2024年開年，人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)的(de)(de)熱度持續高漲，被(bei)認為有望成為繼計(ji)算機(ji)、智能手機(ji)、新能源汽車后的(de)(de)又(you)一顛(dian)覆性產品，將(jiang)帶動廣(guang)闊藍海市場。近(jin)期，疊加AI大模型的(de)(de)加持，國(guo)內(nei)外企業關于人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)的(de)(de)研發(fa)進展不斷刷新。

　　業內(nei)人(ren)(ren)士表(biao)示，人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)正(zheng)處(chu)于(yu)從實驗室邁向產業化的關鍵(jian)節(jie)點。在產業資本爭相布局、生(sheng)成(cheng)式(shi)AI大(da)模型技術持續迭代升級的背景下，疊加政策紅利(li)，2024年有望(wang)成(cheng)為人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)量產元年。

　　產業化預期逐漸明晰

　　近日，特斯拉(la)(la)在社交媒(mei)體分享了一(yi)段人(ren)形(xing)機器人(ren)Optimus的(de)(de)(de)最(zui)新視(shi)頻(pin)，展示了更為流(liu)暢的(de)(de)(de)步行能(neng)力，引發(fa)廣泛的(de)(de)(de)轉發(fa)和(he)討論。今年(nian)以來，特斯拉(la)(la)多次發(fa)布Optimus的(de)(de)(de)相關視(shi)頻(pin)，從(cong)這些視(shi)頻(pin)可以看出，短短幾周(zhou)的(de)(de)(de)時間，人(ren)形(xing)機器人(ren)的(de)(de)(de)性能(neng)已經在持續(xu)迭(die)代升(sheng)級(ji)。

　　特(te)(te)斯拉(la)最早(zao)在2021年(nian)8月(yue)公布Optimus項目，該項目旨(zhi)在幫助(zhu)人(ren)類完成危險、重(zhong)復性(xing)強的乏味工作，首批量(liang)產版本(ben)將用于特(te)(te)斯拉(la)工廠(chang)。今年(nian)1月(yue)25日，特(te)(te)斯拉(la)CEO馬(ma)斯克在財報電話會(hui)議上表示(shi)，2024年(nian)人(ren)形機器人(ren)將實現出貨。

　　在國內，國產機器人(ren)廠商優必選近(jin)日發布人(ren)形機器人(ren)Walker S進(jin)(jin)入蔚來工廠進(jin)(jin)行“實習”的相關視(shi)頻。人(ren)形機器人(ren)走入實際應用場景的未(wei)來更(geng)加清晰可見。

　　人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的明(ming)確(que)進(jin)展(zhan)，引發資金對A股機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)相關板塊的持續(xu)關注(zhu)。中信證券研報稱(cheng)，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)概念(nian)火(huo)熱(re)，主因為特(te)斯(si)拉(la)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業鏈進(jin)度預期改善(shan)、AI巨頭點燃機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術創新之火(huo)、政策端及廠商端持續(xu)利好，此外(wai)，流動性問題(ti)緩解也為板塊反彈提(ti)供了條(tiao)件。

　　中(zhong)信建投在研報中(zhong)表(biao)示，人形機器(qi)人應用場景廣泛(fan)，是工(gong)業機器(qi)人與其他(ta)自動(dong)化設(she)備的有力補充，其全球市場空間可(ke)達數萬(wan)億級別，不遜色于3C、新能源汽(qi)車。

　　按照(zhao)馬斯克的(de)預測，未來，假設人(ren)形機器人(ren)與(yu)人(ren)口(kou)比例為(wei)2:1，人(ren)形機器人(ren)需求(qiu)量有望達到100億-200億臺，人(ren)類對人(ren)形機器人(ren)的(de)需求(qiu)甚至會遠遠超(chao)過汽車。

　　高盛認為，在理想狀態下，預計到2035年，人(ren)形機器人(ren)市場(chang)能夠(gou)達到1540億美元的規模，接(jie)近2022年全球(qiu)電動汽(qi)車市場(chang)以(yi)及(ji)全球(qiu)智能手機市場(chang)的1/3。

　　政策大力扶持

　　一組數(shu)據(ju)彰(zhang)顯了(le)中國在機器人領域的(de)潛力和實力。

　　《2023世界機(ji)器人報告》顯示(shi)，2022年我國工業機(ji)器人裝機(ji)量(liang)29萬套，同比(bi)(bi)增(zeng)長5%，占全球裝機(ji)量(liang)的比(bi)(bi)重為(wei)52%，連(lian)續十年成為(wei)全球最大工業機(ji)器人消費市(shi)場。工業機(ji)器人應用領域(yu)(yu)已覆蓋(gai)65個(ge)行業大類(lei)、206個(ge)行業中類(lei)，在(zai)汽車、電子、機(ji)械(xie)等領域(yu)(yu)應用更加廣泛(fan)，在(zai)新(xin)能源汽車、鋰電池、光伏等新(xin)興行業應用快(kuai)速(su)拓展(zhan)。

　　工信部數據(ju)顯示，2023年(nian)1-10月，中(zhong)國機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)營業(ye)收(shou)入超(chao)過1300億(yi)元，同比增長9.3%；機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)品進(jin)出口總額達26.6億(yi)美元，同比增長23%；工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)量(liang)達到了35.3萬(wan)套，服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)量(liang)達到了643.6萬(wan)套，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)(chan)業(ye)整體(ti)呈現旺盛的發展(zhan)勢頭。

　　當前，人(ren)形機器(qi)人(ren)已成(cheng)為新一輪科(ke)技革命與產業變革背(bei)景下(xia)各(ge)國產業競爭(zheng)的焦(jiao)點，我(wo)國政(zheng)府高度重(zhong)視人(ren)形機器(qi)人(ren)的發展，諸(zhu)多政(zheng)策紛至沓來。

　　1月(yue)29日，工(gong)信部(bu)、科技部(bu)等(deng)7部(bu)門發布《關(guan)于推(tui)動未來產(chan)業創新發展的實施意見》，在部(bu)署重點(dian)任務(wu)時提到，要打(da)造(zao)標志性(xing)產(chan)品、做強未來高端裝備。其中，人(ren)形機器人(ren)排在第(di)一(yi)位。

　　前述《意見》明確表示，要(yao)突破機(ji)器(qi)人(ren)高轉(zhuan)矩密度(du)伺(si)服電機(ji)、高動態運動規劃與(yu)控制(zhi)、仿生感知與(yu)認知、智能靈巧手(shou)、電子(zi)皮膚等核心技(ji)術，重點推進智能制(zhi)造、家(jia)庭服務(wu)、特(te)殊環境作業等領域產品的研制(zhi)及應用(yong)。

　　2023年(nian)10月，工信部等部委還印發(fa)了《“十四五”機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產業(ye)發(fa)展(zhan)(zhan)規劃》《人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)(chuang)新發(fa)展(zhan)(zhan)指導意見(jian)》等文件(jian)。其(qi)中(zhong)，《人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)(chuang)新發(fa)展(zhan)(zhan)指導意見(jian)》首次以單獨文件(jian)形(xing)式對人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)發(fa)展(zhan)(zhan)做出(chu)全(quan)面清(qing)晰的戰略(lve)規劃部署，其(qi)強調(diao)，到2025年(nian)，人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)創(chuang)(chuang)新體系初步(bu)建立，“大腦(nao)、小(xiao)腦(nao)、肢體”等一批(pi)(pi)關鍵技術取得(de)突(tu)破(po)，確保核心部組件(jian)安全(quan)有效供給；整機產品達到國(guo)際(ji)先進(jin)水(shui)平(ping)，并實現批(pi)(pi)量(liang)生產，在特(te)種、制造(zao)、民生服務等場景得(de)到示范應用，探(tan)索(suo)形(xing)成有效的治理機制和手段(duan)；培育2-3家有全(quan)球影響力的生態(tai)型企業(ye)和一批(pi)(pi)專精特(te)新中(zhong)小(xiao)企業(ye)，打造(zao)2-3個產業(ye)發(fa)展(zhan)(zhan)集聚(ju)區，孕育開拓一批(pi)(pi)新業(ye)務、新模式、新業(ye)態(tai)。

　　“一(yi)方面，我國人(ren)口老齡化(hua)問題正在逐(zhu)步(bu)顯現，長期來看(kan)勞(lao)動力供給不足，亟(ji)需人(ren)形機器人(ren)補充缺口，彌補未來生產生活需要。”中國信通院(yuan)政策(ce)與(yu)經(jing)濟研(yan)究所(suo)產業創新研(yan)究部主任(ren)孫(sun)鑫表示，“另一(yi)方面，特種行業崗位惡劣、危險的(de)(de)(de)工作環境持(chi)續威脅勞(lao)動者的(de)(de)(de)生命與(yu)健康(kang)，重(zhong)復、繁(fan)重(zhong)的(de)(de)(de)工作消磨(mo)勞(lao)動者的(de)(de)(de)精神，對人(ren)形機器人(ren)的(de)(de)(de)替代需求與(yu)日俱增。”

　　優(you)必選董事長(chang)周(zhou)劍(jian)日前表示，中(zhong)國企業(ye)在全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)行業(ye)已占據一(yi)席(xi)之地(di)。公司突破并積累(lei)了人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)全(quan)(quan)棧式技(ji)術，包括行業(ye)領(ling)先(xian)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術、人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智能技(ji)術、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)與人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智能融(rong)合技(ji)術以及(ji)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)操作系統應用框架。在全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)率先(xian)完成了小(xiao)扭矩(ju)到(dao)大扭矩(ju)（扭矩(ju)從0.2Nm到(dao)200Nm）伺服驅(qu)動(dong)器(qi)批量生產，滿足機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)自(zi)主創(chuang)新發展對于(yu)伺服驅(qu)動(dong)器(qi)核心關鍵部件的(de)需求。以申請人(ren)(ren)(ren)(ren)所(suo)持有(you)的(de)有(you)效專利(li)數分(fen)析，優(you)必選已在人(ren)(ren)(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)有(you)效專利(li)儲備量方面排名全(quan)(quan)球(qiu)(qiu)第(di)一(yi)，高于(yu)本田(tian)(tian)、索尼(ni)、豐田(tian)(tian)等(deng)企業(ye)。

　　產業化進程加速

　　生成(cheng)式AI大(da)(da)模(mo)(mo)型技術的(de)發展，極大(da)(da)加速了人形機(ji)器(qi)人的(de)進化。大(da)(da)模(mo)(mo)型嵌入(ru)機(ji)器(qi)人本體(ti)，為機(ji)器(qi)人加速自(zi)主(zhu)思考(kao)和執行突破、邁向具身智能階(jie)段(duan)帶來諸多新的(de)可能。

　　2023年(nian)10月，科(ke)大訊飛(fei)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品(pin)(pin)正式亮(liang)相，這是(shi)業內(nei)首個集成人(ren)(ren)工智能大模型的具身智能人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。據介紹，有(you)了星火大模型的加持，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)對復雜任務拆解準確率(lv)、開放場景物體識(shi)別成功率(lv)等(deng)穩步上升。科(ke)大訊飛(fei)硬件(jian)(jian)中(zhong)心機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品(pin)(pin)總監(jian)季超(chao)表示，伴隨著通用AI的“奇(qi)點”降臨和(he)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)硬件(jian)(jian)成本(ben)不斷降低，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)望走進(jin)千家萬戶(hu)。

　　銀河證券機(ji)械組組長魯佩認為(wei)：“多模態大(da)模型的快(kuai)速發展將提升人(ren)形機(ji)器人(ren)的智能化(hua)水平，加快(kuai)人(ren)形機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)進程，2024年有望成(cheng)為(wei)量產(chan)元年。”

　　業內人士表示，人形機器人正(zheng)處于從實驗(yan)室邁向產業化的關鍵節點。

　　產業鏈企業已(yi)經關注到這(zhe)一商業化提速(su)(su)的信號，加速(su)(su)基地布局。

　　2023年8月，小米(mi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)宣布將投(tou)(tou)資20億元在(zai)北京(jing)亦莊建(jian)設通用(yong)仿人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)創新(xin)示范項(xiang)目(mu)，研(yan)制(zhi)量產(chan)型通用(yong)仿人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)商業(ye)化(hua)產(chan)品，攻克系列關鍵技術與核心軟(ruan)硬(ying)組件(jian)，建(jian)設仿真驗證與強化(hua)學習訓練平臺(tai)，開(kai)(kai)展面(mian)向(xiang)3C工廠(chang)和汽車工廠(chang)等典型制(zhi)造場(chang)景的(de)創新(xin)應(ying)用(yong)示范，以(yi)加速(su)構建(jian)通用(yong)仿人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)生(sheng)(sheng)態。2024年初，三花(hua)智控發布公(gong)告，與杭州錢(qian)塘新(xin)區管(guan)理(li)委員會簽訂協議，計劃總(zong)投(tou)(tou)資不低于(yu)50億元用(yong)于(yu)先途智能變頻控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)生(sheng)(sheng)產(chan)基地項(xiang)目(mu)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)電執(zhi)行器(qi)(qi)(qi)(qi)和域控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)研(yan)發及(ji)生(sheng)(sheng)產(chan)基地項(xiang)目(mu)。拓(tuo)普(pu)集團(tuan)也表示，擬投(tou)(tou)資50億元，在(zai)寧波經濟(ji)技術開(kai)(kai)發區建(jian)設機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)核心部件(jian)生(sheng)(sheng)產(chan)基地。

　　國(guo)(guo)內人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)投融資(zi)事(shi)件(jian)也更加活躍(yue)。近日，智能機(ji)(ji)器(qi)人(ren)公(gong)司(si)(si)宇(yu)樹(shu)科技Unitree宣(xuan)布(bu)完成(cheng)近10億元B2輪融資(zi)，投資(zi)方包括美團、金石(shi)、源碼等(deng)。宇(yu)樹(shu)科技Unitree有四足機(ji)(ji)器(qi)人(ren)和通用人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)兩大系列產品，在(zai)2024年1月美國(guo)(guo)CES展(zhan)會上(shang)，該公(gong)司(si)(si)展(zhan)示了(le)通用人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)H1。記(ji)者從(cong)天眼(yan)查了(le)解到，截至目前，我國(guo)(guo)與人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)相關融資(zi)事(shi)件(jian)合計發生(sheng)50余起(qi)，融資(zi)金額超(chao)120億元。從(cong)融資(zi)事(shi)件(jian)的地域分布(bu)來看，廣東、江蘇以及上(shang)海(hai)，分別發生(sheng)19起(qi)、10起(qi)以及9起(qi)。