9月24日，以“工(gong)業(ye)聚能 新質領航”為主題的2024年第二十四屆(jie)中國(guo)國(guo)際(ji)工(gong)業(ye)博覽會(hui)(hui)（簡稱“工(gong)博會(hui)(hui)”）在(zai)上海開幕。據悉，本屆(jie)工(gong)博會(hui)(hui)于9月24日至9月28日舉行，展覽總面積28萬平方米，共設置9大專業(ye)主題展，吸引全球28個國(guo)家和地區的2600家參展商參展。

　　值得關注的(de)是，本(ben)屆工博會(hui)特別(bie)設(she)立了(le)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)專(zhuan)區，邀請(qing)了(le)十余家知(zhi)名企(qi)業參展。走進人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)專(zhuan)區，記者(zhe)發(fa)現，它們有(you)的(de)可以負載40kg，有(you)的(de)可以直膝(xi)行走，有(you)的(de)擁有(you)靈(ling)活(huo)的(de)運動能力……多(duo)款(kuan)風格、功能各不相同的(de)人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)令人(ren)目不暇接(jie)。

　　多款人形機器人亮相

　　據介紹，人形(xing)機器人專(zhuan)區以(yi)推動(dong)人形(xing)機器人技術在工業領域的(de)廣泛(fan)應用為(wei)核(he)心目標，致力于打造一(yi)個集展示、互動(dong)交(jiao)流與(yu)深度(du)合作于一(yi)體(ti)的(de)綜合性(xing)平臺。

　　電影《流浪地(di)球2》中的(de)多款“外(wai)骨骼(ge)機(ji)器人”是(shi)由上海傲鯊智能(neng)(neng)科技有(you)(you)限公司（簡稱(cheng)“傲鯊智能(neng)(neng)”）提供(gong)的(de)。在本屆(jie)工博會上，傲鯊智能(neng)(neng)展出了啟元(yuan)ETH 01人形外(wai)骨骼(ge)復合(he)(he)機(ji)器人。據介(jie)紹，啟元(yuan)ETH 01體重達120kg，擁有(you)(you)27個靈(ling)活的(de)關節，結合(he)(he)強(qiang)大的(de)末端(duan)三指爪，負載綜合(he)(he)能(neng)(neng)力達40kg。

　　“這款人形(xing)外(wai)骨骼復(fu)合機器人結合力控與感知能力，可以(yi)完(wan)成復(fu)雜環境作業任務，目(mu)前主要(yao)應用(yong)場景是電力、風電、光伏建設等(deng)，它的續航范圍在(zai)2至3個(ge)小時之間。”傲鯊智能市場總監張(zhang)華接受記者采訪(fang)時表示(shi)。

　　此外，記(ji)者注(zhu)意到，一款“可(ke)(ke)直膝(xi)行(xing)走”的(de)通用人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)吸引了現(xian)場觀眾關注(zhu)。“它是ORCA Ⅰ人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)，首(shou)先，相對于市面上的(de)其他人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)，ORCA Ⅰ最大(da)的(de)特點是可(ke)(ke)以實(shi)現(xian)直膝(xi)行(xing)走。因為我們(men)公司在(zai)運動控制方面的(de)能力(li)比(bi)較強，ORCA Ⅰ可(ke)(ke)以進行(xing)直膝(xi)行(xing)走，還可(ke)(ke)以做類似于一字馬等比(bi)較高(gao)難度的(de)動作(zuo)。總的(de)來說，ORCA Ⅰ整體動作(zuo)會更像人(ren)(ren)(ren)，更加栩栩如(ru)生。”薩恩異創(chuang)（上海(hai)）科技有(you)限公司展臺工作(zuo)人(ren)(ren)(ren)員告訴記(ji)者，在(zai)應用方面，ORCA Ⅰ目前面向的(de)是高(gao)校及科研院所，之后可(ke)(ke)能在(zai)B端比(bi)如(ru)汽車(che)、物流等場景去做一些嘗試，同時在(zai)C端嘗試尋找一些可(ke)(ke)以應用的(de)方向。

　　值得(de)一(yi)提的是，杭州(zhou)宇(yu)樹科(ke)技有限(xian)公(gong)司展(zhan)出了(le)Unitree G1。據(ju)介紹，其有23個到(dao)43個關(guan)節電機(ji)，包含較大(da)的關(guan)節運動范圍(wei)，同時可以(yi)模擬人手實現對物體(ti)的精準操作(zuo)。

　　產業發展如火如荼

　　隨著人(ren)工智能(neng)與機器(qi)人(ren)技(ji)(ji)術的快(kuai)速發展，人(ren)形機器(qi)人(ren)作為(wei)未來(lai)智能(neng)生(sheng)活的重要載體，其(qi)技(ji)(ji)術突破與商業(ye)化(hua)應用備受關注。

　　“我們展出(chu)的(de)是公(gong)司(si)研(yan)發(fa)的(de)一款X02Lite人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)，相對于(yu)其他機(ji)器人(ren)，它主要特點是擁有仿(fang)人(ren)的(de)肌腱(jian)運動能力(li)。目(mu)前我們這款產(chan)品(pin)已經銷售了十件左右。研(yan)發(fa)方(fang)面，未來我們的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)產(chan)品(pin)將(jiang)朝著更像人(ren)、更靈(ling)活、更強大的(de)方(fang)向優(you)化。應用領域(yu)方(fang)面，公(gong)司(si)目(mu)前重點規劃是康養領域(yu)，比如照(zhao)顧老人(ren)、孩子等(deng)。”上海(hai)卓益得機(ji)器人(ren)有限(xian)公(gong)司(si)展臺工(gong)作人(ren)員向記(ji)者介紹。

　　作(zuo)(zuo)為(wei)山東省政府引進(jin)的(de)(de)(de)高(gao)科技企業，山東優寶特(te)智能(neng)機器人(ren)(ren)有限公司在(zai)本屆工(gong)博(bo)會上(shang)展出的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)(shi)一(yi)(yi)款通(tong)用、高(gao)動態人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)——優寶特(te)機器人(ren)(ren)。“這款人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)具(ju)備(bei)穩定(ding)的(de)(de)(de)步態，高(gao)度靈(ling)活的(de)(de)(de)運動能(neng)力，能(neng)夠(gou)在(zai)復雜地(di)形(xing)和(he)環境中行走、奔跑。應用方(fang)面，我們第一(yi)(yi)步是(shi)(shi)(shi)(shi)想應用在(zai)教育科研方(fang)向(xiang)，推動人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)才培養；第二步是(shi)(shi)(shi)(shi)希(xi)望可以(yi)讓它進(jin)入工(gong)廠代替人(ren)(ren)做一(yi)(yi)些繁瑣枯燥的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)；第三(san)步是(shi)(shi)(shi)(shi)希(xi)望它可以(yi)完成一(yi)(yi)系列康(kang)養領域(yu)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，比如(ru)照顧(gu)老(lao)人(ren)(ren)、陪護(hu)病(bing)人(ren)(ren)等。”該公司展臺工(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員說。

　　節卡機(ji)器人(ren)(ren)的(de)JAKA K-1人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)也在本屆工博會面向全球(qiu)首(shou)發首(shou)展(zhan)。據介紹，JAKA K-1采用擬(ni)人(ren)(ren)型構造，集大(da)腦、小腦、雙(shuang)(shuang)臂(bei)、雙(shuang)(shuang)足、力覺(jue)傳感器和視(shi)覺(jue)系統等組件為一體(ti)。“力量方(fang)面，本次推出的(de)JAKA K-1人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)單(dan)臂(bei)就可(ke)以提起3公斤(jin)至5公斤(jin)的(de)重物。肢體(ti)上，通過(guo)雙(shuang)(shuang)支撐結(jie)構把大(da)腿(tui)、小腿(tui)和腳(jiao)面連接(jie)起來，使機(ji)器人(ren)(ren)立得住、立得穩。關鍵的(de)小腦部分已經可(ke)接(jie)收指令(ling)，對全身(shen)進行運動(dong)控制，絕對運動(dong)精度(du)能夠達(da)到±0.1毫米。”節卡機(ji)器人(ren)(ren)研發總監李順沖透(tou)露，下一步會優化步態算(suan)法(fa)，讓雙(shuang)(shuang)足動(dong)起來。

　　“這(zhe)款人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)器人(ren)的(de)雙(shuang)(shuang)臂(bei)最大的(de)特點(dian)就是(shi)一體(ti)化的(de)關節設計，我們的(de)人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)器人(ren)雙(shuang)(shuang)臂(bei)能夠運(yun)行得(de)更加穩定(ding)，剛性更高，精度也會更高。應用方(fang)面，我們可(ke)以(yi)為(wei)人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)器人(ren)公司提供雙(shuang)(shuang)臂(bei)解決(jue)方(fang)案，并提供軟硬件支持。”節卡機(ji)器人(ren)產品經理(li)劉金明告訴記者(zhe)。

　　積極探索商業化路徑

　　業內人(ren)士表示，近年來，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)相關廠商紛紛推出新品，該(gai)產業蓬勃發展。在(zai)商業化落地方面，人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司正在(zai)積極探(tan)索商業化路徑(jing)，工業、生活服務(wu)等是目前具有潛(qian)力的(de)應用場景。

　　“目(mu)前商業化(hua)探索為人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)行(xing)業重(zhong)點(dian)。我(wo)們看到人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)公司(si)在工業和(he)生活服務領域(yu)均有探索，工業端的(de)汽車、航運、物流(liu)、機(ji)(ji)械(xie)制造等行(xing)業為重(zhong)點(dian)方向(xiang)。在商業和(he)服務領域(yu)，商場(chang)導購(gou)、家庭助手、醫療康養等是比較重(zhong)要的(de)方向(xiang)。”東北證券表(biao)示。

　　華(hua)寶證券分析稱(cheng)，工(gong)業(ye)、物(wu)流或成為人形(xing)機器(qi)人應用優先突破的(de)場(chang)景，成本有下降(jiang)空間。總的(de)來(lai)說，全球人形(xing)機器(qi)人產(chan)業(ye)仍(reng)處于(yu)技(ji)術(shu)探(tan)索和發展的(de)早期階段(duan)，市場(chang)參與(yu)者較有限，且(qie)目前大多數人形(xing)機器(qi)人產(chan)品仍(reng)處于(yu)研發階段(duan)，尚未真正進入商(shang)業(ye)化(hua)階段(duan)。但從各廠(chang)商(shang)規劃及產(chan)品迭代(dai)情況來(lai)看，人形(xing)機器(qi)人量產(chan)已箭在弦上，硬件方案相對成熟，軟件技(ji)術(shu)融(rong)合仍(reng)待時(shi)日。

　　“人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是AI技術落(luo)地(di)物理(li)世界(jie)的優質載體，近兩年通用大模(mo)型(xing)的發展賦予(yu)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)強大的泛化(hua)能力(li)，產業(ye)進入商(shang)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)的初(chu)級階段。”中航證(zheng)券表示(shi)。

　　據高工產業(ye)研究院（GGII）預(yu)測，2024年(nian)中國人形機器人市場(chang)規模將(jiang)達到21.58億元，到2030年(nian)將(jiang)達到近380億元，2024年(nian)至(zhi)2030年(nian)復合增長(chang)率將(jiang)超過61%。