在杭州余杭未來科技城，市民登車體驗自動駕駛接駁示范線。

　　市民通過手機預約體驗自動駕駛接駁示范線。新華社圖文

　　從引(yin)發(fa)資本市場熱議(yi)的(de)(de)(de)“蘿卜快跑”，到(dao)深圳醞(yun)釀推(tui)出的(de)(de)(de)自動駕(jia)駛(shi)(shi)公(gong)交(jiao)車(che)，再到(dao)各家智能汽車(che)主機廠的(de)(de)(de)重金(jin)投入……自動駕(jia)駛(shi)(shi)在解放司機雙手的(de)(de)(de)同(tong)時，也為產業(ye)鏈(lian)的(de)(de)(de)蓬勃發(fa)展(zhan)注入了新(xin)的(de)(de)(de)生機。在A股，多(duo)家產業(ye)鏈(lian)龍頭公(gong)司日前(qian)紛紛披(pi)露自動駕(jia)駛(shi)(shi)領域的(de)(de)(de)相(xiang)關(guan)研(yan)發(fa)進展(zhan)和應用落地情況。業(ye)內(nei)人士認為，雖然自動駕(jia)駛(shi)(shi)在技(ji)術創新(xin)、安全(quan)可靠及商(shang)業(ye)化(hua)落地方面仍有諸多(duo)挑戰，但其發(fa)展(zhan)越(yue)來(lai)越(yue)快已是不爭(zheng)的(de)(de)(de)事實。

　　應用場景逐漸豐富

　　中國(guo)證券(quan)報記者(zhe)獲悉，深圳正在加快(kuai)推進自動駕駛技術(shu)的(de)落地應用(yong)，首條自動駕駛公交(jiao)車(che)(che)線路有望于(yu)近期開通。目前，深圳巴士集團(tuan)已取(qu)得深圳市智(zhi)能網聯汽車(che)(che)載人示范應用(yong)資(zi)質，計劃(hua)于(yu)2024年內在前海推廣20輛自動駕駛公交(jiao)車(che)(che)。

　　深圳巴(ba)士集團稱，自動(dong)駕駛公(gong)交車運營場景將(jiang)涵蓋地(di)鐵(tie)站、商圈、居民住(zhu)宅區(qu)、中(zhong)央商務區(qu)、產業(ye)園區(qu)、文旅景區(qu)等，致力打造(zao)一線(xian)城(cheng)市(shi)中(zhong)心城(cheng)區(qu)規模最(zui)大的自動(dong)駕駛公(gong)交車隊。

　　記者了解到，深圳巴士集(ji)團的首(shou)條(tiao)自(zi)動(dong)駕(jia)駛公(gong)交線路采(cai)用全(quan)新六(liu)米(mi)九(jiu)座新能源自(zi)動(dong)駕(jia)駛小巴，車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)搭載了高(gao)清車(che)(che)載攝(she)像頭(tou)、毫米(mi)波雷(lei)達和(he)激光雷(lei)達，可360度精準感知(zhi)周圍的車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)、行人、非機動(dong)車(che)(che)及路況變化，并搭載國內領(ling)先(xian)的自(zi)動(dong)駕(jia)駛系統，實(shi)現(xian)像“老司(si)機”一樣的快速(su)判斷(duan)決(jue)策，合理掌控“方向盤”，使(shi)車(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)在預定的路線上安全(quan)行駛。

　　在車(che)(che)(che)內配置方面，自動駕(jia)駛(shi)小巴配有(you)智能交互展示屏，可實時顯示車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)傳感器(qi)感知(zhi)到的(de)(de)周邊交通參與者以及(ji)(ji)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)自動駕(jia)駛(shi)狀態信(xin)息、車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)規(gui)劃行(xing)(xing)駛(shi)線(xian)路(lu)，給(gei)乘客提供(gong)安(an)全(quan)、便捷、舒適、智能的(de)(de)出行(xing)(xing)體(ti)驗。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)行(xing)(xing)駛(shi)過程中，除可精準實現車(che)(che)(che)道線(xian)識別、紅綠(lv)(lv)燈信(xin)號識別、超車(che)(che)(che)變道外(wai)，還(huan)可安(an)全(quan)高(gao)效(xiao)地處(chu)理各類高(gao)難度的(de)(de)城市復(fu)雜駕(jia)駛(shi)場(chang)景。如在無(wu)(wu)紅綠(lv)(lv)燈的(de)(de)路(lu)口進行(xing)(xing)無(wu)(wu)保護(hu)左轉安(an)全(quan)通行(xing)(xing)、人車(che)(che)(che)混行(xing)(xing)的(de)(de)紅綠(lv)(lv)燈路(lu)口通行(xing)(xing)、識別避(bi)讓占道車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)及(ji)(ji)施工(gong)區域、禮讓行(xing)(xing)人、精準進站停靠等。

　　在技術線路方面，此(ci)次推出的(de)(de)小巴(ba)兼(jian)具“單車(che)(che)(che)智能(neng)”和“車(che)(che)(che)路協同”技術路線，整車(che)(che)(che)在技術上具備完善(shan)的(de)(de)自(zi)動駕駛功能(neng)。此(ci)外(wai)，該車(che)(che)(che)根據《深圳經濟特(te)區智能(neng)網聯汽車(che)(che)(che)管理(li)條例》要求配(pei)備“一(yi)車(che)(che)(che)一(yi)班一(yi)安全員(yuan)”，具有(you)人工模(mo)式和相應應急接(jie)管措施，在特(te)定(ding)場景下車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)所有(you)駕駛操(cao)作都無(wu)需人員(yuan)介入。

　　除了出行領域(yu)，自(zi)動駕駛技(ji)術也已(yi)(yi)經在物流配送(song)(song)(song)領域(yu)落(luo)地。在深(shen)圳部(bu)分路(lu)段，美團(tuan)無(wu)人(ren)配送(song)(song)(song)車(che)和順豐(feng)無(wu)人(ren)接駁車(che)也已(yi)(yi)開始運營(ying)。以(yi)深(shen)圳坪山區為例(li)，該區已(yi)(yi)累(lei)計開通近40條無(wu)人(ren)配送(song)(song)(song)車(che)示(shi)范線路(lu)，已(yi)(yi)有(you)46輛無(wu)人(ren)配送(song)(song)(song)車(che)獲批上路(lu)，開展(zhan)城市配送(song)(song)(song)服(fu)務。在龍(long)華區，該區自(zi)動配送(song)(song)(song)車(che)公開道路(lu)測試試點也已(yi)(yi)啟動，市民有(you)望(wang)用(yong)上自(zi)動配送(song)(song)(song)車(che)提供(gong)的30分鐘生(sheng)鮮(xian)食雜送(song)(song)(song)達服(fu)務。

　　帶動產業鏈相關公司發展

　　所(suo)謂自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛，即讓汽車(che)自己擁有環境感知、路(lu)徑規劃(hua)并自主實現車(che)輛(liang)控制(zhi)的技(ji)術(shu)，也(ye)就(jiu)是用電子技(ji)術(shu)控制(zhi)汽車(che)進行的仿人駕(jia)(jia)(jia)駛或是自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛。目前，國內自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛產業鏈日趨完備，從L2輔助駕(jia)(jia)(jia)駛到(dao)(dao)L4自動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛、從乘用車(che)到(dao)(dao)物流車(che)均有覆蓋，入局玩家亦橫跨初創(chuang)企(qi)(qi)業、互聯網(wang)巨頭、傳統車(che)企(qi)(qi)等多個領(ling)域。

　　從產(chan)業鏈應用終(zhong)端來看，百(bai)度旗(qi)下的蘿(luo)卜(bu)快(kuai)跑日前(qian)在(zai)武漢大規(gui)模投(tou)放(fang)自動(dong)駕(jia)駛(shi)汽車(che)，引發行(xing)業內外高度關注(zhu)，并直(zhi)接帶動(dong)多家上(shang)市公司股價走高。同時(shi)，特斯拉(la)首席執(zhi)行(xing)官埃(ai)隆·馬(ma)斯克(ke)在(zai)特斯拉(la)2024年二季度財報(bao)電話會(hui)中(zhong)透露，公司無(wu)人駕(jia)駛(shi)出租車(che)產(chan)品將在(zai)10月中(zhong)旬召開正式發布(bu)會(hui)，FSD（全自動(dong)駕(jia)駛(shi)系統）也很(hen)可能在(zai)年內獲得進入(ru)中(zhong)國的許可。

　　在A股上市公司(si)中(zhong)，自動駕駛(shi)產業(ye)(ye)鏈相(xiang)關公司(si)也紛紛披(pi)露最(zui)新的(de)研發進展和(he)產業(ye)(ye)化落地情況。

　　賽力斯(si)日前(qian)公(gong)告(gao)，在與(yu)相(xiang)關(guan)方前(qian)期工作進展的基礎(chu)上(shang)，公(gong)司啟動(dong)對深(shen)圳(zhen)引(yin)(yin)望(wang)智(zhi)能技術有限(xian)公(gong)司的投資，支持引(yin)(yin)望(wang)成為世界一流(liu)的汽(qi)(qi)車智(zhi)能駕駛系統及部件產(chan)業領導者，并成為服務(wu)汽(qi)(qi)車產(chan)業的開(kai)放平臺(tai)。

　　福田汽車(che)在投資(zi)者互動(dong)平臺上(shang)表示，目前，公司的(de)歐輝客車(che)L4級自(zi)動(dong)駕駛車(che)輛已(yi)經完成實際道路(lu)測試，馬(ma)上(shang)進入(ru)載人(ren)運行測試階(jie)段。

　　巖(yan)山科技表示，公(gong)司已對自動駕(jia)駛科技公(gong)司Nullmax實現控(kong)制，而Nullmax自主研發了涵(han)蓋(gai)感知、規劃(hua)、控(kong)制在內(nei)的上(shang)層應(ying)用Max ;Stack以及自動駕(jia)駛中間件Max OS，可(ke)為車輛提供貫(guan)穿(chuan)車端、云(yun)端的全棧(zhan)軟件算(suan)法(fa)應(ying)用，提供覆蓋(gai)至(zhi)L4級別(bie)的智能(neng)駕(jia)駛功能(neng)，并打造了平臺化(hua)的BEV-AI技術(shu)架構，支持所有技術(shu)的平臺化(hua)應(ying)用，大幅提升量產效率(lv)和產品性(xing)能(neng)。

　　科大國(guo)創稱，公司研發的(de)國(guo)創星(xing)云大模型（機器(qi)人編程）已應用在(zai)自動駕駛域(yu)控制器(qi)產品研發中(zhong)，有效提高了車輛感(gan)知(zhi)計算的(de)精度和可靠性(xing)。國(guo)創星(xing)云大模型（運(yun)營(ying)(ying)商(shang)）還在(zai)運(yun)營(ying)(ying)商(shang)的(de)客(ke)戶(hu)服務(wu)、業(ye)務(wu)運(yun)營(ying)(ying)、系(xi)統運(yun)維、工單分析等場景落(luo)地應用。

　　千方科(ke)技相關負責人在業績(ji)交流會上稱，公司(si)在支撐(cheng)亦(yi)莊等地(di)自(zi)動駕駛(shi)示范政策性測(ce)試工(gong)作(zuo)的基礎上，大力拓展(zhan)自(zi)動駕駛(shi)和(he)智能網聯產品(pin)研發測(ce)試和(he)認證(zheng)檢測(ce)業務(wu)(wu)，與戴(dai)姆勒、理想、長城、小米等企業開(kai)展(zhan)了深入(ru)合(he)作(zuo)。同時，公司(si)結合(he)業務(wu)(wu)戰略，根植京(jing)津(jin)冀(ji)和(he)大灣區(qu)新(xin)的業務(wu)(wu)根據(ju)地(di)，進一步開(kai)展(zhan)智能網聯業務(wu)(wu)，催生更(geng)多訂單落地(di)，有力拓展(zhan)自(zi)身市場化(hua)服務(wu)(wu)能力。

　　機遇與挑戰并存

　　從理想(xiang)照進(jin)現實(shi)，自動駕駛如今已經(jing)不再是(shi)停留(liu)在實(shi)驗(yan)室(shi)和文學作(zuo)品中的(de)“黑科技”，而(er)是(shi)一個具有巨(ju)大(da)市場規模(mo)的(de)新興(xing)產業。

　　來自(zi)工(gong)信部(bu)的統(tong)計數據(ju)顯示，2022年(nian)我國搭(da)載輔助自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)系統(tong)的智(zhi)能網聯乘用車市場(chang)滲透(tou)率(lv)為34.9%，而2023年(nian)上半年(nian)，這一市場(chang)滲透(tou)率(lv)已提升至42.4%。中(zhong)商產業研究院分(fen)析師預測，2024年(nian)該滲透(tou)率(lv)將(jiang)進一步增至48.7%，2024年(nian)我國自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)市場(chang)規模將(jiang)達3832億元。

　　國金證券預測，2030年自(zi)動(dong)駕駛(shi)汽車(che)會占據(ju)整體出行(xing)里程(cheng)的(de)40%以上。目前，L2到L3級別(bie)的(de)自(zi)動(dong)駕駛(shi)逐漸(jian)成(cheng)為新(xin)(xin)車(che)型的(de)標配，產生大量新(xin)(xin)增需求；L4到L5的(de)完全自(zi)動(dong)駕駛(shi)也在(zai)逐漸(jian)成(cheng)熟中，一旦商業化將影(ying)響產業的(de)未來(lai)。

　　光(guang)大證券研報指出，智能電車(che)涉及(ji)上游(you)的電池、電子通信(xin)與軟件(jian)，中游(you)的整(zheng)車(che)制(zhi)造，以及(ji)下游(you)生(sheng)態(tai)。預計汽(qi)車(che)行業(ye)下階(jie)段發展重心將緊密圍(wei)繞(rao)“綠色(se)+智能”兩(liang)大核心主題。

　　不過(guo)，值得關(guan)注的是，盡管各方看好自(zi)動駕(jia)駛的市場(chang)前景，但自(zi)動駕(jia)駛在技(ji)術、安全及(ji)商業化方面仍面臨諸多待解挑戰。

　　交(jiao)通(tong)(tong)運輸部科(ke)學研究院城市交(jiao)通(tong)(tong)與(yu)軌道交(jiao)通(tong)(tong)研究中心智能交(jiao)通(tong)(tong)室副主任(ren)吳忠宜表示(shi)，自(zi)動駕駛的(de)(de)發展(zhan)還面(mian)臨(lin)著一(yi)些挑戰，其中一(yi)個突出的(de)(de)難點在于產(chan)業(ye)和行業(ye)的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)存在差(cha)異。“從交(jiao)通(tong)(tong)來(lai)講，我們的(de)(de)主要(yao)職責是運輸，第一(yi)是講紅(hong)線，就是安全。”吳忠宜說，現在產(chan)業(ye)發展(zhan)速度(du)較快，急需大規模(mo)量(liang)產(chan)，這與(yu)交(jiao)通(tong)(tong)部門(men)的(de)(de)監管存在定(ding)位(wei)(wei)上的(de)(de)差(cha)異，因此做(zuo)好不同(tong)部門(men)之間的(de)(de)協同(tong)配合(he)，是自(zi)動駕駛規模(mo)化發展(zhan)的(de)(de)重要(yao)路徑(jing)。

　　如祺出(chu)行融資總(zong)監(jian)林滿山表(biao)示，自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)出(chu)行商(shang)業(ye)化發(fa)展正從多點開花的(de)1.0階段邁(mai)向(xiang)規模化發(fa)展的(de)2.0階段，商(shang)業(ye)化試點條件基本達成。但與(yu)此同時(shi)，現階段自(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)出(chu)行商(shang)業(ye)化面臨(lin)監(jian)管、技(ji)術、成本、服務、市場(chang)接(jie)受度等五大挑戰，行業(ye)需要在設計(ji)運營區域（ODD）、安全(quan)性、經濟性之間實現持續平衡。