

　　目前(qian)，華(hua)為(wei)智(zhi)能汽車部件(jian)業務(wu)研(yan)發團(tuan)隊超過5000人，其中自動駕駛研(yan)發人員超過2000人。據了(le)解，華(hua)為(wei)與北(bei)汽、長安(an)、廣汽選擇Huawei Inside合作模式。此外(wai)，華(hua)為(wei)也在助力小康賽力斯造車和(he)賣車。

　　在自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛領域，眾多科技企業的(de)定位不同。謝闐(tian)地(di)對中國證券報(bao)記者(zhe)說：“大疆的(de)定位是(shi)(shi)tier1，是(shi)(shi)軟硬件(jian)一體(ti)的(de)供(gong)應商。要(yao)實現‘體(ti)驗好’的(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛，需(xu)要(yao)克服‘四座大山’，分別(bie)是(shi)(shi)傳感器(qi)、算(suan)法、算(suan)力、數據。大疆會綜合(he)考慮(lv)這些因素，給(gei)車企提供(gong)實用(yong)且消費者(zhe)買(mai)得(de)起的(de)自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕駛方案。”

　　商(shang)湯(tang)移動(dong)智(zhi)能(neng)事業(ye)群(qun)智(zhi)能(neng)駕駛副總(zong)裁石建(jian)萍告訴(su)中國證券報記者(zhe)：“汽車廠商(shang)多(duo)，品牌更多(duo)，有的(de)車企可能(neng)不(bu)愿選(xuan)擇全棧(zhan)解決方案。商(shang)湯(tang)的(de)強項是(shi)AI算(suan)法(fa)，其中包括(kuo)自動(dong)駕駛系統的(de)感知算(suan)法(fa)。我們(men)直接和車廠對接，作為軟件tier1，與(yu)硬件tier1共同(tong)開展(zhan)集(ji)成(cheng)。”

　　“推動自動駕駛(shi)發展車企是主角，但如何落(luo)地各家的(de)想(xiang)法不一樣(yang)。如果說(shuo)科技(ji)公司(si)賦能車企，我覺得(de)‘抱大腿’的(de)案例可(ke)能會多一些。大疆希望(wang)與志同道合(he)的(de)客戶深入合(he)作，一起成長(chang)。”謝闐地直(zhi)言。

　　商業化路途還有多遠

　　乘用(yong)車(che)智能(neng)化(hua)是自動駕(jia)駛商(shang)業化(hua)落地的主(zhu)要方(fang)式。小鵬汽車(che)輔助駕(jia)駛系(xi)統(tong)的商(shang)業化(hua)步伐不斷加速。小鵬汽車(che)在(zai)招(zhao)股書(shu)中提(ti)到，以付費(fei)服務(wu)的形式為客戶提(ti)供自主(zhu)研(yan)發的高級自動駕(jia)駛系(xi)統(tong)XPILOT 3.0軟件，截至2021年3月31日，超過20%的P7車(che)主(zhu)購買并(bing)激活了該功能(neng)。

　　自動(dong)駕(jia)駛出行服(fu)(fu)(fu)務目(mu)前僅進入商(shang)業(ye)化(hua)試點(dian)階段。小馬智行相關負責人表示(shi)(shi)，北京(jing)市(shi)自動(dong)駕(jia)駛出行服(fu)(fu)(fu)務商(shang)業(ye)化(hua)試點(dian)資(zi)質(zhi)的(de)發(fa)放(fang)，具有里程碑意義，意味(wei)著(zhu)自動(dong)駕(jia)駛服(fu)(fu)(fu)務從測試示(shi)(shi)范走(zou)向商(shang)業(ye)化(hua)示(shi)(shi)范。

　　周光對中國證(zheng)券報(bao)記者說：“自動(dong)駕駛還沒(mei)有(you)大(da)規模商用(yong)，除(chu)了技術因(yin)素，另一個原因(yin)是(shi)成(cheng)本太高(gao)。”

　　IHS Markit數據顯(xian)示，2030年Robotaxi市場(chang)規(gui)模預計超過1.3萬億元。根據國(guo)際(ji)數據（亞洲）集團發布的報告，中國(guo)有(you)潛力成為世界上最(zui)大的自動駕駛(shi)汽車市場(chang)，包括傳(chuan)感器、計算平臺(tai)和軟件在內的自動駕駛(shi)系統(tong)成本在2023年后將迅速降低，預計Robotaxi在2025年到(dao)2027年之(zhi)間(jian)達(da)到(dao)商用拐點。

　　多位接受中國證券(quan)報記(ji)者采訪的(de)人士(shi)認為(wei)，自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)大(da)規模商業化還(huan)涉及(ji)法律法規、倫(lun)理規范(fan)方面的(de)問題。自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)需要(yao)長時間更多行駛(shi)(shi)里(li)程的(de)驗證，達到(dao)遠超(chao)人類駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員的(de)可(ke)靠性。“現在的(de)自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)車型還(huan)是‘人機(ji)共駕(jia)(jia)’，只是小范(fan)圍(wei)商業試點(dian)，L4級別自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)大(da)規模商業化還(huan)有很長的(de)路要(yao)走。”石建(jian)萍(ping)認為(wei)。